【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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答案
CD
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【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
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8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
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9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
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11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
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12.测量仪表的选用原则是___
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B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
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13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
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E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
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14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
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15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
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16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
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17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
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18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
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20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
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1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
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2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
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3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
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10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
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B. 错
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
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17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
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24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
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25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
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【填空题】
55.国家秘密载体的管理和使用,禁止___、___国家秘密载体出境。
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56.国家秘密载体的管理和使用,禁止___批准,___、___国家秘密载体出境。
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57.单位应当根据工作需要,严格控制国家秘密的___。持有国家秘密载体或者知悉国家秘密,应当履行___。
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58.密品应当确定___,按照国家有关规定做出___,并在有关技术文件中注明。
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59.密品应当建立___,做到___相符。
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60.对外形和构造容易暴露国家秘密的密品,在___、生产、___、运输、___、维修、使用过程中应当对其采取遮挡或者其他保密性措施。
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61.绝密级国家秘密载体应当存放在___中。
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62.保密要害部门应当实行___,并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施。
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63.保密要害部位应当实施___,并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施。
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64.安防监控室应当配备___,并明确岗位职责。
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65.非授权人员进入保密要害部门、部位应当履行___、登记,并采取___措施。
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66.未经批准,不得将具有___功能的设备和具备___、___等功能的电子设备带入保密要害部门、部位。
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67. 涉及保密要害部门、部位的工程建设项目要符合安全保密要求,与工程项目___、___、___、___。
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68.涉及武器装备科研生产事项的新闻宣传、展览、发表著作和论文等,应当经单位业务主管部门___。
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69.涉及武器装备科研生产事项的___、采访,应当按照规定履行审批程序。
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70.涉密会议应当确定___,在具备___条件的场所召开。
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71.涉密会议应当严格控制与会人员范围,并对进入会场人员进行___。
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72.涉密会议未经批准不得将具备___、___功能的设备带入会议场所。
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73.重要涉密会议,主办部门应当制定___,落实___,必要时保密工作机构应当派人___。
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74.外场试验单位应当制定___,指定___。
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75.试验现场的保密管理工作由___组织协调,参试人员应当遵守试验现场的保密管理规定。
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76.外场试验___应当定期对试验现场的保密工作进行检查。
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77.分包涉密项目,应当选择具有___的单位。
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78.《武器装备科研生产许可专业___名录》之外的应急或者短期生产秘密级项目,选择非保密资格单位的,分包单位应当按照有关保密规定和程序对承制方进行___,签订保密协议,提出___,履行保密监督责任。
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79.严格控制分包项目的涉密内容,不得提供项目研制___的涉密信息。
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80.与协作配套单位签订的合同中,应当有保密条款或者签订保密协议,明确界定合同文本和项目的___、___和保密责任。
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81.对外交流、合作和谈判等外事活动应当制定___,明确___,采取相应的保密措施,执行保密___制度。
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82.接待境外人员来访,应当按照有关规定履行___,对来访人员进行身份确认,明确活动区域,采取必要的安全保密防范措施。
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84.单位应当每___组织一次保密检查。
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85.涉密部门应当___进行一次自查,自查及整改情况报单位___。
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86.单位应当根据工作情况组织开展___。
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87.单位应当根据日常管理和检查情况,对单位存在的___进行分析,提出___,并督促落实。
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88.发生泄密事件应当按照有关规定及时报告和采取___,并报告___情况。
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89.保密管理工作经费用于单位___工作。
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90.单位应当每年对保密工作成绩突出的部门和个人给予___。
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91.保密管理工作经费计算标准为核心涉密人员每人每年度___,重要涉密人员___,一般涉密人员___。
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92.保密管理工作经费应当单独列入单位___,根据工作需要保证___。
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93.保密资格单位应当建立保密工作档案,由___和___按照职责分工分别建立。
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94.保密工作档案内容应当完整___,反映单位保密工作开展实际情况。