【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
C
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
推荐试题
【填空题】
23123.___合像水平仪是一种用来测量对水平位置,或垂直位置微小偏差的几何量仪。
【填空题】
23124.___统计分析法不是用来分析加工误差的方法。
【填空题】
23125.___线切割加工机床按电极丝运转速度可分为高速走丝和低速走丝两种。
【填空题】
23126.___合理地安排工作可有效缩短辅助时间。
【填空题】
23127.___新产品开发管理主要对产品开发、产品设计和工艺、工装设计等技术活动的管理。
【填空题】
23128.___诚实劳动是劳动者立身处世的基本出发点。
【填空题】
23129.___柱塞泵按柱塞排列方向的不同,分为径向柱塞泵和切向柱塞泵两类。
【填空题】
23130.___高压软管比硬管安装方便,可以吸收振动。
【填空题】
23131.___水力半径越大越容易产生堵塞现象。
【填空题】
23132.___在振动检测过程中,传感器必须和被测物紧密接触。
【填空题】
23133.___蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力。
【填空题】
23134.___压缩工具___是将文件数据进行一种重新的编码排列___,使之更少的占用磁盘空间。
【填空题】
23135.___测绘时,对零件上因制造中产生的缺陷,如铸件的砂眼,气孔等都应在草图上画
【填空题】
23136.___正确选择工件定位基准,应尽可能选用工序基准、设计基准作为定位基准。
【填空题】
23137.___数控机床的定位精度与数控机床的分辨率精度是一致的。
【填空题】
23138.___定位误差包括工艺误差和设计误差。
【填空题】
23139.___螺旋压板夹紧是一种应用最广泛的夹紧装置。
【填空题】
23140.___刀具预调仪是一种可预先调整和测量刀尖直径、装夹长度,并能将刀具数据输入
【填空题】
23141.___换刀方式为无机械手换刀时,必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能同时进行,因此换刀时间长。
【填空题】
23142.___在发那克 0i 系统中,#i=ATAN[#j]/[#k]表示算术运算的反正切。
【填空题】
23143.___数控机床直流伺服电机要在 10 到 12 个月进行一次维护保养。
【填空题】
23144.___水平面上圆的正等测投影为椭圆,且椭圆长轴垂直于轴测轴 y。
【填空题】
23145.___CAXA 制造工程师只有“实体仿真”功能,没有其他加工仿真的方法。
【填空题】
23146.___CAXA 制造工程师“实体仿真”中,干涉检查里设置的刀具长度与实际刀具长度不一致,会直接影响实际加工结果。
【填空题】
23147.___参考点是机床上的一个固定点,与加工程序无关。
【填空题】
23148.___数控机床中 MDI 是机床诊断智能化的英文缩写。
【填空题】
23149.___从系统主菜单可以进入手动方式,自动方式也可以调用手动方式___。
【填空题】
23150.___采用工艺孔加工和检验斜孔的方法,精度较低,操作也麻烦。
【填空题】
23151.___在斜面上钻孔可选用圆弧刃多能钻头直接钻出。
【填空题】
23152.___圆周分度孔系是指平面上、圆柱面上、圆锥面上及圆弧面上的等分孔。
【填空题】
23153___由于汽轮机的零件复杂,目前在国内同行业中,均仍采用手工编制程序,还没有一套适合加工汽缸这类复杂零件的自动编程系统。
【填空题】
23154.___整体叶轮叶型的精加工与清根交线加工同时完成。
【填空题】
23155.___刮削内曲面时,乔刀的切削运动是螺纹运动。
【填空题】
23156.___内千分尺测量槽宽,宜取数次测量中的最大值。
【填空题】
23157.___一般铣削方槽时,宜选择端铣刀。
【填空题】
23158.___有沟槽的凸轮,其沟槽宽度实际上是理论曲线与实际轮廓线之间的距离。
【填空题】
23159.___内应力的重新分布会引起已加工完零件的相应变形,使零件丧失原有的加工精度。
【填空题】
23160.___以碳化钨刀具铣削不锈钢材料之切削速度约为中碳钢材料的 3 倍。
【填空题】
23161.___检查主轴机构的精度,不仅需检查静态条件下的精度,也需检查动态条件下的精
【填空题】
23162.___逻辑探针是电子电路检修工具之一,在探针上的灯泡不同的显示方式,来指示电