【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
推荐试题
【单选题】
普通硅酸水泥中掺入少量混合材料的主要作用是 ___
A. 扩大其强度等级范围,以利于合理选用
B. 改变其初凝时间
C. 改变其体积安定性
D. 改变其储运方式
【单选题】
硅酸盐水泥石在温度为250℃时,水化物开始脱水,水泥石强度下降,因此硅酸盐水泥不宜单独用于___
A. 预应力混凝土工程
B. 耐热混凝土工程
C. 高强混凝土工程
D. 路面与地面工程
【单选题】
下列工程中,宜选用硅酸盐水泥的是 ___
A. 预应力混凝土
B. 耐酸混凝土
C. 处于海水中的混凝土
D. 高温养护混凝土
【单选题】
硅酸盐水化热高的特点决定了硅酸盐水泥不宜用于___
A. 预应力混凝土工程
B. 大体积混凝土工程
C. 高强混凝土工程
D. 路面与地面工程
【单选题】
有耐酸性能要求的环境,应选用下列胶凝材料中的___
A. 石灰
B. 石膏
C. 水玻璃
D. 普通水泥
【单选题】
硅酸盐水泥适用于___混凝土工程
A. 有早强要求的
B. 有海水侵蚀的
C. 耐热的
D. 大体积的
【单选题】
适用于冬季施工的水泥品种是___
A. 矿渣水泥
B. 火山灰水泥
C. 粉煤灰水泥
D. 硅酸盐水泥
【单选题】
用于高温车间工程混凝土施工,最好选用___水泥
A. 矿渣
B. 火山灰
C. 粉煤灰
D. 普通
【单选题】
用于干燥环境中的混凝土,应优先选用___水泥
A. 矿渣
B. 火山灰
C. 粉煤灰
D. 普通
【单选题】
要求耐腐蚀、干缩性小、抗裂性好的混凝土,应选用___水泥
A. 矿渣
B. 火山灰
C. 粉煤灰
D. 普通
【单选题】
试配混凝土时,发现混凝土拌合物的保水性较差,泌水量较多。可采取___来改善保水性。
A. 增加水泥浆数量
B. 减少水灰比
C. 增大砂率
D. 增加石子用量
【单选题】
配合比正常的普通混凝土受压时,最可能发生的破坏形式是 ___
A. 骨料先发生破坏
B. 水泥石先发生破坏
C. 水泥石与粗骨料的结合面先发生破坏
D. 骨料与水泥石同时发生破坏
【单选题】
单位用水量在水灰比和水泥用量不变的情况下,能够反映 ___
A. 水泥浆量与骨料用量之间的比例关系
B. 水泥与骨料用量的比例关系
C. 混凝土外加剂的用量
D. 细骨料和粗骨料用量之间的关系
【单选题】
混凝土和钢筋可以共同工作,是由于两者具有几乎相等的___
A. 密度
B. 线膨胀系数
C. 抗拉强度
D. 导热系数
【单选题】
配1m3混凝土,需水泥300kg,水180kg,现场配制时加水量为150kg,混凝土的实际水灰比为___
A. 0.6
B. 0.55
C. 0.5
D. 无法确定
【单选题】
分计筛余百分率(%)a1为___
A. 4.5
B. 10.5
C. 20.5
D. 24.5
【单选题】
分计筛余百分率(%)a2为___
A. 4.5
B. 10.5
C. 20.5
D. 24.5
【单选题】
分计筛余百分率(%)a3为___
A. 4.5
B. 10.5
C. 20.5
D. 24.5
【单选题】
分计筛余百分率(%)a4为___
A. 4.5
B. 10.5
C. 20.5
D. 24.5
【单选题】
分计筛余百分率(%)a6为___
A. 14.5
B. 10.5
C. 20.5
D. 24.5
【单选题】
累计筛余百分率(%)A2为___
A. 15
B. 35.5
C. 60
D. 80.5
【单选题】
累计筛余百分率(%)A3为___
A. 15
B. 35.5
C. 60
D. 80.5
【单选题】
累计筛余百分率(%)A4为___
A. 15
B. 35.5
C. 60
D. 80.5
【单选题】
累计筛余百分率(%)A5为___
A. 15
B. 35.5
C. 60
D. 80.5
【单选题】
累计筛余百分率(%)A6为___
A. 35.5
B. 95
C. 60
D. 80.5
【单选题】
细度模数为___
A. 2.66
B. 2.56
C. 2.76
D. 2.67
【单选题】
该砂为___
A. 粗砂
B. 中砂
C. 细砂
D. 特细砂
【单选题】
该砼28d的标准立方体抗压强度___
A. 32.3
B. 31.8
C. 31.3
D. 32.1
【单选题】
该砼的W/C___
A. 0.55
B. 0.65
C. 0.45
D. 0.50
【单选题】
水泥的实际强度为___
A. 35
B. 35.8
C. 32.5
D. 36
【单选题】
要提高混合砂浆保水性,渗入___经济合理。
A. 水泥
B. 石灰
C. 粉煤灰
D. 粘土
【单选题】
砂浆中加入其他掺和剂的主要原因是___
A. 提高强度
B. 改善和易性,降低成本
C. 粘聚性
D. 改善保水性
【单选题】
确定混凝土配制强度___
A. 35MPa
B. 42.9MPa
C. 45MPa
D. 52.5MPa
【单选题】
确定W/C___
A. 0.36
B. 0.40
C. 0.46
D. 0.65
【单选题】
计算水泥用量___
A. 424kg
B. 414kg
C. 434kg
D. 444kg
【单选题】
计算粗骨料用量___
A. 1262 kg
B. 1256 kg
C. 1152kg
D. 1162kg
【单选题】
计算细骨料用量___
A. 499 kg
B. 599kg
C. 650 kg
D. 699 kg
【单选题】
普通碳素结构钢等级划分的依据是___
A. 化学成分
B. 力学性质
C. 工艺性质
D. 化学成分、力学性质、工艺性质
【单选题】
热轧钢筋按力学性能分为四级,随着级别增大,钢筋的___
A. 强度增高、伸长率增大
B. 强度增高、伸长率降低
C. 强度降低、伸长率增大
D. 强度降低、伸长率降低
【单选题】
该钢筋的屈服强度___
A. 305.2
B.
C.
D. 472.7