【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
推荐试题
【多选题】
外币存款业务和人民币存款业务的共同点有__________
A. 都是银行的资产业务
B. 都是银行的负债业务
C. 都有相同的账户管理方式
D. 都是存款人将资金存入银行的信用行为
【多选题】
常见的洗钱方式包括__________
A. 借用金融机构
B. 伪造商业票据
C. 利用犯罪所得直接购置不动产和动产
D. 通过证券和保险业洗钱
【多选题】
常用的信用衍生工具包括__________
A. 总收益互换
B. 信用违约互换
C. 信用价差衍生产品
D. 信用联动票据
【多选题】
物权法定原则的具体内容包括 ___
A. 物权种类法定化
B. 物权效力法定化
C. 物权内容法定化
D. 物权变更规则法定化
【多选题】
按照交易的经济性质不同,财政支出可分为 ___
A. 环境保护支出
B. 购买性支出
C. 转移性支出
D. 社会保障支出
【多选题】
衡量国债规模的绝对量指标有 ___
A. 历年累计债务的总规模
B. 国有经济持有的国债规模
C. 当年发行国债的总额
D. 当年到期需还本付息的债务总额
【多选题】
在下述 情况下,市场失灵情况存在___
A. 垄断的出现
B. 公共物品的生产
C. 外部经济的存在
D. 外部不经济的存在
【多选题】
政府对市场进行干预的目的主要有 ___
A. 克服市场失灵
B. 优化资源配置
C. 控制市场价格
D. 弥补市场机制的缺陷和不足
【多选题】
为了消除外部性对市场的影响,政府可以采取 ___
A. 税收和补贴
B. 规定限价
C. 合并相关企业
D. 明晰产权 
【多选题】
关于合同转让的说法,正确的是 ___
A. 具有人格权利的合同不能转让
B. 债权均不能被转让
C. 债权人转让权利的通知不得撤销,但经过债务人统一的除外
D. 双方订立合同时特别约定不能得转让的权利不能转让
【多选题】
商业银行负债管理的内容包括__________
A. 证券投资管理
B. 资本管理
C. 存款管理
D. 借人款管理
【多选题】
下列关于对贷款保证人审查的说法中,正确的有__________
A. 主要注重对保证人资格及担保能力、保证方式、保证合同、担保范围及时限审查
B. 担保人担保能力审查主要通过考察其资信情况、净资产、担保债务情况实现
C. 担保范围审查是指担保范围能否覆盖贷款本金及其利息
D. 要审查保证时限是否到达借款合同期满
【多选题】
票据背书连续性的内容包括_______ ___
A. 各背书相互衔接
B. 办理了质押权背书手续,并记明“担保”字样
C. 票据依法可流通
D. 每一次背书不得附有条件
【多选题】
巴塞尔委员会决定:资本对风险资产的目标标准比率为_______,其中核心资本要素至少_______,是巴塞尔委员会成员国国际银行自1992年底起应当遵守的共同的最低标准。___
A. 0.2
B. 0.1
C. 0.08
D. 0.04
【多选题】
商业银行的主要职能包括__________
A. 支付中介
B. 信用创造
C. 信用中介
D. 货币发行
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,下列哪些金融机构的设立适用本法对银行业金融机构监督管理的规定?___
A. 金融资产管理公司
B. 信托投资公司
C. 财务公司
D. 金融租赁公司
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,银行业监督管理的目标是________
A. 促进银行业的合法运行
B. 促进银行业的稳健运行
C. 提高银行竞争能力
D. 维护公众对银行业的信心
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,银行业监督管理机构对银行业实施监督管理,应当遵循_____的原则。___
A. 依法
B. 公正
C. 效率
D. 维护公众对银行业的信心
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,银行业监督管理机构根据审慎监管的要求,可以采取下列哪些措施进行现场检查______ ___
A. 进入银行业金融机构进行检查
B. 询问银行业金融机构的工作人员,要求其对有关检查事项作出说明
C. 查阅、复制银行业金融机构与检查事项有关的文件、资料,对可能被转移、隐匿或者毁损的文件、资料予以封存
D. 检查银行业金融机构运用电子计算机管理业务数据的系统
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,银行业监督管理机构应当责令银行业金融机构按照规定,如实向社会公众披露_____等信息。___
A. 财务会计报告
B. 风险管理状况
C. 董事和高级管理人员变更
D. 其他重大事项
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,申请设立银行业金融机构,或者银行业金融机构变更持有资本总额或者股份总额达到规定比例以上的股东的,国务院银行业监督管理机构应当对股东的哪些情况进行审查___________
A. 资金来源
B. 财务状况
C. 资本充足能力
D. 诚信状况
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,银行业金融机构行为严重危及该银行业金融机构的稳健运行、损害存款人和其他客户合法权益的,经国务院银行业监督管理机构或者其省一级派出机构负责人批准,可以区别情形,采取下列哪些措施_______ ___
