7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。_答案

【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

颅内压增高的容积代偿(即空间代偿)主要依靠___

A. 脑组织的压缩

B. 颅腔的扩大

C. 脑脊液被排出颅外

D. 血压的下降

E. 脑血流量减少

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【单选题】

肾癌最主要的症状是___

A. 肿块

B. 血尿

C. 疼痛

D. 发热

E. 血压升高

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【单选题】

诊断颅底骨折最可靠的临床表现是___

A. 意识障碍

B. 头皮下血肿

C. 脑脊液漏

D. 颅底骨凹陷

E. 脑脊液含血

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【单选题】

上尿路结石形成的因素与下列哪项无关___

A. 饮食结构中肉类过多

B. 长期卧床不起

C. 尿中枸橼酸增多

D. 肾小管酸中毒

E. 饮食结构中纤维素过少

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【单选题】

急性血源性骨髓炎X线片上出现异常最早时间为病后___

A. 1周

B. 2周

C. 3周

D. 1月

E. 2月

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【单选题】

膝关节化脓性关节炎固定的位置为___

A. 解剖位

B. 功能位

C. 屈曲位

D. 旋前位

E. 旋后位

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【单选题】

女性，24岁，以往体弱，常大便于结，半月前行胃肠透视后钡剂于结未能排出。10天前大便困难、腹痛、腹胀。灌肠后，由于排便时用力过猛致肛门部剧痛，粪便表面带血迹，近3～4天症状仍明显，大便干硬，应考虑为___

A. 血栓性外痔

B. 内痔

C. 肛门周围脓肿

D. 肛裂

E. 直肠癌

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【单选题】

硬脑膜外血肿病人意识变化特点是___

A. 昏迷

B. 昏迷－清醒

C. 昏迷－清醒－昏迷

D. 清醒－昏迷

E. 清醒－昏迷－清醒

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【单选题】

肝癌与肝脓肿相同的表现是___

A. 发热

B. 肝肿大、压痛

C. 血白细胞增高

D. 同位素扫描有占位性病变

E. 超声波查到液平面

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【单选题】

开放性腹部损伤有肠管脱出时，原则上应___

A. 立即向腹腔还纳

B. 及早行清创术

C. 止痛处理

D. 抗感染

E. 暂不向腹腔回纳

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【单选题】

下面哪种情况不适宜做碘过敏试验___

A. 阑尾炎患者

B. 肿瘤患者

C. 眼底病

D. 静脉炎

E. 严重甲状腺功能亢进

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【单选题】

男性，21岁，右小腿中下1／3窦道，有时从窦道掉碎骨块12年，近半个月发烧，伤口红肿，流脓。X线显示右胫骨中下1／3处增粗，有死骨，其周围有新生骨，在应用抗菌药物的同时宜采取下列哪些措施___

