【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
推荐试题
【判断题】
员工因拥有股权而参与企业税后利润分配取得的所得,应按照“工资、薪金所得”适用的规定计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人将行权后的境内外上市公司股票再行转让而取得的所得,暂不征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个境内员工外派到境外也可以享受个人所得税专项附加扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
在民办学校接受教育也可以享受子女教育专项附加扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
在境外学校接受教育不可以享受子女教育专项附加扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
实行核定征收个人所得税的纳税人,不能享受商业健康保险个人所得税优惠政策。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人购买商业健康保险未获得税优识别码的,其支出金额不得在个人所得税税前扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
有连续性劳务报酬所得的个人购买商业健康保险可以扣除,连续性劳务报酬所得是指个人连续6个月以上(含6个月)为同一单位提供劳务而取得的所得。
A. 对
B. 错
【判断题】
从2019年1月1日起,对保险营销员、证券经纪人取得佣金收入的劳务报酬所得,采取累计预扣方法预扣预缴税款,不适用劳务报酬所得的比例加成预扣法。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户业主购买符合规定的商业健康保险产品支出,在经营所得月(季)预缴时享受商业健康保险税前扣除政策。
A. 对
B. 错
【判断题】
取得经营所得的个人,没有综合所得的,专项附加扣除只能在办理汇算清缴时扣除,月(季)预缴时不享受税前扣除政策
A. 对
B. 错
【判断题】
纳税人拒不提供个人所得税专项附加扣除留存备查资料的,主管税务机关应当责令其改正;情形严重的,应当纳入有关信用信息系统,并按照国家有关规定实施联合惩戒;涉及违反税收征管法等法律法规的,税务机关依法进行处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
纳税人通过远程办税端选择扣缴义务人并报送专项附加扣除信息的,扣缴义务人根据接收的扣除信息办理扣除。纳税人事后需要将纸质《扣除信息表》(一式两份)报送给扣缴义务人,纳税人和扣缴义务人签字(章)后分别留存备查。
A. 对
B. 错
【判断题】
享受大病医疗专项附加扣除的纳税人,只能由纳税人在次年3月1日至6月30日内,自行向汇缴地主管税务机关办理汇算清缴申报时扣除
A. 对
B. 错
【判断题】
非营利性科研机构和高校向科技人员发放现金奖励时,从职务科技成果转化收入中给予科技人员的现金奖励,可减按50%计入科技人员当月“工资、薪金所得”,按规定依法代扣代缴个人所得税,不需要向税务机关履行备案手续,只需把相关资料留存备查。
A. 对
B. 错
【判断题】
依法批准设立的非营利性研究开发机构和高等学校根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》规定,从职务科技成果转化收入中给予科技人员的现金奖励,可暂免征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
依法批准设立的非营利性科研机构和高校在取得科技成果转化收入五年(60个月)内奖励给科技人员的现金,可减按50%计入科技人员当月“工资、薪金所得”,依法缴纳个人所得税.
A. 对
B. 错
【判断题】
对内地个人投资者通过沪港通投资香港联交所上市股票取得的转让差价所得,自2017年11月17日起至2019年12月4日止,暂免征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
对个人取得企业派发的现金网络红包,不属于个人所得税法规定的应税所得,不征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人之间派发的现金网络红包,应按照偶然所得项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
对个人取得企业派发的且用于购买该企业商品(产品)或服务才能使用的非现金网络红包,应按照偶然所得项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人因购买该企业商品或服务达到一定额度而取得企业返还的现金网络红包,应按照股息、利息、红利所得项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人通过网络收购玩家的虚拟货币,加价后向他人出售取得的收入,属于个人所得税应税所得,应按照“偶然所得”项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
对个人取得企业派发的且用于购买该企业商品(产品)或服务才能使用的非现金网络红包,包括各种消费券、代金券、抵用券、优惠券等,按应按照偶然所得项目计算缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
总承包企业、分承包企业派驻跨省异地工程项目的管理人员、技术人员和其他工作人员在异地工作期间的工资、薪金所得个人所得税,由总承包企业、分承包企业依法代扣代缴并向总承包企业、分承包企业机构所在地税务机关申报缴纳。
A. 对
B. 错
【判断题】
总承包企业和分承包企业通过劳务派遣公司聘用劳务人员跨省异地工作期间的工资、薪金所得个人所得税,由总承包企业和分承包企业依法代扣代缴并向工程作业所在地税务机关申报缴纳。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨省异地施工单位应就其所支付的工程作业人员工资、薪金所得,向总承包企业、分承包企业机构所在地税务机关办理全员全额扣缴明细申报。凡实行全员全额扣缴明细申报的,工程作业所在地税务机关不得核定征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
当年新招用在人力资源社会保障部门公共就业服务机构登记失业一年以上,可按规定享受支持和促进重点群体创业就业税收优惠。
A. 对
B. 错
【判断题】
新东方公司职工王某(居民个人)2019年1月取得工资薪金10000元(无其他收入),本月专项扣除、专项附加扣除和其他扣除合计为3000元,2019年1月新东方公司预扣预缴王某的个人所得税税额为105元。
A. 对
B. 错
【判断题】
对转让住房收入计算个人所得税应纳税所得额时,纳税人可凭原购房合同、发票等有效凭证,允许从其转让收入中减除房屋原值、转让住房过程中缴纳的税金及有关合理费用。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人将其所得通过中国境内的社会团体、国家机关向教育和其他社会公益事业以及遭受严重自然灾害地区、贫困地区的捐赠,捐赠额未超过纳税义务人申报收入30%的部分,可以从其应纳税所得额中扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
从两处以上取得综合所得,且综合所得年收入额减除专项扣除的余额超过6万元,需要办理个人所得税需要办理汇算清缴。
A. 对
B. 错
【判断题】
赡养老人专项附加扣除起止时间为被赡养人年满60周岁的次月至赡养义务终止的当月。
A. 对
B. 错
【判断题】
新个人所得税法规定,劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得以收入减除百分之二十的费用后的余额为收入额。稿酬所得的收入额减按百分之七十计算。
A. 对
B. 错
【判断题】
新个人所得税法规定,居民个人的综合所得,以每一纳税年度的收入额减除费用六万元、专项扣除和依法确定的其他扣除后的余额,为应纳税所得额。
A. 对
B. 错
【判断题】
非居民个人的工资、薪金所得,以每月收入额减除费用五千元后的余额为应纳税所得额。
A. 对
B. 错
【判断题】
登记失业半年以上的人员,可持《就业创业证》(或《就业失业登记证》,)、个体工商户登记执照(未完成“两证整合”的还须持《税务登记证》)向创业地税务部门提出申请才能享受重点群体个体经营税收优惠政策。
A. 对
B. 错
【判断题】
建档立卡贫困人口从事个体经营的,向主管税务机关申报纳税时享受重点群体个体经营税收优惠政策。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户与企业联营而分得的利润,按经营所得所得项目征收个人所得税。
A. 对
B. 错
【判断题】
个体工商户和从事生产、经营的个人,取得与生产、经营活动无关的各项应税所得,应并入经营所得,按经营所得项目征收个人所得税。
A. 对
B. 错