【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【单选题】
WHO对急性腹泻定义是:①排出大量稀便,病程持续不超过14天;②在24小时内排出3次或3次以上的稀松或水样大便;③稀松的大便指其形态随容器的形状而定;④实验室检查出现水.电解质紊乱___
A. ①②③
B. ①③
C. ②④
D. ④
E. ①②③④
【单选题】
治疗重度腹泻时纠正电解质紊乱的“三见”措施是指:①见酸补碱;②见尿补钾;③见惊补钙镁;④见脱水补氯钠___
A. ①②③
B. ①③
C. ②④
D. ④
E. ①②③④
【单选题】
当过敏反应出现休克.严重支气管痉挛或喉头水肿时首选:①大流量吸氧;②糖皮质激素;③组胺H1阻滞剂;④肾上腺素___
A. ①②③
B. ①③
C. ②④
D. ④
E. ①②③④
【单选题】
以下哪些表现要初步怀疑高钾血症的表现:①患者突然心率缓慢,心律不齐.心电图T波高尖.Q-T间期延长;②患者突然出现心增快,心律不齐.心电图出现U波或TU融合;③四肢及口周感觉麻木,极度疲乏.肌肉酸疼.肢体苍白.湿冷.四肢麻木.软瘫,最后影响到呼吸肌而发生窒息;④血清钾浓度大于5.0 mmol/L___
A. ①②③
B. ①③
C. ②④
D. ④
E. ①②③④
【单选题】
Whipple三联征包括:①低血糖症状;②发作时血糖低于2.8mmol/L;③供糖后症状迅速改善;④恶心呕吐___
A. ①②③
B. ①③
C. ②④
D. ④
E. ①②③④
【单选题】
抢救糖尿病非酮症高渗性综合征时,输入过量的低渗液有:①诱发脑水肿;②低钠血症; ③引起溶血;④水中毒___
A. ①②③
B. ①③
C. ②④
D. ④
E. ①②③④
【单选题】
在应用阿托品抢救有机磷中毒时最可靠的阿托品化指标是:①心率增快;②气道分泌物减少;③瞳孔扩大;④肺部啰音减少或消失___
A. ①②③
B. ①③
C. ②④
D. ④
E. ①②③④
【简答题】
Translation 中国的服饰有着悠久的历史。几千年来,一代又一代的服装设计师致力于打造服装王国,这使得服装成为中国文化的重要组成部分。民族的进步可以从服装款式的变化看出来。中国服装制造的历史可以追溯到史前时代,至少在7000年前。考古发现的18000岁的文物,如骨缝针(bone sewing neddles)和石珠,证明早在中国文明初期就有了装饰和缝纫。时尚的观念在春秋战国时期达到了一个新的高度,战争频繁爆发,各国不遗余力地加强实力。
【单选题】
NJ08型电客车操作刮雨器开关时必须___,防止继电器烧损
A. :无要求
B. :不能停顿
C. :每档位停留2秒,D:方可继续操作
【单选题】
采用电话闭塞法组织行车时,两端站列车折返作业时按调车方式办理,不办理路票,列车凭___进折返线
A. :车站无线电通知和发车手信号
B. :车站无线电通知
C. :前方信号机
D. :发车手信号
【单选题】
无ATP保护时,NJ08型电客车使用紧急解锁(或车门打开),运行中的列车会产生___
A. :紧急制动
B. :全常用制动
C. :停放制动
【单选题】
NJ08型电客车司机室设备柜内,信号指示灯回路断路器SICB在第二排第___个(面向设备柜,自左向右)
A. :1
B. :2
C. :3
D. :4
【单选题】
列车在运行中因道岔显示故障造成紧急停车(停在岔区)时,行调可指派司机或站务人员现场确认道岔开通位置正确(尖轨密贴)后,通知司机限速___离开岔区。
A. :15km/h
B. :10km/h
C. :5km/h
D. :20km/h
【判断题】
1.五注意:注意警示标志,谨防意外;注意扶梯运行,谨防夹伤;注意地面积水积油,谨防滑倒;注意天气不良,防火防汛;注意设备异常,及时发现排除故障,谨防酿成事故。(×)
A. 对
B. 错
【单选题】
外来就业人员变更客运服务资格证事项的,一年内不得超过___。
A. 限制
B. 三次
C. 五次
D. 两次
【单选题】
市区发往九龙潭景区的公交线路是___路。
A. 105。
B. 3。
C. 103。
D. 6。
【单选题】
驾驶出租汽车雪天行至陡坡,如果前面有车正在爬坡,驾驶员应该___。
A. 加速超越前车。
B. 鸣喇叭催促前车。
C. 在坡底停车等待。
D. 跟随前车爬坡。
【单选题】
出租汽车从业人员发生重大以上且负同等以上责任的交通事故或服务质量事件,造成严重后果或社会影响恶劣的,监管人可以规定其在___至三十六个月内不得申请从事本市客运出租汽车服务。
