如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 _答案

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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推荐试题

【单选题】

白色的ALIGN灯闪烁：___

A. A．在没有输入现时位置但选择了NAV方式的五分钟之内。

B. B．校准期间，IRS校准错误。

C. C．校准完成时。

D. D．校准正在进。

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【单选题】

当ADIRU2失效时,ATC2的气压高度数据:___

A. A.自动来自ADRU3

B. B.丢失

C. C.经ARDATA电门人工转换后转至ADRU3

D. D.转换至ADIRU2

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【单选题】

当出现“不安全地形清晰度”状况时,GPMC产生的警告是:___

A. A．方式一

B. B．方式二

C. C．方式三

D. D．方式四

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【单选题】

导航系统中,有故障旗的备用仪表是:___

A. A.备用罗盘.

B. B.备用水平仪.

C. C.备用高度表.

D. D.备用空速指示器.

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【单选题】

对于ADRIS系统的ADM，说法正确的是：___

A. A．三个动压ADM，三个静压ADM，一个AOAADM，一个TATADM。

B. B．三个动压ADM，五个静压ADM。

C. C．三个动压ADM，三个静压ADM，两个AOAADM。

D. D．三个动压ADM，三个静压ADM，两个TATADM。

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【单选题】

对于GPWS的目视及音响信息的取消可由:___

A. A.GPWS/GS灯电门完成.

B. B.ECAM上EMERCANC电门完成.

C. C.控制面板上的SYS电门完成.

D. D.不能取消任何警告.

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【单选题】

关于LRRA(低高度天线电高度表)系统的测试,在A320上有两种:___

A. A．系统测试和输出测试

B. B．交联测试和调节测试

C. C．ARINC测试和停机坪测试

D. D．停机坪测试和系统测试

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【单选题】

惯性数据,TK/GS信息,PPOS信息,WIND信息,HDG信息皆有效的工作方式是:___

A. A.仅仅在ATT方式

B. B.仅仅在NAV方式

C. C.ATT和NAV方式.

D. D.ATT或NAV方式.

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【单选题】

可以取消所有GPWS的音响及目视警告的电门是:___

A. A.ECAM控制面板上的EMERCANC(紧急取消)电门.

B. B.GPWS控制面板上的SYS(系统)电门.

C. C.GPWS控制面板上的G/S.MODE(下滑方式)电门.

D. D.GPWS控制面板上的FLAP.MODE(襟翼方式)电门.

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【单选题】

偏航角的指示是:___

A. A.用在航向刻度上转动的菱形符号表示.

B. B.用航向基准与现时航迹符号间的差值来表示.

C. C.根据信息的有效性用A或B表示.

D. D.用在航向刻度上黄色的竖线来表示.

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【单选题】

若想永久地抑制有关G/S方式的灯光及音响警告,应选择的电门是:___

A. A．EMERCANC电门

B. B．GPWS/G/S电门

C. C．G/SMODE电门

D. D．FLAPMODE电门

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【单选题】

提供气压高度给TCAS计算机的是:___

A. A.ADIRU1

B. B.RA1

C. C.ATC

D. D.RA2

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【单选题】

完全属于自备式导航系统的是:___

A. A．DME、ADF、RA、GPS

B. B．VOR、ILS、ADIRS、TCAS

C. C．WR、TCAS、GPWS、RA

D. D．DME、ADF、ATC、VOR

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【单选题】

向GPWC提供数据的ILS接受机是：___

A. A．ILS1

B. B．ILS2

C. C．ILS1和2

D. D．ILS1或2

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【单选题】

以下说法正确的是:___

A. A.ADF没有备份调谐.

B. B.RMP1进行ADF的备份调谐

C. C.RMP2进行ADF的备份调谐.

D. D.MCDU进行ADF的备份调谐.

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【单选题】

在DDRMI上,当VOR1接收机故障时,会出现:___

A. A．红色故障旗出现

B. B．单指针置于3点钟位置

C. C．双指针置于3点钟位置

D. D．A和B

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【单选题】

在Dh伍,ATC及TCAS之间的抑制同轴电缆的作用是:___

A. A.防止同时发射.

B. B.一台工作时,切断其他相连系统的接收.

C. C.信息的交输.

D. D.A及B都对.

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【单选题】

在EFIS控制面板上有可能看到存贮在导航数据库内的DME及V0R/DME台的工作方式是:___

A. A.ROSEV0R

B. B.ROSEILS

C. C.ROSENAV

D. D.PLAN

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【单选题】

在备用高度表上，当高度低于10，000FT时，左边鼓轮显示：___

A. A.橘红色和白色条纹。

B. B.纯黑色。

C. C.纯白色。

D. D.黑色和白色条纹。

