如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 _答案

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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推荐试题

【单选题】

按照_____不同，投资基金可以分为成长型基金和收入型基金。___

A. 是否可能赎回

B. 组织形式

C. 经营目标

D. 投资对象

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【单选题】

____是经济学的核心命题。___

A. 民主

B. 效率

C. 公平

D. 正义

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【单选题】

金融期权交易最早始于___。___

A. 股票期权

B. 利率期权

C. 外汇期权

D. 股票价格指数期权

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【单选题】

利率期货的基础资产为价格随利率市场波动的_____。___

A. 股票产品

B. 债券产品

C. 基金产品

D. 外汇产品

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【单选题】

假定经济尚未实现充分就业，总供给曲线有正斜率，那么，减税会使___

A. 价格水平上升，实际产出增加

B. 价格水平上升，实际产出不变

C. 价格水平下降，实际产出也下降

D. 价格水平下降，实际产出增加

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【单选题】

下列有关金融期货说法不正确的是（）___

A. 期货交易具有标准化的合同，每份合同的金额、到期日都是标准化的

B. 期货合同的价格是在期货交易大厅由期货交易所以买价和卖价报出

C. 期货合同真正进行实际交割资产的现象很少，大多都在到期日之前采取对冲交易方式

D. 金融期货一般包括货币期货、利率期货和指数期货。

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【单选题】

如果中央银行向公众大量购买政府债券，它的意图是___

A. 增加商业银行存人中央银行的存款

B. 减少商业银行的贷款总额

C. 提高利息率水平

D. 通过增加商业银行贷款扩大货币供给量，以达到降低利率刺激投资的目的

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【单选题】

银团贷款中，贷款协议签订后的工作主要由_______负责。___

A. 代理行

B. 参加行

C. 牵头行

D. 副牵头行

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【单选题】

商业银行授信的对象是法人，不允许商业银行在一个营业机构或系统内对不具备法人资格的分支公司客户授信，即授信要做到_____。___

A. 授信主体的统一

B. 授信形式的统一

C. 授信对象的统一

D. 授信形式的统一

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【单选题】

非法吸收公众存款罪与集资诈骗罪的区别关键在于_____。___

A. 是否涉及巨额资金

B. 是否涉及众多被害人

C. 是否具有非法占有为目的

D. 是否由单位组织实施

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【单选题】

下列不属于风险转移方式的是_____。___

A. 保险

B. 担保

C. 转让

D. 分散经营对象

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【单选题】

计算资本充足率和核心资本充足率时，都应该扣除_____。___

A. 商誉

B. 商业银行对未并表金融机构的资本投资

C. 附属资本

D. 商业银行对非自用不动产和企业的资本投资

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【单选题】

以下风险中，属于系统风险的是_____。___

A. 信用风险

B. 市场风险

C. 操作风险

D. 流动性风险

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【单选题】

商业银行违反规定，提高或者降低利率以及采用其他不正当手段吸收存款的行为属于_____。___

A. 非法吸收公众存款罪

B. 集资诈骗罪

C. 私设小金库罪

D. 没有犯罪

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【单选题】

下列关于利率变动的说法不正确的是_________

A. 社会的平均利润率对利率水平起到决定作用

B. 当中央银行在公开市场上卖出证券时，市场利率水平将提高

C. 当预期的通货膨胀率上升，市场利率水平将上升

D. 当一国国际收支出现大量逆差时，该国政府倾向于降低利率水平

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【单选题】

已知某商品需求弹性为1.2，供给弹性为1，则税赋的主要承担者是__________

A. 生产者

B. 消费者

C. 消费者和生产者

D. 不确定

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【单选题】

普通提款权是指国际储备中的__________

A. 黄金储备

B. 外汇储备

C. 特别提款权

D. 在国际货币基金组织（IMF）的储备头寸

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【单选题】

仅限于会员国政府之间和IMF与会员国之间使用的储备资产是__________

A. 黄金储备

B. 外汇储备

C. 特别提款权

D. 普通提款权

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【单选题】

在四部门中，若投资、储蓄、政府购买、税收、出口和进口都增加，则均衡收入__________

A. 必然增加

B. 不变

C. 必然减少

D. 不确定

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【单选题】

经济处于充分就业状态，政府要改变需要的构成，从消费转向投资，但不允许超过充分就业水平需要采取的政策是__________

