【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
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答案
ABD
解析
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相关试题
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
工作负责人为了工作方便,在同一时间可以写两张操作票。
A. 对
B. 错
【判断题】
一切调度命令是以值班调度员发布命令时开始,至受令人执行完后报值班调度员后才算全部完成。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器油枕可减少变压器油氧化和受潮的机会。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的防爆管有防止因变压器内部严重故障时邮箱破裂的作用
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器外壳的接地属于保护接地
A. 对
B. 错
【判断题】
中性点经高阻接地属于非有效接地系统
A. 对
B. 错
【判断题】
中性点直接接地系统,发生单相接地时,即动作于信号,有动作于跳闸
A. 对
B. 错
【判断题】
运行值班人员的基本素质会影响供电可靠性
A. 对
B. 错
【判断题】
当梯子的高度大于6M时,要上、中、下三端绑扎
A. 对
B. 错
【判断题】
安全色标中“黑色”表示强制执行
A. 对
B. 错
【判断题】
谐振过电压的特点是振荡频率低,但持续时间长
A. 对
B. 错
【判断题】
由于倒闸操作而引起的过电压,称之为高压闪断过电流
A. 对
B. 错
【判断题】
雷云对电力架空线路的杆塔顶部放电时,击穿绝缘子对导线放电而产生的过电压,称为雷电反击过电压
A. 对
B. 错
【判断题】
电力系统中超过允许范围的电压称为过电压
A. 对
B. 错
【判断题】
电力电缆线路上不能装自动重合装置
A. 对
B. 错
【判断题】
有人值班的配电所中的电力电缆线路,每班中应进行多次巡视检查
A. 对
B. 错
【判断题】
架空导线的结构可以分为三类:单股导线、多股绞线和复合材料多股绞线
A. 对
B. 错
【判断题】
操作隔离开关时应准确迅速,一次分(或合)闸到底,中间不得停留
A. 对
B. 错
【判断题】
电力电缆的绑扎工作原则上敷设一排、绑扎一排
A. 对
B. 错
【判断题】
保护接零适用于电压0.23kV/0.4kV低压中性点直接接地的三相四线配电系统中
A. 对
B. 错
【判断题】
带电灭火时,如选择干粉灭火器灭火,机体、喷嘴距点电体10kV 线路不得小于0.4 米
A. 对
B. 错
【判断题】
10kV 及以上架空线路,严禁跨越火灾和爆炸危险环境
A. 对
B. 错
【判断题】
保护接地的目的是为了防止人直接触电,保护人身安全
A. 对
B. 错
【判断题】
电气设备在运行过程中,由于过载或者设备故障运行等造成电流过大,产生大量的热量是引发电气火灾的重要原因
A. 对
B. 错
【判断题】
在有可燃气体的环境中,为了防止静电火花引燃爆炸,应采用天然橡胶或高阻抗的人造橡胶作为地板装修材料
A. 对
B. 错
【判断题】
电弧表面温度可达到3000℃ ~4000℃
A. 对
B. 错
【判断题】
进行检修作业时,断路器和隔离开关分闸后,要及时断开其他操作电源
A. 对
B. 错
【判断题】
与断路器并联的隔离开关,必须在断路器分闸状态时才能进行操作
A. 对
B. 错
【判断题】
停电检修作业后,送电之前,原在配电室内悬挂的临时接地线应由值班员拆除
A. 对
B. 错
【判断题】
检修人员未看到工作地点悬挂接地线,工作许可人(值班员)也未以手触试停电设备、检修人员应进行质问并有权拒绝工作
A. 对
B. 错
【判断题】
操作票中,一项操作任务需要书写多页时,须注明转接页号,且页号相连
A. 对
B. 错
【判断题】
高压检修工作的停电必须将工作范围的各方面进线电源断开,且各方面至少有一个明显的断开点
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的分接开关往I 档方向调整时,可降低二次侧的电压
A. 对
B. 错
【判断题】
输电主网与电力网间用的是变压器多数是降压变压器
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器型号中横短线后面的数字表示变压器的额定容量,其单位是kVa
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器容量的单位是kw
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器中性点接地属于保护接地
A. 对
B. 错
【判断题】
降压配电变压器的二次输出的额定电压要高于用电设备额定电压10%左右
A. 对
B. 错
【判断题】
焊接较大的焊件时,应先用电烙铁将焊件加温
A. 对
B. 错
【判断题】
移动式电气设备的性能与现场使用条件无关
A. 对
B. 错