用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。_答案

【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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推荐试题

【多选题】

以下哪些参数与同频切换相关？（）

A. s-Measure

B. ThreshServingLow

C. eventA3offset

D. hysteresis

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【多选题】

基于无测量增加辅载波，下列哪条信令不属于CA切换流程( )。

A. CA UE根据测量配置进行测量，并向目标eNodeB上报测量报告

B. 终端添加辅载波完成后，发送重配置完成消息告知eNodeB

C. 目标eNodeB通过RRC重配置消息下发测量配置消息给UE，指示UE进行测量

D. eNodeB下发RRC重配置消息指示添加辅载波

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【多选题】

哪些不是RF优化目的？（）

A. 控制导频污染

B. 提高切换成功率

C. 优化信号覆盖

D. 保证参数配置正确

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【多选题】

请问下列哪些选项对LTE下行业务速率没有影响？( )

A. CCE

B. CQI

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【多选题】

NB-IoT上行支持的最大重传次数是（）。

A. 512

B. 2048

C. 128

D. 1024

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【多选题】

我国提出的“5G之花”关键性能中，未被ITU接受的是：（）。

A. 流量密度

B. 成本效率

C. 用户体验速率

D. 能效

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【多选题】

PHR的全称是:（）。

A. Power Headroom Report

B. PUCCH Headroom Report

C. PRB Headroom Report

D. PUSCH Headroom Report

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【多选题】

“AR”是指什么？（）

A. 增强现实

B. 5D全景

C. 虚拟现实

D. 3D全息

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【多选题】

5G帧结构描述中，下面哪一项是错误的?（）

A. 上下行资源比例可在1:4到2:3之间调整

B. DCI format2-0用于动态指示帧结构

C. 帧结构配置可以由SIB静态帧结构配置

D. R15的协议中，RRC高层配置的tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated定义了周期大小

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【多选题】

CDMA手机是通过接收（）信道消息来获得长码状态．系统时间等消息的？

A. 同步

B. 业务

C. 导频

D. 寻呼

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【多选题】

室内馈线布放应尽量使用（），避免与强电高压管道和消防管道一起布放。

A. 风管井

B. 天井

C. 水管井

D. 弱电管井

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【多选题】

和传统的MSTP相比，IPRAN在哪些方面存在优势（）。

A. 提供柔性管道，提高了带宽的利用率

B. 具有很强的可靠性和可维护性

C. 支持L3功能

D. 具有丰富的数据业务处理能力

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【多选题】

以下关于直放站施主天线的描述，（）是正确的

A. 位置越高越好

B. 尽量使用方向性好的天线

C. 位置越低越好

D. 尽量使用全向天线

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【多选题】

现有网络中，对流量的控制和转发都依赖于网络设备实现。（）

A. 错误

B. 正确

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【多选题】

下列选项中哪些方案可以实现语音业务?( )

A. SRVCC

B. SVLTE

C. SRLTE

D. CSFB

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【多选题】

UE开机后，UE首先需要建立APN为（）的PDN链接。

A. CMNET

B. IMS

C. CMWAP

D. IPV4

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【多选题】

以下哪个流程不是移动性管理流程？（）

A. TA更新

B. PCC策略控制

C. 分离

D. 附着

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【多选题】

下面不是LTE的S1接口控制面功能有：( )