A. 扩张性财政政策

B. 扩张性财政政策与紧缩性货币政策结合

C. 扩张性货币政策

D. 扩张性货币政策与紧缩性财政政策结合

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【单选题】

当今世界最主要的储备货币是__________

A. 美元

B. 英镑

C. 德马克

D. 法国法郎

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【单选题】

根据利率平价理论，当远期外汇汇率为升水时，说明本国利率__________

A. 高于外国利率

B. 等于外国利率

C. 低于外国利率

D. 都不正确

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【单选题】

货币执行哪种职能时不需要现实的货币__________

A. 流通手段

B. 价值尺度

C. 储藏手段

D. 世界货币

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【单选题】

商业银行负债管理理论强调积极主动的通过_______来维持资产流动性。___

A. 持有可转换资产

B. 借入资金

C. 持有短期自偿性贷款

D. 持有长期贷款

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【单选题】

根据《中华人民共和国公司法》的规定，下列关于股份有限公司监事会的说法错误的是___________

A. 监事会应当包括股东代表

B. 监事会成员不得少于三人

C. 监事可以提议召开临时股东会会议

D. 经理可以兼任监事

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【单选题】

下列关于消费价格指数的说法错误的是___________

A. 居民消费价格指数下降，货币购买力下降

B. 消费价格指数的提高意味着实际工资的减少

C. 居民消费价格指数的倒数就是货币购买力指数

D. 消费价格指数包括消费品价格和服务项目价格两个部分

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【单选题】

国际货币基会组织主要的资金来源是___________

A. 贷款

B. 一般借款总安排

C. 成员国缴纳的份额

D. 新借款安排

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【单选题】

法定存款准备金率越高，存款扩张倍数________ 。 ___

A. 越小

B. 越大

C. 不变

D. 为零

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【单选题】

下列资源配置状态中，达到帕累托最优的是______。___

A. 国民收入实现了平均分配

B. 社会全体成员的福利同时改善

C. 不使社会中的某些成员福利变差，就无法使其他成员福利改善

D. 实现外部影响内部化

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【单选题】

商业银行附属资本最高不得超过________ 的100%。 ___

A. 营运资本

B. 普通资本

C. 实收资本

D. 核心资本

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【单选题】

下列属于商业银行营业外收入的是________ 。 ___

A. 手续费收入

B. 罚没收入

C. 咨询收入

D. 和息收入

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【单选题】

环比发展速度等于__________

A. 逐期增长量与前一期水平之比

B. 累计增长量与最初水平之比

C. 报告期水平与最初水平之比

D. 报告期水平与前一时期水平之比

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【单选题】

在合同履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的行为称为______。___

A. 实际违约

B. 预期违约

C. 不可抗力

D. 解除合同

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【单选题】

下列财务指标中，能够反映投资者投入资本盈利能力的是______。___

A. 营业利润率

B. 资产负债率

C. 净资产收益率

D. 主营业务净利润率

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【单选题】

下列经济业务中，会导致企业现金流量表中现金流量发生变化的是______。___

A. 将现金存入银行

B. 以存货清偿债务

C. 以固定资产对外投资

D. 收到商业银行贷款

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【单选题】

根据《中国人民共和国公司法》，公司解散后，有限责任公司的清算组由______组成。___

A. 董事

B. 股东

C. 公司股东会确定的人员

D. 董事和股东

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【单选题】

商业银行最基本的职能是______。___

A. 支付中介

B. 信用创造

C. 货币创造

D. 信用中介

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【单选题】

根据财政乘数效应原理，如果政府投资扩大、税收减少，对宏观经济会产生______效应。___

A. 收缩

B. 稳健

C. 扩张

D. 审慎

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【单选题】

在我国，确认土地承包经营权的主要依据是______。___

A. 国家法律的规定

B. 集体经济组织的规定

C. 国家土地政策

D. 承包经营合同

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【单选题】

关于经济法的说法，正确的是______。___

A. 经济法的调整对象包括经济管理关系，市场管理关系和组织管理性的流转和协作关系

B. 经济法就是调整经济的法

C. 经济法是调整各种经济关系的法律规范的总称

D. 物权法是经济法的重要组成内容

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