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【单选题】

在惯性垂直速度无效的情况下___

A. A．红色V/S出现。

B. B．由ADR提供降级德V/S数据。

C. C．无任何情况出现。

D. D．背景变空白指示。

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【单选题】

在紧急供电情况下,可完成ILS2的备用频率调谐的是:___

A. A．RMP1

B. B．RMP2

C. C．RMP3

D. D．RMP1或RMP2

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【单选题】

在起飞(爬升)后或在复飞期间的过大高度丢失将使GPWC主作在:___

A. A.方式一

B. B.方式二

C. C.方式三

D. D.方式四

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【单选题】

置,GPWS发出的警告是:___

A. A.WHOOP,UfH00P,PULLUP(喂,喂,拉起).

B. B.TOOL0WTERRAIN(太低地形).

C. C.TERRAIN,TERRAIN(地形,地形).

D. D.没有音响.

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【单选题】

当AIMSFMCF自动调谐VOR接收机时,显示不正确的是:___

A. A.VOR预选航道值用短划线代替

B. B.取消预选航道指针

C. C.取消向/背台指针和显示

D. D.显示偏离刻度

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【单选题】

交通警告和防撞系统(TCAS)咨询音频进入:___

A. A.飞机信息管理系统(AIMS)

B. B.近地警告系统(GPWS)

C. C.飞行内话系统

D. D.警告电子系统(WES)

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【单选题】

为了能提供惯性基准数据，ADIRU至少要有多少个陀螺？___

A. A.6

B. B.4

C. C.2

D. D.1

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【单选题】

下列哪个选项不是在CDU的主菜单上?___

A. A.FMCS.

B. B.导航数据.

C. C.客舱管理系统.

D. D.卫星通讯系统.

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【单选题】

下列哪种定位方式是第二首选定位方法?___

A. A.ADIRU和GPS.

B. B.ADIRU和LOC/DME.

C. C.ADIRU和DME/DME.

D. D.ADIRU和VOR/DME.

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【单选题】

下列有关ADF的调协方法,正确的是?___

A. A.自动调协.

B. B.程序调协.

C. C.航路调协.

D. D.人工调协.

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【单选题】

在导航显示(ND)上的气象雷达显示会因__________信息而被消除:___

A. A.WXRATT

B. B.WXRSTAB

C. C.WXRWEAK

D. D.WXRFAIL

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【单选题】

在ADR1故障情况下，应该：___

A. A．将ATTHDG电门置于CAPT3位置。

B. B．将AIRDATA电门置于CAPT3位置。

C. C．将AIRDATA电门及ATTHDG电门置于NORM位置。

D. D．将ATTHDG电门置于F/O3位置。

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【单选题】

ADIRU由哪两个系统组成？___

A. ADM和IRS

B. ADR和MMR

C. ADR和IR

D. IR和MMR

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【单选题】

在ADIRS中，ADR输出的参数有___

A. 位置，姿态，航向

B. 空速，高度，温度

C. 高度，空速，航向

D. 升降速度、地速、风速

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【单选题】

位于雷达罩内的天线有___

A. 气象雷达天线和LOC/GS天线

B. 气象雷达天线和LOC

C. 气象雷达天线和GPS天线

D. 气象雷达天线和VOR天线

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【单选题】

RA收发机的安装位置是___

A. 824电子舱

B. 前电子舱

C. 后货舱

D. 左电子舱

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【单选题】

ILS2的显示输出到___

A. PFD1和ND1

B. PFD2和ND1

C. PFD1和ND2

D. PFD2和ND2

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【单选题】

TCAS系统的主要功用是___

A. 用来提醒机组在同一空域可能存在与其他飞机相撞的危险

B. 当飞机过于接近地形处于不安全状态下给机组提供提醒

C. 当出现RA警告时，自动改变飞机高度

D. 当出现RA警告时，自动改变飞机升降速度

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【单选题】

MARKET指点信标系统的接收电路置于___

A. VOR1内部

B. MMR1内部

C. MMR2内部

D. VOR1和VOR2内部都有，但只有VOR1的有效VOR组成两部VOR，一个VOR双天线，一个MARKER天线

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【单选题】

WXR测试时，人员不应处于天线前方的危险area是___

A. +90度和-90度方位，5米范围内

B. +135度和-135度方位，1.5米范围内

C. +135度和-135度方位，5米范围内

D. A+B

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【单选题】

以下几种情况可以进行气象雷达操作或测试的是___

A. 飞机在加油过程中

B. 飞机在机库内

C. 前方500米处有一座山峰

D. 前方100米范围内有飞机加油

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