A. 责令暂停部分业务、停止批准开办新业务
B. 限制分配红利和其他收入
C. 责令控股股东转让股权或者限制有关股东的权利
D. 停止批准增设分支机构
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,银行业金融机构已经或者可能发生的信用危机,严重影响存款人和其他客户合法权益的,国务院银行业监管管理机构可以依法对该银行业金融机构实行_____,并依照有关法律和国务院的规定执行。___
A. 重组
B. 接管
C. 合并
D. 撤销
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,银行业金融机构的审慎经营规则,包括_____等内容。___
A. 风险管理
B. 内部控制
C. 损失准备金
D. 资产流动性
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,国务院银行业监督管理机构应当建立银行业金融机构监督管理评级体系和风险预警机制,根据银行业金融机构的评级情况和风险状况,确定对其________
A. 现场检查的频率
B. 现场检查的范围
C. 现场检查的时间
D. 需要采取的其他措施
【多选题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定,银行业监督管理机构根据审慎监管的要求,可以采取下列措施进行现场检查_______ ___
A. 进入银行业金融机构进行检查
B. 询问银行业金融机构的工作人员,要求其对有关检查事项作出说明
C. 查阅、复制银行业金融机构与检查事项有关的文件、资料,对可能被转移、隐匿或者毁损的文件、资料予以封存
D. 检查银行业金融机构运用电子计算机管理业务数据的系统
【多选题】
某地方性商业银行第一大股东为某地级市财政,第二、第三大股东均为大型民营企业。根据《中华人民共和国银行业监督管理法》的规定,下列 必须报当地银行监督管理机构批准后才能执行。___
A. 在某县级市增添一处营业网点
B. 在某县级市将取消一处营业网点
C. 商业银行总部部门总经理的任免
D. 开展银行间市场债券承销业务
【多选题】
按照《商业银行法》规定,商业银行可以经营下列部分或者全部业务_____ ___
A. 吸收公众存款
B. 办理票据承兑与贴现
C. 从事银行卡业务
D. 代理收付款项及代理保险业务
【多选题】
按照《商业银行法》规定,商业银行与客户的业务往来,应当遵循_____的原则。___
A. 平等
B. 自愿
C. 公平
D. 盈利
【多选题】
按照《商业银行法》规定,商业银行用于同业拆借的拆出资金限于下列何种情况之后的资金?___
A. 交足存款准备金
B. 留足备付金
C. 归还中国人民银行到期贷款
D. 留足当月到期的偿债资金
【多选题】
按照《商业银行法》规定,下列哪些选项符合《商业银行法》的规定_________
A. 商业银行发放贷款应以抵押为主
B. 商业银行发放贷款应遵循资产负债比例管理的规定
C. 商业银行对关系人不能发放信用贷款
D. 商业银行可以发放短期、中期和长期贷款
【多选题】
按照《商业银行法》规定,商业银行发放贷款,应当做到________
A. 借款人必须提供担保
B. 订立书面合同
C. 按照中国人民银行规定的贷款利率幅度内确定贷款利率
D. 期限不能超过10年
【多选题】
按照《商业银行法》规定,商业银行的工作人员的下列哪些行为是违法的_______。___
A. 利用职务上的便利,索取、收受贿赂或者违反国家规定收受各种名义的回扣、手续费
B. 违反规定徇私向亲属、朋友发放贷款或者提供担保
C. 在其他经济组织兼职
D. 利用职务上的便利,贪污、挪用、侵占本行或者客户的资金
【多选题】
《商业银行法》中所称的关系人是指________
A. 董事
B. 监事
C. 管理人员
D. 信贷业务人员的近亲属
【多选题】
按照《商业银行法》规定,拆入资金用于_____需要。___
A. 弥补票据结算头寸的不足
B. 弥补联行汇差头寸的不足
C. 发放固定资产贷款
D. 解决临时性周转资金的
【多选题】
按照《商业银行法》规定,商业银行办理业务,提供服务,按照规定收取手续费。收费项目和标准由_____根据职责分工,分别会同国务院价格主管部门制定。___
A. 国务院银行业监督管理机构
B. 中国人民银行
C. 财政部
D. 发改委
【多选题】
按照《商业银行法》规定,商业银行以______为经营原则,实行自主经营,自担风险,自负盈亏,自我约束。___
A. 安全性
B. 盈利性
C. 流动性
D. 效益性
【多选题】
按照《商业银行法》规定,有下列情形之一的,不得担任商业银行的董事、高级管理人员_______。___
A. 因犯有贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产罪或者破坏社会经济秩序罪,被判处刑罚,或者因犯罪被剥夺政治权利的
B. 担任因经营不善破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理,并对该公司、企业的破产负有个人责任的
C. 担任因违法被吊销营业执照的公司、企业的法定代表人,并负有个人责任的
D. 个人所负数额较大的债务到期未清偿的
【多选题】
按照《商业银行法》规定,商业银行办理个人储蓄存款业务,应当遵循______原则。___
A. 存款自愿
B. 取款自由
C. 存款有息
D. 为存款人保密
【多选题】
按照《商业银行法》规定,商业银行与客户的业务往来,应当遵循_______的原则。___
A. 平等
B. 自愿
C. 公平
D. 诚实信用