8.可编程控制器的输出形式有____答案

【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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答案

ACD

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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【判断题】

28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

临床上最常见的根尖周炎是___

A. 急性根尖周炎浆液期

B. 急性根尖周炎脓肿期

C. 慢性根尖周炎

D. 急性根尖周炎

E. 根尖脓肿

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【单选题】

下列哪项不是急性化脓性根尖周炎的临床表现___

A. 自发性、持续性剧烈跳痛

B. 自发性、阵发性疼痛

C. 根尖部牙龈红肿,扪痛

D. 叩痛不适

E. 患牙可出现松动

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【单选题】

急性根尖周炎骨膜下脓脚阶段的临床表现,下列除外___

A. 患牙Ⅲ度松动,叩痛（+++）

B. 体温可38℃以下

C. 白细胞计数增加

D. 根尖区黏膜下肿胀局限,呈半球形隆起

E. 可出现颌面部蜂窝织炎

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【单选题】

根尖周囊肿的诊断要点如下,除外___

A. X线片根尖周透射区周边白线围绕

B. 牙髓活力不正常,不松动

C. 根管内溢出浅黄色透明液体

D. 镜下见胆固醇结晶

E. 可见邻牙被压迫移位和根吸收

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【单选题】

患者,女,30岁。发现上前牙变色2年,无疼痛。检查:右上中切牙色暗黄,无光泽,无缺损,叩诊(-),电活力测试(-),X线片显示根尖周有低密度影像。患牙曾有外伤史。右上中切牙可能的诊断为___

A. 牙髓钙化

B. 牙外吸收

C. 牙髓坏死

D. 慢性根尖周炎

E. 氟斑牙

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【单选题】

患者主诉右上后牙白发性钝痛2周来就诊。诉2周来患牙有自发性钝痛,疼痛向头部放散,冷热可应起疼痛,咬合时有不适感。检查:右上第一磨牙近中邻有银汞充填物,叩诊患牙有不适感,冷热刺激时间长时可引起疼痛。X线片显示右上第一磨牙高密度影像达髓腔。此患牙可能的诊断为___

A. 急性牙髓炎

B. 急性牙龈炎

C. 逆行性牙髓炎

D. 根尖周炎

E. 残髓炎

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【单选题】

3.患者,男,50岁。主诉右下后牙自发性持续牙痛,咬合时疼痛,冷刺激敏感。检查:46与47间牙龈发红、触痛,并有少量嵌塞食物,叩诊46及47均有轻度疼痛,冷诊47有不适。可能的诊断是___

A. 急性牙髓炎

B. 慢行牙髓炎急性发作

C. 龈乳头炎

D. 慢性牙髓炎

E. 上颌窦炎

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【单选题】

某患者深龋引起急性根尖周炎,在外院开髓治疗后,仍有剧烈疼痛,伴面部肿胀分析原因如下,除外___

A. 开髓孔过小

B. 根管不通畅

C. 根尖孔不通畅

D. 抗感染力弱

E. 开髓后没反应

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【单选题】

某患者诊断为急性根尖周炎,要行根管治疗,开始1周症状明显缓解,后因工作忙未及时就诊,3个月期间换了3次甲醛甲酚,封药后症状加重。分析其原因,考虑主要是___

A. 感染没有控制

B. 药效丧失

C. 药物半抗原作用

D. 机体抵抗力降低

E. 药物性根尖周炎

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【单选题】

近1个月来发现右上前牙唇侧牙龈有膨隆无明显疼痛。3年前有过外伤史,未经治疗。检查:牙冠色泽变暗,松动度I度,叩痛不明显;扪诊唇侧乒乓球感、无波动感;牙活力测定无反应。首选的诊断是___

A. 牙槽脓肿

B. 角化性囊肿

C. 根尖周炎

D. 根尖周囊肿

E. 牙瘤

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【单选题】

可能的主诉诊断为___

A. 急性牙髓炎

B. 中龋

C. 慢性牙髓炎

D. 慢性根尖周炎

E. 龈乳头炎

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【单选题】

非主诉诊断为___

A. 急性牙髓炎

B. 中龋

C. 龈乳头炎

D. 慢性根尖炎

E. 深龋

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【单选题】

其治疗方法为___

A. 冲洗上药

B. 充填龋洞

C. 调磨牙尖

D. 去除嵌塞食物冲洗上药后，充填窝洞

E. 牙髓治疗

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【单选题】

患者,女,43岁。左下后牙肿痛3天就诊。检查:左下第一磨牙远中颈部龋,龋深及牙髓,无探痛,松动度Ⅲ度,叫痛(+++),颊侧根尖部龈红肿,扪及疼痛有波动感。左面下部轻度肿胀,体温38℃25.诊断最可能是___

A. 急性牙髓炎

B. 急性化脓性根尖周炎

C. 急性颌骨骨髓炎

D. 急性牙周脓肿

E. 急性蜂窝组炎

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【单选题】

当日就诊处理___

A. 开髓开放、消炎镇痛

B. 开髓开放、切开引流

C. 切开引流、消炎镇痛

D. 开髓开放、切开引流、消炎镇痛

E. 拔牙

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【单选题】

患者,男,50岁。2周前发现右下后牙龈有小包。平时无明显不适,没有治疗史。检查:44咬合面深龋,有穿髓孔,探诊无感觉,叩诊异常感,46近中根尖部龈瘘管。X线片见44根尖X线透射区不规则,边界模糊,右下第三磨牙前倾阻生,余未见异常27.主诉牙应是___

