7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。_答案

【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

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11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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【判断题】

急人所难、救死扶伤从古到今始终是医药工作人员的职业道德

A. 对

B. 错

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医药行业具有经济事业和福利事业的两重性

A. 对

B. 错

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A. 对

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“对症下药”是亘古不变的真理

A. 对

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爱岗敬业作为职业道德的内在要求，指的是员工要热爱自己喜欢的工作岗位

A. 对

B. 错

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在职业活动中一贯地真诚守信会损害企业的利益

A. 对

B. 错

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地方性法规只在本辖区内有效，不得与宪法、法律和行政规章等相抵触

A. 对

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药品经营企业养护人员在库存养护中发现质量问题，养护员有权独立处理

A. 对

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药品经营企业发现监管码信息与药品包装信息不符的，应当及时向供货单位查询，未得到确认之前不得入库

A. 对

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国家根据国际通用的质量管理标准，强制执行企业质量体系认证制度

A. 对

B. 错

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药品零售企业应当配备主管药师或主管中药师，负责处方审核，指导合理用药

A. 对

B. 错

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人体细胞由细胞壁、细胞膜、细胞质、细胞核组成

A. 对

B. 错

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心脏的正常起搏点是窦房结

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B. 错

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幼年时期缺乏甲状腺素可致呆小症

A. 对

B. 错

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国务院药品监督管理部门颁发的药品标准和《中华人民共和国药典》不属于强制标准

A. 对

B. 错

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有刺激性的药物宜饭前服用，可减少对胃肠道的刺激作用

A. 对

B. 错

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药物的基本作用包括兴奋作用、抑制作用、中枢作用

A. 对

B. 错

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【判断题】

火灾通常指违背人们的意志，在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害

A. 对

B. 错

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火灾使人致使的最主要原因是被人踩踏

A. 对

B. 错

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【判断题】

火灾中大部分的人员死亡是由缺氧窒息或中毒造成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

烟雾较浓时，被困人员应用湿毛巾堵住嘴鼻，低姿势行走或匍匐穿过烟区

A. 对

B. 错

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【判断题】

防火检查体现了“预防为主，防消结合”的方针

A. 对

B. 错

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【判断题】

用来灭火的物质就是灭火剂

A. 对

B. 错

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【判断题】

干粉灭火器主要用于扑救石油及其产品、可燃气体、电气设备的初起火灾

A. 对

B. 错

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【判断题】

防火防爆的根本措施是：尽量不用或减少可燃物，用不燃物或难燃物代替可燃易燃物

A. 对

B. 错

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【判断题】

要做到及时控制和消灭初起火灾，主要依靠消防队

A. 对

B. 错

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【判断题】

做好防火工作的主要措施有：建立健全防火制度和组织；加强宣传教育与技术培训；加强防火检查制度；消除不安全因素；认真落实防火责任制度；配备好适用的、足够的灭火器材

A. 对

B. 错

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【判断题】

在马斯洛需求层次中，安全需求是第一层次的

A. 对

B. 错

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【判断题】

在处理顾客咨询、查询的流程中，药品查询、不良反应等都属于记录结果

A. 对

B. 错

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【判断题】

接受顾客投诉，与顾客交谈时应当有意识地了解顾客的兴趣和关心的问题

A. 对

B. 错

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【判断题】

药品是一种特殊的商品，零售药品一般不能退换

A. 对

B. 错

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【判断题】

肺炎球菌性肺炎患者可咳出铁锈色痰

A. 对

B. 错

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【判断题】

慢性浅表性胃炎最主要的病因是幽门螺杆菌感染

A. 对

B. 错

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【判断题】

急性肾盂肾炎的临床表现主要是起病急骤、寒战高热，尿频、尿急、尿痛，腰痛、肾区叩击痛，尿液检查外观清澈，无血尿及脓尿

A. 对

B. 错

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【判断题】

仅有血压升高，没有临床症状的高血压患者，只要注意休息，合理膳食，适量运动，减轻体重，不必用药

A. 对

B. 错

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【判断题】

过敏性皮肤病是由过敏源引起的变态反应性疾病，主要表现是打喷嚏，流大量清水样鼻涕

A. 对

B. 错

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【判断题】

四环素类长期使用，易引起二重感染

A. 对

B. 错

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【判断题】

服用对乙酰氨基酚时大量饮酒对肝脏无影响

A. 对

B. 错

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【判断题】

有肝病患者慎用他汀类降血脂药，用药期间应定期检查肝功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

长期应用氢氯噻嗪可引起高血钾、高血钠、高血糖、高尿酸血症

A. 对

B. 错

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