A. 死骨摘除术

B. 换药观察

C. 切开引流

D. 刮除、植骨

E. 穿刺抽脓

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【单选题】

休克病人使用血管扩张剂前必须具备的前提条件是___

A. 纠正酸中毒

B. 心功能正常

C. 补足血容量

D. 先用血管收缩药

E. 先用强心药

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【单选题】

男性，50岁，早期肝癌，行肝脏切除术后宜用___

A. 流食

B. 普食

C. 要素饮食

D. 半流食

E. 以上都不对

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【单选题】

出现哪些情况怀疑有腹内脏器出血___

A. 早期呈现休克

B. 出现腹部移动性浊音

C. 持续性腹痛并加重趋势者

D. 有呕吐、便血和血尿

E. 以上均是

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【单选题】

脊柱骨折病人在搬运过程中，最正确的体位是___

A. 侧卧位

B. 仰卧屈曲位

C. 仰卧过伸位

D. 俯卧过伸位

E. 半坐卧位

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【单选题】

急性化脓性阑尾炎，主要的病理改变是指___

A. 炎症限于阑尾黏膜下层

B. 炎症限于阑尾黏膜层

C. 炎症限于浆膜层

D. 腹腔内有脓性液体

E. 阑尾管壁各层有小脓肿形成

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【单选题】

急性阑尾炎穿孔局限性腹膜炎的手术治疗要点中下列哪项错误___

A. 注意保护切口，防止感染

B. 阑尾残端妥善处理，防止感染扩散

C. 大量盐水冲洗腹腔，防止感染扩散

D. 腹腔一般不放引流管

E. 缝合切口前，手术人员应用消毒液洗手

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【单选题】

软组织化脓性感染，下列哪一项有接触传染性，应隔离___

A. 疖

B. 痈

C. 急性蜂窝织炎

D. 丹毒

E. 急性淋巴管炎和急性淋巴结炎

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【单选题】

肺癌最基本和常用的检查手段是___

A. CT检查

B. 支气管镜检查

C. 胸部X线检查

D. 经胸壁穿刺活检

E. 痰细胞学检查

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【单选题】

胆囊结石一般呈___

A. 慢性胆囊炎表现

B. 急性胆囊炎表现

C. 夏柯氏三联征表现

D. 腹膜刺激征表现

E. 以上都不对

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【单选题】

外科ICU救治范围不包括___

A. 胸腹联合挤压伤病人

B. 闭合性气胸病人

C. 术中大出血的病人

D. 休克病人

E. 大手术后病人

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【单选题】

急性阑尾炎临床症状发生的顺序一般是___

A. 先恶心，后低烧，再右下腹痛

B. 先低烧，几小时后右下腹痛，呕吐

C. 先呕吐，随即发烧，腹痛

D. 先上腹痛，然后恶心或呕吐，右下腹痛

E. 没有明确的顺序

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【单选题】

脾破裂可以引起那种休克___

A. 过敏性休克

B. 低血容量休克

C. 感染性休克

D. 损伤性休克

E. 神经性休克

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【单选题】

颅内无明显器质性改变的脑损伤是___

A. 脑挫裂伤

B. 硬脑膜外血肿

C. 硬脑膜下血肿

D. 脑内血肿

E. 脑震荡

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【单选题】

关于胃、十二指肠溃疡的特点准确的是___

A. 多为多发性溃疡

B. 直径一般大于2cm

C. 一般局限于黏膜层

D. 可引起出血或穿孔

E. 多与慢性胃炎有关

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【单选题】

下列哪对韧带与维持子宫位置无关___

A. 圆韧带

B. 主韧带

C. 子宫骶骨韧带

D. 骨盆漏斗韧带

E. 阔韧带

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【单选题】

腹部空腔脏器中最容易损伤的是___

A. 胃

B. 十二指肠

C. 小肠

D. 结肠

E. 大肠

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【单选题】

细菌性肝脓肿最常见的感染途径是___

A. 胆道感染

B. 经开放性伤口

C. 经血液循环

D. 经淋巴途径

E. 细菌栓子脱落进入

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【单选题】

经产妇妊娠60天时终止妊娠，最常用的方法是___

A. 负压吸引术

B. 钳刮术

C. 水囊引产

D. 依沙吖啶羊膜腔内注射法

E. 药物流产

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【单选题】

关于人体铁代谢，下列说法错误的是___

A. 人体内的铁主要来源于食物

B. 女性铁的丢失形式主要为月经、粪便、哺乳、妊娠等

C. 合成红细胞的铁主要来源于衰老红细胞破坏释放铁的再利用

D. 人体铁的贮存形式主要为含铁血黄素和铁蛋白

E. 人体能吸收的铁为三价铁

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【单选题】

原发性肝癌早期诊断的重要检查是___

A. 甲胎蛋白测定

B. 血清转氨酶测定

C. 碱性磷酸酶测定

D. 癌胚抗原测定

E. 异常凝血酶原测定

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【单选题】

下列病因中与子宫脱垂无关的是___

A. 子宫增大以致压力增加

B. 盆底组织损伤

C. 卵巢功。能减退

D. 子宫支持结构先天发育异常

E. 腹腔压力增加

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【单选题】

高血压脑病常见的症状是___

A. 一时性脑缺血

B. 脑出血

C. 头痛、头晕

D. 意识丧失、抽搐

E. 偏瘫、失语

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【单选题】

梅毒的潜伏期一般为___

A. 24小时

B. 1～2天

C. 3～7天

D. 2～4周

E. 3～7个月

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【单选题】

抑郁症的关键症状是___

A. 自责自罪

B. 情绪低落

C. 无价值妄想

D. 认知扭曲

E. 精神运动性迟钝

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【单选题】

患者男性，60岁。20年前曾患肝炎。近2个月来纳差、消瘦，肝区疼痛明显。查体：轻度黄疸，面部有蜘蛛痣，腹膨隆，肝肋下2cm、剑下4cm，质硬，压痛；脾肋下3cm；移动性浊音阳性。现首先应检测的是___

A. 血氨

B. 甲胎蛋白

C. 血清胆红素

D. 血清白蛋白

E. 血清ALT和AST

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【单选题】

急性肾小球肾炎多发生于下列哪种细菌所致的上呼吸道感染之后___

A. 肺炎链球菌

B. 金黄色葡萄球菌

C. 乙型溶血性链球菌

D. 大肠埃希菌

E. 流感嗜血杆菌

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【单选题】

主要降低心脏前后负荷的药物为___

A. 硝普钠

B. 酚妥拉明

C. 硝酸甘油

D. 多巴胺

E. 多巴酚丁胺

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【单选题】

人体维生素D的主要来源是___

A. 乳类中的维生素D

B. 蛋黄中的维生素D

C. 猪肝中的维生素D

D. 植物中的维生素D

E. 皮肤中的7-脱氢胆固醇

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