A. 右下第一前磨牙

B. 左下第一前磨牙

C. 右下第二磨牙

D. 左下第一磨牙

E. 右下第三磨牙

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【单选题】

主诉牙应诊断为___

A. 根尖周囊肿

B. 慢性牙髓炎

C. 急性牙周炎

D. 根尖肉芽肿

E. 慢性牙槽脓肿

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【单选题】

主诉牙治疗设计应为___

A. 保髓治疗

B. 牙髓治疗

C. 根管治疗

D. 后化治疗

E. 根管再治疗

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【单选题】

根尖周病是指___

A. 牙齿支持组织发生的病变

B. 整个牙周组织的炎症病变

C. 牙齿根尖部及其周围的组织发生的病变

D. 牙齿根尖部发生的病变

E. 牙周组织向根尖方向退缩的病变

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【单选题】

临床上常见的是哪一类根尖周炎___

A. 急性根尖周炎浆液期

B. 急性根尖周炎化脓期

C. 根尖囊肿

D. 急性根尖周炎

E. 慢性根尖周炎

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【单选题】

诊断慢性根尖周炎的主要依据是___

A. 有轻度叩痛

B. 有疼痛史

C. 牙齿松动

D. 牙髓温度测验无反应

E. X线片示根尖周骨质破坏

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【单选题】

以下哪项不是根管充填剂应具备的性能___

A. 根充后有持续的消毒作用

B. 充填后有一定的体积收缩

C. 能与根管壁密合

D. 能促进根尖周病变的愈合

E. X线阻射

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【单选题】

根管治疗时器械折断根管内的常见原因___

A. 开髓不充分,进路不通畅

B. 操作方法不当

C. 器械质量不佳

D. 器械陈旧有折痕

E. 以上都对

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【单选题】

感染根管内的主要致病菌___

A. 真细菌类

B. 兼性厌氧菌

C. 专性厌氧菌

D. 链球菌类

E. 半放线菌类

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【单选题】

急性牙槽脓肿时,最佳排脓途径为___

A. 根尖周一牙槽骨一黏膜下

B. 根尖孔一根管一髓腔

C. 根尖周一牙槽骨一黏膜下

D. 根尖周一牙周间隙一沟

E. 根尖周一骨髓腔一上颌窦

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【单选题】

常规根管治疗术的步骤为___

A. 根管预备和充填

B. 根管消毒和充填

C. 预备和充填

D. 根管预备、.消毒和充填

E. 根管冲洗、消毒和充填

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【单选题】

根管治疗的适应证,除外___

A. 可复性牙髓炎

B. 牙髓牙周联合征

C. 根管闭锁的根尖周炎

D. 乳牙根尖周炎

E. 各型根尖周炎

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【单选题】

根管预备的目的,除外___

A. 清除根管内感染物质

B. 预备根管形态,以利充填

C. 扩大根管利于根管消毒

D. 减少根管弯曲度

E. 扩大洞口,以利引流

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【单选题】

下列哪项不是恨管预备的注意事项___

A. 器械只应到达根尖狭窄部

B. 按工作长度操作

C. 用根管扩大针或锉时,应逐号进行

D. 每换一支器械前,应行根管冲洗

E. 根管应尽量扩大为好

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【单选题】

前牙的根管工作长度是指___

A. 牙根长度

B. 牙实际长度

C. 开髓口到根尖端的长度

D. 切端到根尖狭窄部的长度

E. X线片上的牙齿长度

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【单选题】

后牙的根管工作长度是指___

A. 牙实际长度

B. 牙根管长度

C. X线片上的牙根长度

D. 洞缘某点到根尖端长度

E. 洞缘某点到根尖狭窄部长度

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【单选题】

不适用于根管荡洗的溶液有___

A. 3%过氧化氢

B. 40%过氧化氢

C. 2%氯亚明

D. 5.25%次氯酸钠

E. 生理盐水

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【单选题】

临床常用的根管消毒方法是___

A. 电解消毒

B. 药物消毒

C. 开放

D. 超声消毒

E. 激光消毒

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【单选题】

根管充填的时机除外___

A. 牙无自觉症状

B. 根管内无渗出

C. 无叩痛

D. 棉捻无臭味

E. 根尖病变明显扩大

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【单选题】

根管充填时根充剂应距根尖___

A. 0.1-0.3mm

B. 0.1~0.4mm

C. 0.2-0.3mm

D. 0.5~2mm

E. 2.5~3mnm

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【单选题】

牙髓塑化治疗时,拔髓的要求为___

A. 尽量去净根髓

B. 利于充填

C. 保留根尖1/2根髓

D. 保留根尖1/3根髓

E. 要穿透根尖孔

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【单选题】

根尖周炎最常见的致病因素___

A. 物理因素

B. 药物因素

C. 细菌因素

D. 免疫因素

E. 原因不明

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【单选题】

关于侧压根管充填法不正确的是___

A. 放人主尖前要先导入根充糊剂

B. 主尖尖端应位于根管狭窄处

C. 副尖可必须到达根尖

D. 副尖可根据情况放入不同的根数

E. 主尖应充满根管并于根尖孔平齐

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【单选题】

根疗中引起的最严重后果是___

A. 牙根折断

B. 根管壁侧穿

C. 急性根尖周炎

D. 皮下气肿

E. 器械误吞、误吸

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【单选题】

不适合做塑化治疗的是___

A. 根管内器械折断

B. 根管过度弯曲

C. 根管细窄

D. 根尖孔未形成

E. 根尖区有残留根髓

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