机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。_答案

【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

ABD

解析

暂无解析

相关试题

【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

查看答案解析

【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

查看答案解析

【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

查看答案解析

【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

查看答案解析

【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

查看答案解析

【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

查看答案解析

【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

查看答案解析

【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

查看答案解析

【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

查看答案解析

【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

查看答案解析

【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

查看答案解析

【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

查看答案解析

【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

EEPROM。

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

120.(A320)发动机灭火系统是由什么部件控制控制的？___

A. A.FDU

B. B.烟雾探测器

C. C.发动机灭火面板

D. D.自动释放

查看答案解析

【单选题】

121.(A320)发动机探测到火警不会发出的警告信号是：___

A. A.发动机灭火按钮红灯亮

B. B.主警告灯亮

C. C.机外的火警喇叭响

D. D.发动机启动面板上的FIRE灯亮

查看答案解析

【单选题】

122.(A320)飞机上没有安装烟雾探测器的area是：___

A. A.电子舱

B. B.货舱

C. C.驾驶舱

D. D.厕所

查看答案解析

【单选题】

123.(A320)飞机在空中无法对哪个部分实施灭火:___

A. A.发动机

B. B.APU

C. C.货舱

D. D.主轮舱

查看答案解析

【单选题】

124.(A320)飞机在哪种情况下能自动灭火?___

A. A.APU地面火警.

B. B.发动机火警.

C. C.货舱火警.

D. D.以上都不对.

查看答案解析

【单选题】

125.(A320)后货舱探测到火警时，说法不正确的是：___

A. A.主警告灯亮

B. B.后货舱的SMOKE灯亮

C. C.后货舱隔离valve的FAUT灯亮

D. D.HOTAIRvalve的FAULT灯亮

查看答案解析

【单选题】

127.(A320)进行APU自动灭火测试不正确的说法是：___

A. A.APU的MSTER电门要放在在ON位

B. B.APU火警喇叭会响

C. C.灭火瓶释放

D. D.测试完成后要按压RESET电门

查看答案解析

【单选题】

128.(A320)客舱内的电气线路起火,如何灭火:___

A. A.用客舱内的水质手提灭火瓶灭火

B. B.用客舱内的Halon灭火瓶灭火

C. C.按压专用的灭火瓶释放电门灭火

D. D.以上说法都不对

查看答案解析

【单选题】

130.(A320)哪个控制器监控厕所烟雾探测器？___

A. A.FDU1

B. B.FDU2

C. C.FDUAPU

D. D.SDCU

查看答案解析

【单选题】

131.(A320)哪一个警告灯的信号不是由电子舱烟雾探测器触发？___

A. A.GEN1LINESMOKE灯

B. B.设备冷却的BLOWERFAULT

C. C.设备冷却的EXTRACTFAULT

D. D.货舱加温的HOTAIRFULT

查看答案解析

【单选题】

132.(A320)前后货舱共有多少个烟雾探测器？___

A. A.3

B. B.4

C. C.6

D. D.8

查看答案解析

【单选题】

133.(A320)如果厕所烟雾探测器探测到厕所起火，应该用什么设备实施灭火：___

A. A.用手提灭火瓶灭火

B. B.用厕所废纸箱里的灭火瓶

C. C.按压一个灭火瓶释放电门

D. D.以上都不对

查看答案解析

【单选题】

134.(A320)如何对电子舱烟雾探测器进行测试？___

A. A.当烟雾探测器工作时，AEVC一直对其进行测试

B. B.通过按压一个测试电门对其测试

C. C.通过CFDS上进行人工测试

D. D.以上都不对

查看答案解析

【单选题】

APU共有多少个火警探测器:___

A. A.1

B. B.2

C. C.3

查看答案解析

【单选题】

CFDIU直接与哪些计算机相连?___

A. A.ELAC,SEC

B. B.FCDC

C. C.ELAC

D. D.FMGC

查看答案解析

【单选题】