A. 四。
B. 三。
C. 二。
D. 六。
【单选题】
交通指挥棒信号___:右手持棒举臂向右平伸,然后向左曲臂放下,准许左右两方直行的车辆通行;各方右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆通行的情况下,可以通行。
A. 直行信号。
B. 转弯信号。
C. 变道信号。
D. 停止信号。
【单选题】
驾驶员在回答乘客问题时的语调要尽量做到___。
A. 高亢。
B. 缓慢。
C. 随意。
D. 柔和。
【单选题】
出租汽车驾驶员在城市道路运营过程中,车辆突然发生故障,不能继续载客时,应当___。
A. 按计价器显示金额收。
B. 请乘客在车内等候,等待救援维修。
C. 按起步价收取车费。
D. 协助乘客换乘,免收或减收车费。
【单选题】
遵守职业道德和文明服务公约,诚实守信,捡拾乘客遗留物品及时___。
A. 上缴。
B. 归还。
C. 上缴或归还。
【单选题】
特许经营者应保持车容车貌整洁卫生,车门车窗完好、开关自如,车内服务设施、标识齐全完好。___明显的污物附着或待修补(复)部位;车内定期消毒,异味。
A. 车辆外观。
B. 整部车。
C. 车辆内饰。
【单选题】
出租汽车在载客运营过程中需要绕道的,驾驶员应当___。
A. 免收绕行距离的费用。
B. 向乘客提前解释。
C. 直接绕行。
D. 到目的地后再解释。
【单选题】
克拉玛依市出租汽车空驶补贴费,计算单程载客行驶10公里以上的超出部分,按每车公里租价加收___。
A. 40%
B. 30%
C. 50%
D. 20%
【单选题】
新疆油田工业发源地是___ 。
A. 乌鲁木齐。
B. 克拉玛依。
C. 独山子。
D. 泽普。
【单选题】
特许经营者应保持车容车貌整洁卫生,车门车窗完好、开关自如,车内服务设施、标识齐全完好。___明显的污物附着或待修补(复)部位;车内定期消毒,无异味。
A. 整部车。
B. 车辆内饰。
C. 车辆外观。
【单选题】
出租汽车根据乘客或者营运线路的需要而发生的___等费用,由乘客支付。
A. 驾驶员的餐饮费
B. 燃料费
C. 过桥、过路
D. 车辆意外事故的维修费
【单选题】
遵章守法,___ 是驾驶员的职业道德规范之一。
A. 安全行车。
B. 多拉快跑。
C. 分秒必争。
D. 追求利益。
【单选题】
特许经营者需要延续特许经营期限的,应当在特许经营期限届满___前向特许人提出延续的书面申请。
A. 三十日。
B. 六十天。
C. 九十天。
【单选题】
出租汽车驾驶员因为不熟悉城市道路而发生的绕行车费,或者因为故意绕行而发生的车费,由___承担。
A. 不确定
B. 乘客
C. 乘客与驾驶员分摊
D. 驾驶员
【单选题】
克拉玛依是新疆维吾尔自治区下辖的地级市,是国家重要的___、新疆重点建设的新型工业化城市。
A. 畜牧养殖基地。
B. 石油石化基地。
C. 农产品加工基地。
D. 农业基地。
【单选题】
服务质量监督协议的监管人,以及监管人委托的代理服务组织,有权对协议履行情况进行___。
A. 监管。
B. 监督。
C. 指导。
【单选题】
出租汽车经营者应当按时办理旅客意外伤害保险和___保险。
A. 车辆。
B. 第三者责任。
C. 商业。
D. 平安。
【单选题】
国家规定出租汽车车辆强制报废年限上限为___。
A. 5年。
B. 6年。
C. 8年。
D. 7年。
【单选题】
《克拉玛依之歌》词曲作者___。
A. 林夕。
B. 易中天。
C. 姚谦。
D. 吕远。
【单选题】
市区发往火车站的公交线路是___路。
A. 12。
B. 106。
C. 104。
D. 7。
【单选题】
驾驶出租汽车行驶中方向突然向左跑偏,转向盘无法控制,一般情况下是___。
A. 左前轮爆胎 。
B. 右后轮爆胎。
C. 左后轮爆胎。
D. 右前轮爆胎。
【单选题】
出租汽车经营者聘用未按规定办理注册手续人员,驾驶出租汽车从事经营活动的,由县级以上出租汽车行政主管部门责令改正,处___罚款
A. 300元以上1500元以下
B. 1000元以上3000元以下
C. 500元以上2000元以下
D. 200元以上1000元以下
【单选题】
___要加强对聘用驾驶员的教育和管理,与其签订相关协议并监督其履行规范服务的义务,对其违法违规经营行为造成的后果承担连带责任。
A. 有权人。
B. 特许经营者。
C. 责任人。