客运营业站的启用、封闭和变更时，由所属铁路局（含集团公司，以下同）于实施前50天报国务院铁路主管部门审批。_答案

【判断题】

客运营业站的启用、封闭和变更时，由所属铁路局（含集团公司，以下同）于实施前50天报国务院铁路主管部门审批。

A. 对

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【判断题】

站、车间应协调、配合，发生问题应本着以车保站的原则积极处理。

A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

B. 错

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

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