【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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【多选题】
柔性接地线缆的技术标准不正确的是()。___
A. 接地线缆安装应走向应平滑,且不得有 硬弯、死弯、散股现象。
B. 接地线缆沿隧 道壁敷设必须 密贴,按每间 隔 不大于1000mm设置一套绞线固定卡或电缆固定卡
C. 接地线缆所有 连接线夹连接 后铜绞线露头50mm,允许误差±10mm,线头不得有散股现象
D. 用力矩扳手检 查各螺栓紧固 力矩是否达到设计要求,M8 螺栓紧固力矩15N•m,M10 螺栓紧固力矩
【多选题】
接触网链形悬挂的计算负载分为()。___
A. 风负载
B. 覆冰重量
C. 垂直负载
D. 水平负载
【多选题】
以下属于接触线横向偏移构成部分的是()。___
A. 接触线在风荷 载作用下的风 偏
B. 腕臂支撑结构 在悬挂、线索 张力和风荷载 作用下的偏移
C. 支柱在悬挂、 线索张力和风 荷载作用下的 偏移
D. 基础转动产生 的偏移
【多选题】
接触悬挂的弹性,衡量弹性的标准有()。___
A. 弹性大小
B. 弹性均匀程度
C. 弹性系数
D. 弹性补偿件参 数
【多选题】
刚性刚柔过渡本体使用力矩正确的有()。___
A. 柔性接触线接 入刚柔过渡本 体后,其张力 由刚柔过渡本 体上的接触线 线 夹 予 以 承 担,该线夹螺 钉的紧固力矩为 50N•M
B. 刚柔过渡本体 上防扭装置固 定螺钉的紧固 力矩为 40N•M
C. 刚柔过渡本体 与柔性悬挂系 统相连的一侧 端部设有馈线 线夹,为柔性 悬挂的承力索 的馈线电缆提 供电连接点, 馈线线夹的紧 固螺母力矩为70N•M
D. 刚柔过渡本体 切槽上有 6 组 M10 螺杆紧固 力矩为 16N•M
【多选题】
使用并线索的方法进行机械补强时的注 意事项正确的是()。___
A. 补强线的两端 头要用绝缘胶 布或细铜丝绑 扎不少于 25mm
B. 安装的补强线 较长时,中间 可以用细铜丝 或 绑 扎 带 扎 紧,其绑扎间 隔为 300mm
C. 补强线原则上 应安装在原线 索的下方
D. 补强线的安装 长 度 不 宜 过 长,长度一般 不超过 15 米
【多选题】
一个超过 800m 锚段内馈电线和架空地线 的接头、断股和补强线段的总数分别不 得超过下列规定()。___
A. 安全值 2 个
B. 安全值 4 个
C. 限界值 8 个
D. 限界值 10 个
【多选题】
时速 120km h 以下受电弓动态包络线摆 动量与抬升量分别为()。___
A. 250mm
B. 350mm
C. 120mm
D. 150mm
【判断题】
当气象条件发生变化时,当量跨距下导线张力变化规律与锚段内各跨距线索张力变化规律不相同
A. 对
B. 错
【判断题】
支柱风负载属于接触悬挂的垂直负载
A. 对
B. 错
【判断题】
当线索下锚时,下锚支线索由于改变方向对转换柱产生的垂直分力,称为线索的下锚分力
A. 对
B. 错
【判断题】
非绝缘软横跨的横承力索与上下部固定绳均对地绝缘
A. 对
B. 错
【判断题】
为了减小横向承力索中的张力,降低对支柱容量要求,横向承力索一般有较小弛度
A. 对
B. 错
【判断题】
上部固定绳的作用是固定各股道的横向承力索,并将横向承力索的水平负载传递给支柱
A. 对
B. 错
【判断题】
受线路条件等因素的制约,难以布置绝缘锚段关节时,通常设置非绝缘锚段关节
A. 对
B. 错
【判断题】
为满足机械受力的需要,将接触网分成若干一定长度且相互关联的分段,称为锚段
A. 对
B. 错
【判断题】
四跨绝缘锚段电动列车受电弓在锚段关节中间实现锚段过渡
A. 对
B. 错
【判断题】
,避免车梯框架被风吹倒掉入区间,影响运营。"
A. 对
B. 错
【判断题】
接触悬挂弹性能改善受电弓取流
A. 对
B. 错
【判断题】
冷滑前每个站场和区间均需作好临时接地
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网送电开通时必须做到:充分准备、集中领导、分段指挥和编制方案
A. 对
B. 错
【判断题】
在有紧急任务的高处作业时,工器具、零部件和材料可以抛掷
A. 对
B. 错
【判断题】
接地线导向板仅起导向作用
A. 对
B. 错
【判断题】
验电接地的操作必须有两人进行,一人验电,一人接地
A. 对
B. 错
【判断题】
用接地电阻测试仪测量电气线路的绝缘电阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网大修主要是成批更换或局部改造
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网大修更新的设备及其零部件,均应符合检修技术标准
A. 对
B. 错
【判断题】
日常维修主要是对接触网进行检测清扫,整修补强,全部更换或零部件修换
A. 对
B. 错
【判断题】
车梯框架、10 根车梯连接杆、3 块车梯平板组成。"
A. 对
B. 错
【判断题】
刚性悬挂定位处绝缘子安装应铅垂于水平面
A. 对
B. 错
【判断题】
对接触网巡视方式有三种,即昼间步行巡视、夜间步行巡视、乘车巡视
A. 对
B. 错
【判断题】
基础承受支柱所传递的重量并传递给土体,起支持作用
A. 对
B. 错
【判断题】
转换支柱均为绝缘转换柱
A. 对
B. 错
【判断题】
道岔柱承受两工作支接触悬挂的水平力
A. 对
B. 错
【判断题】
支柱侧面限界是指轨面处支柱外侧与线路中心的距离
A. 对
B. 错
【判断题】
红线标记设在接触网支柱上,主要用来限制线路拨道的尺寸和观测支柱的沉降状况
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网支柱一般受垂直负荷较大,而受水平负荷较小
A. 对
B. 错
【判断题】
所谓接触网结构中的支持装置,是指用以支持接触网悬挂并将其重量传递给支柱或其他建筑物的结构
A. 对
B. 错
【判断题】
反向腕臂能够在满足定位器受压的要求下固定定位器
A. 对
B. 错
【判断题】
中心锚结应尽量靠近锚段中部,中心锚结两边线索的拉出值应尽量相等
A. 对
B. 错