A. 干扰管理

B. 移动性管理

C. 寻呼管理

D. 负荷管理

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【多选题】

以下不属于NB-IoT优势及关键技术的是（）。

A. 广覆盖

B. 高成本

C. 低功耗

D. 大连接

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【多选题】

NPDCCH的聚合等级支持（）种。

A. 1

B. 4

C. 2

D. 3

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【多选题】

在NB-IoT中，与小区重选过程有关的参数有（）。

A. SIB3/SIB5周期

B. 小区重选最小接收电平

C. 服务小区重选迟滞值．邻区偏置

D. 同频/异频测量人RSRP判决门限

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【多选题】

5G低频新空口设计考虑中，针对低时延高可靠场景中，对如何有效降低空口时延的描述，下列哪些是正确的?（）

A. 帧结构方面，采用更短的帧长

B. 核心网功能下沉，移动内容本地化

C. 在波形方面，由于短的TTI设计导致CP开销过大，考虑采用无CP或多个符号共享CP的新波形

D. 多址技术方面，通过SCMA．PDMA．MUSA等技术实现免调度传输，实现上行数据包调度“零”等待时间

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【多选题】

5G网络架构三个平面是（）。

A. 接入平面

B. 控制平面

C. 转发平面

D. 用户平面

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【多选题】

5G D2D通信优势是（）。

A. 提升蜂窝频谱利用率

B. 终端近距离通信，高速率低时延低功耗

C. 提升网络容量

D. 减轻基站流量负载

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【多选题】

NR中下行HARQ最多可以配置多少个进程?（）

A. 2

B. 16

C. 4

D. 8

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【多选题】

目前移动通信系统中用到的多址方式有（）。

A. OFDMA

B. TDMA

C. FDMA

D. CDMA

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【多选题】

造成室内覆盖区无法通话的可能原因（）。

A. 室内分布系统直接接宏蜂窝.微蜂窝和RRU的分集接口

B. 无线直放站自激

C. 使用了光纤直放站，搜索窗口设置的太小

D. 覆盖区导频污染严重

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【多选题】

直放站抢修处理，主要告警包括信源直放站及室外直放站的（）告警和光收发模块告警等。

A. 下行过功率

B. 电源掉电

C. 自激告警

D. 设备状态未知

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【多选题】

LTE的MAC层对数据进行( )。

A. 复用

B. 压缩和加密

C. 调制

D. 编码

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【多选题】

在生成扇区图层时，以下哪个信息不是必须的？（）

A. 水平波瓣宽度

B. 站点经纬度

C. 站点下倾角

D. 站点方位角

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【多选题】

对于LTE载波聚合下列说法正确的是( )。

A. 按照支持业务可以非对称载波聚合

B. 可以连续载波聚合

C. 可以非连续载波聚合

D. 按照支持业务可以对称载波聚合

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【多选题】

Mapinfo可以实现以下哪些功能？（）

A. 修改图层的显示样式

B. 测量距离

C. 测量面积

D. 更改投影格式

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【多选题】

路测频谱扫描的主要目的是用于发现（）

A. 干扰强度

B. 可能存在的干扰区域

C. 干扰频点

D. 干扰位置

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【多选题】

如果发生乒乓切换的频率比较高，调大以下哪些参数可以改善？（）

A. Report On Leave

B. Threshold

C. Hysterisis

D. Time to Trigger

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【多选题】

NB-IoT下行载波带宽为（）。

A. 180 KHz

B. 3.75 KHz

C. 15 KHz

D. 30 KHz

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【多选题】

哪种部署方式需要考虑邻频干扰的问题？（）

A. 带外部署

B. 独立部署

C. 保护带部署

D. 带内部署

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【多选题】

NB-IoT系统中，NPUSCH format1对应的RU包含的子载波数目可能为（）.

A. 12

B. 1

C. 3

D. 6

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【多选题】

NB-IoT小区频点在哪条命令里配置？（）

A. ADD CELLOP

B. ADD CELL

C. ADD PRB

D. ADD SECTOR

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【多选题】

5G网络的上行参考信号SRS的作用是（）。

A. 波束管理

B. 用于上行相位噪声跟踪和补偿

C. 用于上行信道测量

D. 时频同步

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【多选题】

下列关于5GNR slot format说法正确的是？（）

A. 在R15，UE-specific配置的周期和cell-specific配置的周期可以不一致

B. 对DL/UL分配的修改以slot为单位

C. SCS=60KHz时，支持配置Periodic=0.625ms

D. Cell-specific的单周期配置中，单个配置周期内只支持一个转换点

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