【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【单选题】
关于航拍手法“下降镜头”的描述,错误的是___
A. 可垂直下降
B. 可旋转下降
C. 在旋转下降的过程中不可移动相机的角度
D. 在旋转下降过程中可以抬升或降低镜头
【单选题】
关于航拍作业的准备工作,以下描述不正确的是___
A. 需检查飞行器状态
B. 需检查 SD 卡剩余容量
C. 需检查电池电量
D. 无需做任何准备
【单选题】
关于照片格式,以下描述不正确的是___
A. JPEG 原意是“未加工”的
B. RAW 是未经处理、未压缩的格式
C. JPEG 是一种有损压缩格式
D. RAW 格式能进行后期制作
【单选题】
航拍手段不包括___
A. 载人直升机拍摄
B. 热气球拍摄
C. 无人机拍摄
D. 地面拍摄
【单选题】
飞行器在进行热点跟随时,与人的最小水平距离为___
A. 5 米
B. 10 米
C. 20 米
D. 30 米
【单选题】
关于航拍手法“环绕镜头”的描述,错误的是___
A. 俗称“刷锅”
B. 要根据目标和场景选择合适的高度与环绕半径
C. 可在环绕时改变无人机的高度、与拍摄目标的距离
D. 不可改变相机的角度
【单选题】
关于光圈的描述,哪项是正确的___
A. 光圈 F 数值越大,进光量越大
B. 光圈 F 数值越小,进光量越大
C. 光圈 F 数值越小,画面越暗
D. 光圈 F 数值越大,主体前后越模糊
【单选题】
低空是指全国范围海拔高度低于多少米___
A. 1500 米
B. 2000 米
C. 2500 米
D. 3000 米
【单选题】
关于城镇场所的拍摄,以下描述正确的是___
A. 照明时间对于拍摄没有影响
B. 拍摄时无需变换景别
C. 拍摄时无需变换角度
D. 拍摄时间可选择清晨或傍晚
【单选题】
以下关于快门应用描述错误的是___
A. 高速快门常用于拍摄运动主体
B. 慢速快门常用于拍摄车流、水流
C. 快门设置改变不影响航拍飞行器相机的曝光时间
D. 曝光同时受到快门、光圈、ISO 等多个因素影响
【单选题】
关于北京及各地机场周边属于禁飞区认识错误的是___
A. 北京是政治中心,属于敏感区域
B. 机场是民航客机起降区域,不可在周边进行无人机飞行
C. 在这些区域飞行,有可能造成不良后果
D. 无需在意,随意飞行
【单选题】
使用返航锁定时,遥控器信号丢失,飞行器不会发生以下哪种情况___
A. 返航
B. 悬停
C. 下降
D. 掉落
【单选题】
关于拍摄天气选择的窍门,以下描述不正确的是___
A. 冷空气过后的空气最为明净
B. 需提前确定一天之内最佳的拍摄时间
C. 飞行高度越高,画面色彩更纯正
D. 飞行高度越低,雾气越少
【单选题】
关于动作和体育摄影的拍摄技巧,以下描述不正确的是___
A. 定格或凝固动作是目标
B. 尽量选择高快门速度
C. 不需要获得组织者和相关部门的许可
D. 需要协调好光圈、快门、ISO 和光线选择
【单选题】
关于一天中不同时刻的航拍,哪项描述是不正确的___
A. 如有条件,提早做航拍计划
B. 使用辅助 APP 查看日出日落时间
C. 占据有利位置
D. 不需要做任何准备
【单选题】
以下关于图像元素中单个点的描述,不正确的是___
A. 不可以是实际情况圆形
B. 可是某个抽象的形状
C. 可是某个具体的形状
D. 可形成强烈的点面对比
【单选题】
使用精灵飞行器进行夜景拍摄时,发现移动设备画面频闪时应如何处理?___
A. 缩小光圈
B. 提高 ISO
C. 调整白平衡
D. 调整快门速度
【单选题】
视距内运行航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径多少米___
A. 500 米
B. 600 米
C. 700 米
D. 1000 米
【单选题】
以下关于感光度的描述,哪项是不正确的___
A. 反映了胶片感光的速度
B. 又称“ISO”
C. 感光度越高,图片越暗
D. 感光度的升高会导致噪点增多
【单选题】
智能飞行功能中,俗称“刷锅”的是___
