【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
推荐试题
【多选题】
克拉底鲁提出“人一次也不能踏进同一条河流”,这是 ___
A. 诡辩论的观点
B. 辩证法的观点
C. 相对主义的观点
D. 变化发展的观点
【多选题】
事物之间的联系具有以下特点:___
A. 客观性
B. 普遍性
C. 多样性
D. 有条件性
【多选题】
意识产生经历的阶段有 ___
A. 由一切物质都具有的反应特性到生命物质的刺激感应性
B. 由低等生物的刺激感应性到动物的感觉与心理
C. 由动物的感觉与心理到人的意识的产生
D. 由感性认识到理性认识
【多选题】
规律的客观性是指 ___
A. 规律不以人的意志为转移
B. 规律不能认识
C. 规律不能随意改变
D. 规律不能随意创造
【多选题】
下列选项中,属于哲学基本问题内容的有 ___
A. 思维和存在何者为第一性的问题
B. 世界的本原是一个还是多个的问题
C. 物质世界是否普遍联系的问题
D. 物质世界能否为人们认识的问题
【多选题】
唯物辩证法关于矛盾普遍性完整含义是指 ___
A. 矛盾存在于全人类对事物的认识过程中
B. 矛盾存在于某个事物产生和消亡的过程中
C. 矛盾存在于一切事物的发展过程中
D. 每一事物的发展过程中存在着自始至终的矛盾运动
【多选题】
否定之否定规律揭示了事物发展的 ___
A. 自我完善过程
B. 直线前进过程
C. 周而复始的循环过程
D. 前进性和曲折性相统一的过程
【多选题】
对待我国传统文化的正确态度应是 ___
A. 既批判又继承
B. 全部抛弃
C. 全部保存
D. “扬弃”
【多选题】
事物的肯定方面是指 ___
A. 事物中所包含的维持其存在的方面
B. 事物中所包含的肯定其为自身而非别物的方面
C. 事物中所包含的促使其转化为他物的方面
D. 事物中所包含的决定其基本趋势的方面
【多选题】
矛盾的普遍性和特殊性的关系是 ___
A. 共性和个性的关系
B. 一般和个别的关系
C. 整体和部分的关系
D. 相互转化的关系
【多选题】
否定之否定规律表明事物发展的形式是 ___
A. 直线式发展
B. 循环式发展
C. 波浪式前进
D. 螺旋式上升
【多选题】
“一切以时间、地点和条件为转移”,这是 ___
A. 机械唯物论的观点
B. 辩证唯物论的观点
C. 否认静止的相对主义观点
D. 肯定普遍联系的观点
【多选题】
下列各项包含矛盾双方相互依存或相互转化的辩证思想的是 ___
A. 祸兮福所倚,福兮祸所伏
B. 月晕而风,础润而雨
C. 有无相生,难易相成
D. 千里之堤,溃于蚁穴
【多选题】
下列选项中,体现量变引起质变的哲学道理的有 ___
A. 九层之台,起于垒土
B. 千里之行,始于足下
C. 千里之堤,溃于蚁穴
D. 因祸得福,转败为胜
【多选题】
下列选项中,属于唯物辩证法基本规律的有 ___
A. 质量互变规律
B. 对立统一规律
C. 联系发展规律
D. 否定之否定规律
【多选题】
辩证的否定观包含的内容有 ___
A. 否定是事物的自我否定
B. 否定是事物发展的环节
C. 否定是新旧事物联系的环节
D. 辩证的否定实质是扬弃
【多选题】
在下列命题中,包含辩证法思想的有 ___
A. 穷则变,变则通,通则久
B. 祸兮福之所倚,福兮祸之所伏
C. 道之大原出于天,天不变,道亦不变
D. 人不能两次踏进同一条河流
【多选题】
我国古代哲学家王夫之认为:“动静者,乃阴阳之动静也。”“皆本物之固然。”“静者静动,非不动也。”“静即含动,动不舍静。”“动、静,皆动也。”这在哲学上表达了___
A. 运动是物质的固有属性
B. 静止是运动的特殊状态
C. 静止是相对的,运动是绝对的
D. 运动是静止的总和
【多选题】
下列选项中,体现矛盾同一性思想的有 ___
A. 有无相生,长短相形
B. 利害同门,祸福同邻
C. 千里之堤,溃于蚁穴
D. 物极必反,相反相成
【多选题】
唐朝诗人张若虚〈春江花月夜》中的“人生代代元穷己,江月年年只相似。”两句诗蕴涵着时间一维性的哲理。下列诗句中蕴涵相同哲理的是___
A. 黑发不知勤学早,白首方悔读书迟
B. 花开堪折直须折,莫待无花空折枝
C. 溪云初起日沉阁,山雨欲来风满楼
D. 闲云潭影日悠悠,物换星移几度秋
【多选题】
矛盾同一性在事物发展中的作用表现为 ___
A. 矛盾双方在相互依存中得到发展
B. 矛盾双方相互吸取有利于自身发展的因素
C. 使统一体分解
D. 规定事物发展的基本趋势
【多选题】
从意识的本质看,意识是 ___
A. 自然界长期发展的产物
B. 人脑的机能
