CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ____答案

【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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【判断题】

在关闭空气预热器时，必须先关加热器，让通风机继续运转3min以上方可关断通风机

A. 对

B. 错

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【判断题】

25K型空调双层客车漏电烟火报警器设定值为200mA

A. 对

B. 错

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【判断题】

KLD-40PU型空调机组40是表示机组制冷量约为40kW

A. 对

B. 错

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【判断题】

漏电报警装置是通过电流检测线圈，检测三相电源及N线之间的总电流，来判定用电设备是否存在漏电状况的

A. 对

B. 错

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【判断题】

ST3PA-A型时间继电器，其工作线圈的好坏可以用万用表电阻挡，从电源引脚进行测量

A. 对

B. 错

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【判断题】

OMRON生产的SDV-DH型过欠压继电器，其好坏能用万用表电阻挡，通过测量电源端和信号输入端，来进行判断

A. 对

B. 错

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【判断题】

KLD-40PU型空调机组，机组包括全封闭压缩机2台，离心风机1台，蒸发器1台，冷凝器2台，电加热器1台，压力控制器4个，低温保护继电器1个，气液分离器2台，各自组成两个制冷系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

当空调机组压缩机启动后，制冷剂流过起截流作用的毛细管时，会引起毛细管的颤动，如果毛细管没有颤动则说明没有制冷剂流过这根毛细管

A. 对

B. 错

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【判断题】

KLD-29PU型空调机组的P48J20ZY-G航空插头中使用了20根相同直径的导线

A. 对

B. 错

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【判断题】

高低压力控制器的两个气室，分别与压缩机的排气管路和吸气管路相通

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调器的蒸发温度越低，吹出的风越冷，房间降温就越快，制冷量就越大

A. 对

B. 错

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【判断题】

温控器的设定温差过小会导致压缩机频繁启动和停机

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调客车空调控制柜中转换继电器是用来均衡压缩机工作时间的

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触器本身无过流保护性能

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调机制冷系统进行真空检漏时，可以用系统本身的压缩机来抽真空

A. 对

B. 错

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【判断题】

在采用氟利昂制冷剂的制冷系统中一定要安装干燥器

A. 对

B. 错

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【判断题】

BSP青藏客车车体钢结构分为七大模块

A. 对

B. 错

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【判断题】

BSP青藏客车侧墙骨架与外皮板之间采用电阻焊

A. 对

B. 错

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【判断题】

BSP青藏客车车底密封舱底板为不锈钢板加筋板形式

A. 对

B. 错

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【判断题】

BSP青藏客车钢结构挖补去除材料时，允许用气割

A. 对

B. 错

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【判断题】

BSP青藏客车可以使用酸碱及溶剂性介质如汽油、稀料等接触内外油漆

A. 对

B. 错

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【判断题】

制氧空压机启动后，制氧机系统能立即输出富氧空气

A. 对

B. 错

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【判断题】

整个列车的制氧机空压机不能同时加载或卸载，而是由制氧机根据网关发送的车厢号，按车厢号顺序延时控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

KAX-1客车行车安全监测诊断系统是集车载实时监测诊断与记录、无线通信、地面实时监测终端与数据库管理为一体的信息化客车行车安全监控系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

KAX-1客车行车安全监测诊断系统监测诊断重点主要针对目前客车故障多发部位、发生故障危及运行安全而人工难以检测和判断的部位以及只有在运行工况下才能检测到的部位等

A. 对

B. 错

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【判断题】

车载安全监测诊断系统可以通过无线局域网，在列车进库的2000m范围内与地面实现自动无线下载

A. 对

B. 错

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【判断题】

车载安全监测诊断系统不能通过无线移动GPRS实现列车运行中与地面的数据通信

A. 对

B. 错

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【判断题】

统型应急电源中主电路的整流电路为单相桥式整流电路并在正常情况下向一般负载供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

统型应急电源中主电路的整流电路为三相桥式整流电路并在正常情况下向一般负载供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

统型应急电源中充电控制板的辅助电压为17.5V

A. 对

B. 错

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【判断题】

统型应急电源充电线路中，在单相半控桥式整流电路输出端加续流二极管是为了当其中一个二极管坏时，该二极管起替代作用可继续使用，而在正常时不起作用

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气控制线路图中所有电器触头都表示通电时所处状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电气控制线路图中，同一电器的各个元件，因作用不同，分散画在不同的电路中，但必须标以相同的文字符号

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流表在电路中要并联，电压表要串联

A. 对

B. 错

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【判断题】

在不断开导线的情况下测量电流的大小，应使用钳形电流表

A. 对

B. 错

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【判断题】

用万用表欧姆挡测二极管极性时，其“+”插孔是接自内附电池的负极，而“－”插孔是接自正极

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁道车辆由走行部、车体、车钩缓冲装置、制动装置及车内设备等五大部分组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆的车号由基本记号、辅助记号和号码组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆的方向是以制动缸活塞杆推出的方向为一位端，相反方向为二位端

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照编组列车运行的方向，前进的那一端叫做车辆的前端

A. 对

B. 错

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