A. 返航锁定
B. 兴趣点环绕
C. 航向锁定
D. 热点跟随
【单选题】
关于航拍手法“拉升镜头”的描述,错误的是___
A. 飞行器起飞后即可实现
B. 可向观赏者展示高度的魅力
C. 拉升的同时不可移动相机的角度
D. 拉升的同时可以控制相机加以变化
【单选题】
关于有薄雾的朦胧阳光描述,哪项是不正确的___
A. 给人以不硬不柔的效果
B. 给人以半散射的照明效果
C. 特别适合于肖像摄影
D. 明暗对比大
【单选题】
飞行器在执行兴趣点环绕的最大半径为___
A. 100 米
B. 200 米
C. 400 米
D. 500 米
【单选题】
关于图像元素的描述,哪项是不正确的___
A. 指的是照片中的意义单元
B. 在内容上不相关的单元可视为一个图像元素
C. 关键图像元素的合理分布可以有效引导观众的视线
D. 形式可为点、线、面、形状或纹理
【单选题】
关于光线的描述,哪项是不正确的___
A. 光线是表示光的传播方向的直线
B. 光线指光源所辐射的光
C. 大多数航拍摄影是在“人工光”的条件下拍摄的
D. 光线具有情感表达作用
【单选题】
如果要求拍摄出来的照片噪波很小,最合适的 ISO 为___
A. 100.0
B. 200.0
C. 400.0
D. 800.0
【单选题】
飞行器在执行航点飞行时,相邻航点的设置应大于___
A. 5 米
B. 10 米
C. 15 米
D. 20 米
【单选题】
以下关于色温的描述,哪项是不正确的___
A. 用开尔文(K)为衡量单位
B. 同一物体在不同色温下,拍摄出来的颜色一样
C. 表示光源光谱质量的指标
D. 按绝对黑体来定义的
【单选题】
以下关于光的方向描述,哪项是不正确的___
A. 顺光——光线方向与拍摄方向相同
B. 逆光——光线方向与拍摄方向相同
C. 侧光——光线方向来自拍摄主体左右两侧
D. 底光——光线方向来自拍摄主体底部
【单选题】
以下哪部法律不适用于通用航空___
A. 通用航空飞行管制条例
B. 中华人民共和国飞行基本规则
C. 中华人民共和国民用航空法
D. 中华人民共和国道路交通安全法
【单选题】
以下关于直方图的描述,哪项是不正确的___
A. 显示了画面中不同亮度对象所占的画面比例
B. 是一种柱状图
C. 纵向代表像素亮度
D. 纵轴是指定亮度的像素所占整个画面的比例
【单选题】
在建筑摄影中,以下描述不正确的是___
A. 必须确定出要展示建筑物的主要特征
B. 选择最佳的时间
C. 选择最佳的光线条件
D. 环境不会对建筑产生影响
【单选题】
以下关于白平衡的描述正确的是___
A. DJI GO 白平衡设置不可以自定义色温
B. 正午北极雪地的色温为 2000K
C. 日出时沙漠的色温为 2000K
D. 高色温产生“冷”的蓝色
【单选题】
关于水平线条的描述,哪项是不正确的___
A. 看上去会很动态
B. 让人感到枯燥
C. 需谨慎且尽量少运用这种构图方式
D. 处于照片边缘 3 / 5 和 1 / 3 处的水平线则会传达一种和谐感
【单选题】
关于延时拍摄的描述,不正确的是___
A. 又称缩时拍摄
B. 拍摄的是一组照片或一段视频
C. 无需软件后期处理
D. 是一种将时间压缩的拍摄技术
【单选题】
以下关于宽容度的描述,哪项是不正确的___
A. 反映胶片能够正确容纳景物亮度反差的范围
B. 反映了相机镜头的曝光时间
C. 展示了照片记录最光与最暗细节层次的能力
D. 宽容度高,最光与最暗的光差的展现会比较阔
【单选题】
以下哪种天气不适合飞行___
A. 晴天
B. 微风
C. 大暴雨
D. 阴天
【单选题】
大疆传媒主要从事以下哪种无人机行业领域应用___
A. 航拍摄影
B. 植保
C. 消防
D. 电力巡线
【单选题】
关于 DJI GO APP,以下描述不正确的是___
A. 可回看已拍摄的照片
B. 可对视频进行剪辑
C. 可直接查看拍摄图片的属性信息
D. 可设置相机参数
【单选题】
在动作和体育摄影中,以下描述不正确的是___
A. 时机是关键
B. 无需观察和预测动作
C. 需要提前做好计划
D. 用高速快门凝固瞬间动作