缝翼迎角/锁定功能抑制缝翼收到0单位，条件是:___

A. A.空速低于215节

B. B.地面空速低于60节时

C. C.迎角大于7.6度或空速低于210节时

D. D.迎角大于8.5度或空速低于148节时

查看答案解析

【单选题】

WTB锁定后怎样复位？___

A. A.在SFCC上

B. B.地面通过CFDS

C. C.WTB上复位

D. D.故障排除后自动复位

查看答案解析

【单选题】

当两个FAC故障时,有什么影响?___

A. A.行程限制器挡块保持高速构型

B. B.行程限制器挡块一直保持在故障位

C. C.当缝翼放出时行程限制器挡块回到低速构型

D. D.方向舵将不能操作

查看答案解析

【单选题】

当自动驾驶工作且副驾驶有优先权时,按一次正驾驶的自动驾驶脱开按钮,对飞机有什么影响?___

A. A.正驾驶取得优先权

B. B.脱开自动驾驶

C. C.正驾驶取得优先权,如果副驾驶不按住自已的按钮

D. D.正驾驶取得优先权,如果副驾驶侧杆在中立位

查看答案解析

【单选题】

关于方向舵的说法,错误的是:___

A. A.配平有反馈

B. B.当两个FAC都失效时,行程限制器将转为全行程

C. C.有机械备份操作

D. D.三个液压作动筒同时工作

查看答案解析

【单选题】

关于襟/缝翼:___

A. A.SFCC2故障,SFCC1正常,则系统不受任何影响

B. B.ECAM信息来自FPPU

C. C.内外襟翼脱开信号直接送入SFCC

D. D.WTB只能在地面复位

查看答案解析

【单选题】

襟翼扭力限制器安装在什么位置?___

A. A.偏置齿轮箱(OFFSETGEARBOX)上

B. B.作动器驱动臂上

C. C.支撑轴承上

D. D.PCU上

查看答案解析

【单选题】

缝翼扭力限制器在什么位置?___

A. A.偏置齿轮箱上

B. B.作动器驱动臂上

C. C.支撑轴承上

D. D.旋转作动器上

查看答案解析

【单选题】

哪个传感器用于襟翼缝翼位置的ECAM显示?___

A. A.APPU

B. B.FPPU

C. C.IPPU

D. D.LVDT

查看答案解析

【单选题】

哪几套液压系统作动方向舵?___

A. A.绿，蓝，红

B. B.绿,蓝

C. C.绿,黄

D. D.绿,蓝,黄

查看答案解析

【单选题】

哪些飞行操纵面可机械操纵?___

A. A.升降舵和THS(水平安定面)

B. B.副翼和方向舵

C. C.方向舵与THS

D. D.方向舵与升降舵

查看答案解析

【单选题】

哪些计算机直接接受侧杆指令?___

A. A.仅ELAC

B. B.仅SEC

C. C.FAC

D. D.ELAC和SEC

查看答案解析

【单选题】

哪些扰流板起横滚协调作用?___

A. A.所有

B. B.2,3,4

C. C.1,2,3,4

D. D.2,3,4,5

查看答案解析

【单选题】

扰流板在地面怎样人工打起?___

A. A.液压系统释压,使用维护开锁装置

B. B.按压SEC电门

C. C.使用维护开锁装置,并按压SEC电门

D. D.保持液压并使用维护开锁装置

查看答案解析

【单选题】

扰流板在飞机接地时自动放出的条件可以是：___

A. A.SPEEDBRAKE手柄预位,油门杆在慢车或反推位

B. B.SPEEDBRAKE手柄不预位,油门在慢车位

C. C.只要油门在反推位

D. D.只要SPEEDBRAKE手柄预位

查看答案解析

【单选题】

如果绿系统故障,横滚由什么完成:___

A. A.副翼和扰流板2,3,4,5

B. B.副翼和扰流2,3,4

C. C.扰流板2,3,4

D. D.扰流板2,3,4,5

查看答案解析

【单选题】

升降舵和水平安定面正常都由ELAC2控制,如果ELAC2故障,将发生什么?___

A. A.俯仰控制自动转换到ELAC1

B. B.俯仰控制失效

C. C.俯仰控制自动转换到SEC1或SEC2

D. D.俯仰控制只能人工机械控制

查看答案解析

【单选题】

自动驾驶接通，以下不能脱开自动驾驶的是哪一项?___

A. A.侧杆上接管按钮

B. B.THS手轮

C. C.方向舵脚蹬

D. D.方向舵配平旋钮

查看答案解析

【单选题】

飞行操纵系统使用哪几个ECAM页面?___

A. A.E/W页，F/CTL页,DOOR页

B. B.E/W页，F/CTL页，WHEEL页

C. C.F/CTL页，DOOR页，HYD页

D. D.F/CTL页，WHEEL页，HYD页

查看答案解析

【单选题】

下面什么部件机械互连?___

A. A.两个侧杆

B. B.两个THS手轮

C. C.两边方向舵脚蹬

D. D.B和C都对

查看答案解析

【单选题】

操纵升降舵可使飞机绕什么轴运动？___

A. A.立轴

B. B.横轴

C. C.纵轴

D. D.横滚轴

查看答案解析

【单选题】

升降舵和水平安定面正常由ELAC2控制,当ELAC2故障时:___

A. A.自动转换到ELAC1.

B. B.自动转换到SEC1

C. C.自动转换到SEC2

D. D.俯仰控制失效.

查看答案解析

【单选题】

升降舵伺服控制作动器有哪几种工作方式?___

A. A.主动,随动

B. B.主动，定中

C. C.主动,随动,人工

D. D.主动,随动,定中

查看答案解析

【单选题】

副翼伺服控制作动器有哪几种工作方式?___

A. A.主动,随动

B. B.主动，定中

C. C.主动,随动,人工

D. D.主动,随动,定中

查看答案解析

【单选题】

扰流板伺服控制作动器有哪几种工作方式?___

A. A.主动,随动,定中，人工

B. B.主动,人工，锁定，偏置

C. C.主动,随动,人工，锁定

D. D.主动,随动,定中，偏置

查看答案解析