【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
推荐试题
【单选题】
___压井时间短，井口装置承压小，对地层施加的压力小。在压井时，要求现场加重材料必须充足，具备快速加重能力，从关井到恢复井内循环时间长。
A. 司钻法
B. 边循环边加重
C. 工程师法
D. 压回法
【单选题】
压回法是将溢流压回储层，在确保井筒干净（或减少溢流量）的条件下，再采用___方式进行压井，达到恢复和重建井内压力平衡的目的的压井方法。
A. 正循环
B. 反循环
C. 大于漏失压力
D. 大于地破压力
【单选题】
正循环压井法就是在保持井底压力___的条件下，采用正循环方式进行排污和压井，达到恢复和重建井内压力平衡的目的的压井方法。
A. 大于储层压力
B. 小于储层压力
C. 大于漏失压力
D. 大于地破压力
【单选题】
压井是向失去压力平衡的井内泵入高密度钻井液，并始终控制井底压力___地层压力，以重建和恢复压力平衡作业。（按塔里木教材答）
A. 大于
B. 略大于
C. 小于
D. 略小于
【单选题】
压回法适用于高含硫、溢流量大的条件，但缺点是___。
A. 有毒有害气体对装备和人员的伤害
B. 压井成功率低
C. 所需要压井装备也比较简单
D. 必须井筒具备能够实施有效压回的地层条件
