【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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答案
F
解析
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
如果当前纸张的规格默认为A4，要改为B5规格纸张打印输出，应进行的操作是___（中）（基础知识）
A. 选择“文件”菜单中的“打印”，在对话框中选择“纸型”选项卡
B. 选择“文件”菜单中的“页面设置”，在对话框选择“纸张来源”选项卡
C. 选择“文件”菜单中的“页面设置”，在对话框中选择“纸型”选项卡
D. 选择“文件”菜单中的“页面设置”，在对话框中选择“版式”选项卡
【单选题】
MCU是视频会议系统的控制核心，它的功能是对视频、语音及数据信号进行切换。当参加会议的终端数量多于___个时，必须通过MCU来进行交换和控制（ ）（中）（音视频系统）
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
下列哪些是常用的音频编码标准，请列出___（难）（音视频系统）
A. H.261、H.263；
B. H.264、MPEG-4；
C. G.711、G.722；G.729；
D. H265、MPEG-2。
【单选题】
有两个消防中队到达现场时，现场指挥员一般由___担任。（易)（应急通信）
A. 大队指挥员
B. 主管消防中队指挥员
C. 增援中队指挥员
D. 取得灭火救援岗位资质的指挥员
【单选题】
现场指挥部通信组组长由___担任，在现场总指挥的领导下，负责现场通信联络工作。（易)（应急通信）
A. 消防总队通信参谋
B. 消防支队通信参谋
C. 消防大队通信参谋
D. 消防总队、支队（ 大队 ）通信参谋或通信员
【单选题】
现场指挥部通信组组长的主要职责是组织现场与后方调度室之间、___之间的通信联络，迅速准确地传达现场指挥员的命令。（易)（应急通信）
A. 现场指挥部与现场各消防中队
B. 现场指挥部与各参战力量
C. 现场指挥部与消防指挥中心
D. 现场指挥部与前沿指挥部之间
【单选题】
凡到达现场的各消防中队通信员都应主动向现场指挥部通信组报到，由___向他们介绍情况交代任务。（易)（应急通信）
A. 现场总指挥
B. 通信组长
C. 主管消防中队指挥员
D. 主管消防中队通信员
【单选题】
4G技术正在运用于消防的防灭火工作，在消防通信工作中意义重大，它的理论下载速度为多少？___（中）（基础知识）
A. 1M；
B. 2M；
C. 10M；
D. 50M；
E. 100M；
F. 1000M。
【单选题】
POC手机就是移动通信对讲业务，由于移动、电信天翼或者联通信号覆盖基本无盲区，所以POC手机应用效果还是很明显，请问POC手机使用的网络是___。（中）（基础知识）
A. 公安网；
B. 电信网；
C. 移动网；
D. 联通网；
E. 公网。
【单选题】
指挥调度子系统能实现灾害判断、___、力量调度，或者通过现场灾害评估、力量计算情况回馈，进行临机调度，为扑救重特大火灾和处置特种灾害事故，甚至实现跨区域、多警种协同作战实施调度指挥。（中)（应急通信）
A. 预案制作；
B. 水源管理；
C. 预案检索；
D. 电子地图制作和管理；
【单选题】
要使得固定电话报警能够精确定位，就要求消防指挥中心建立一个地市相互对应的___，对应所有门牌号码或者小区楼栋号、坐落号码。（中)（应急通信）
A. 地名；
B. 地名库；
C. 标准地名库；
D. 单位名称。
【单选题】
一个优秀的消防接处警系统，在本辖区内，所有拨打119的手机报警，都要能在电子地图中自动显示定位；所有拨打119的固话报警，至少要有___的电话能在报警的同时，在指挥中心电子地图中自动定位精确显示。（中)（应急通信）
A. 100%；
B. 85%；
C. 60%
D. 50%；
【单选题】
1946年第一台计算机问世以来，计算机的发展经历了4个时代，它们是___。（难）（基础知识）
A. 低档计算机、中档计算机、高档计算机、手提计算机
B. 微型计算机、小型计算机、中型计算机、大型计算机
C. 组装机、兼容机、品牌机、原装机
D. 电子管计算机、晶体管计算机、小规模集成电路计算机、大规模及超大规模集成电路计算机
【单选题】
下面是有关计算机病毒的说法，其中___不正确（易）（基础知识）
A. 计算机病毒有引导型病毒、文件型病毒、复合型病毒等
B. 计算机病毒中也有良性病毒
C. 计算机病毒实际上是一种计算机程序
D. 计算机病毒是由于程序的错误编制而产生的
