【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
推荐试题
【判断题】
坚持可持续发展,必须走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义核心价值体系决定着中国特色社会主义发展方向
A. 对
B. 错
【判断题】
文化自信是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量
A. 对
B. 错
【判断题】
十八大报告中明确了中国特色大国外交要推动构建新型国际关系,推动构建人类命运共同体
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义最本质的特征是共同富裕
A. 对
B. 错
【判断题】
必须坚定不移贯彻改革、协调、绿色、开放、共享的发展理念
A. 对
B. 错
【判断题】
党的十九大提出,新时代我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和落后的社会生产之间的矛盾
A. 对
B. 错
【判断题】
走中国特色社会主义道路,是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑
A. 对
B. 错
【判断题】
对社会主要矛盾的科学判断,是制定党的路线、方针、政策的基本依据
A. 对
B. 错
【判断题】
党对我国社会主要矛盾的认识是根据社会发展变化而不断调整和深化的
A. 对
B. 错
【判断题】
我国目前最大的实际是我国仍处于社会主义初级阶段
A. 对
B. 错
【判断题】
十九大报告提出的新时代是指社会主义初级阶段
A. 对
B. 错
【判断题】
党的十九大明确指出,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡、不充分发展之间的矛盾
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义事业的总体布局是“四个全面”
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义最本质的特征是中国共产党的领导
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义制度的最大优势是中国共产党领导
A. 对
B. 错
【判断题】
人民是历史的创造者,是决定党和国家前途命运的根本力量
A. 对
B. 错
【判断题】
习近平中国特色社会主义思想是实现中华民族伟大复兴的行动指南
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义中国化的最新理论成果是科学发展观
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义现代化强国的目标是建设富强民主文明和谐的社会主义
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义的现代化不能照搬发达国家现代化模式,必须走自己的道路
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义的现代化是指经济的现代化
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义现代化强国的实现不能抛弃中国优秀传统文化
A. 对
B. 错
【判断题】
中国梦归根到底是人民的梦
A. 对
B. 错
【判断题】
党的十九大提出社会主义现代化强国“三步走”战略安排
A. 对
B. 错
【判断题】
中国梦的本质内涵是国家富强、民族振兴、人民幸福
A. 对
B. 错
【判断题】
建设现代化经济体系,必须坚持质量第一,效率优先
A. 对
B. 错
【判断题】
实施乡村振兴战略,是夯实现代化经济体系的重要基础
A. 对
B. 错
【判断题】
依法治国是党领导人民治理国家的基本方式
A. 对
B. 错
【判断题】
一个中国原则是两岸关系的政治基础,遏制“台独”分裂活动是确保两岸关系和平发展的必然要求
A. 对
B. 错
【判断题】
文化是一个国家、一个民族的灵魂,是人民的精神家园,也是政党的精神旗帜.
A. 对
B. 错
【判断题】
互联网的核心技术是国之重器,核心技术受制于人是我们最大的隐患
A. 对
B. 错
【判断题】
全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度,推进国家治理体系和治理能力现代化
A. 对
B. 错
【判断题】
全面推进依法治国的总目标是建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法治国家
A. 对
B. 错
【判断题】
党的十八大提出了到2020年全面建设小康社会的奋斗目标
A. 对
B. 错
【判断题】
国家治理体系是在党领导下管理国家的制度体系,包括经济、政治、文化、社会、生态文明和党的建设等各领域体制机制、法律法规安排,即一整套紧密相连、相互协调的国家制度
A. 对
B. 错
【判断题】
国家治理能力是运用国家制度管理社会各方面事务的能力,包括改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军等各个方面
A. 对
B. 错
【判断题】
发展是经济社会发展的强大动力,改革是解决一切经济社会问题的关键,稳定是改革发展的前提
A. 对
B. 错
【判断题】
政治建设是党的基础性建设
A. 对
B. 错
【判断题】
党的思想建设是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果
A. 对
B. 错