C. 人的头脑中固有的
D. 物质世界的主观映象
【多选题】
物的灭亡。新生事物必然取代旧事物,从根本上说,是因为___
A. 新生事物产生于旧事物之后,是新出现的事物
B. 新生事物具有新的结构和功能,能适应已经变化了的环境和条件
C. 新生事物是对旧事物的扬弃,并添加了旧事物所不能容纳的新内容
D. 在社会历史领域内,新生事物符合广大人民群众的根本利益和要求
【多选题】
轮车表演,直升机在空中的悬停等,大到人类的生存、地球的运转、天体的运行等等,都是保持平衡的一种状态。世间的万事万物之所以能不停地运动、发展、前进,一个重要原因就在于保持了平衡。要使“平衡”成为人们的“大智慧”就要___
A. 全面理解绝对运动和相对静止的辩证关系
B. 准确掌握辩证否定的方式和方向
C. 精确把握事物的度
D. 善于协调事物内部各种因素的相互关系
【多选题】
马克思主义认为,从实践的活动机制看,实践是___
A. 主体与客体通过中介相互作用的过程
B. 道德行为和政治活动
C. 科学实验
D. 生活、行为、现实、实事等感性活动
【多选题】
实践的主体是___
A. 绝对精神
B. 具有一定的主体能力、从事现实社会实践活动的人
C. 人
D. 人的意识
【多选题】
实践的客体是___
A. 绝对精神的对象化
B. 客观物质世界
C. 人的意识的创造物
D. 实践活动所指向的对象
【多选题】
“从群众中来,到群众中去”的过程,从认识论上看,就是___
A. 感性认识-理性认识-感性认识的过程
B. 认识-实践-认识的过程
C. 实践-认识-实践的过程
D. 理性认识-感性认识-理性认识的过程
【多选题】
恩格斯说:“人的智力是按照人如何学会改造自然界而发展的。”这说明___
A. 自然界是认识发展的动力
B. 实践是认识发展的动力
C. 人的认识具有主观能动性
D. 人具有认识自然的能力
【多选题】
实践作为检验真理的标准,之所以具有相对性、不确定性,主要是因为一定历史条件下的具体实践都具有___
A. 自觉能动性
B. 客观物质性
C. 直接现实性
D. 历史局限性
【多选题】
“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”这句话强调的是___
A. 直接经验是知识的唯一来源
B. 书本知识是根本不可靠的
C. 间接经验是知识的唯一来源
D. 实践在认识活动中起着决定作用
【多选题】
感性认识和理性认识的区别是___
A. 感性认识是可靠的,理性认识是不可靠的
B. 感性认识来源于实践,理性认识来源于书本
C. 感性认识是对现象的认识,理性认识是对本质的认识
D. 感性认识来源于直接经验,理性认识来源于间接经验
【多选题】
我们通过眼、耳、鼻、舌、身各种感官感觉到一个梨子的各种属性,在意识中把它们联系起来形成了关于这个梨子的感性形象,这种反映形式是___
A. 感觉
B. 知觉
C. 表象
D. 分析
【多选题】
真理与谬误之间的相互关系是___
A. 在任何情况下都是绝对对立的
B. 没有相互转化的可能性
C. 在一定条件下可以互相转化
D. 两者之间没有原则区别
【多选题】
对客观事物的认识即为真理,这个观点是___
A. 混淆了真理性认识与一般认识的错误观点
B. 辩证唯物主义的真理观
C. 一切唯物主义的真理观
D. 混淆了真理的客观性与规律客观性
【多选题】
承认真理的相对性___
A. 必然归结为诡辩论
B. 必然归结为怀疑主义
C. 必然归结为不可知论
D. 可以防止认识的僵化
【多选题】
“人的思维是否具有真理性,这并不是一个理论的问题,而是一个实践的问题。人应该在实践中证明自己思维的真理性,即自己思维的现实性和力量,亦即自己思维的此岸性。”这一论断说明了___
A. 实践是认识的来源和动力
B. 实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准
C. 实践检验真理不需要理论指导
D. 认识活动与实践活动具有同样的作用和力量
【多选题】
下面哪一项不属于理性认识___
A. 概念
B. 判断
C. 推理
D. 直觉
【多选题】
马克思指出:“搬运夫和哲学家之间的原始差别要比家犬和猎犬之间的差别小得多,它们之间的鸿沟是分工掘成的。”这表明___
A. 人的聪明才智无先天区别
B. 人的聪明才智的大小主要取决于主观努力的程度
C. 人的聪明才智主要来源于后天实践
D. 人的聪明才智由人的社会政治地位决定
【多选题】
真理和谬误的界限在于___
A. 是否符合人的利益和愿望
B. 是否符合马克思主义
C. 是否正确地反映了客观事物的本质和规律
D. 是否为大多数人所接受