用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。_答案

【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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相关试题

【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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推荐试题

【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，拟任人受到监管机构或其他金融管理部门处罚累计达到次以上，不得担任中资商业银行董事和高级管理人员。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定，拟任人未达到本办法第八十四、八十六和八十七条学历要求，但取得国家教育行政主管部门认可院校授予的以上学位的，视同达到相应学历要求。___

A. 本科

B. 学士

C. 硕士

D. 硕士生

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，商业银行并表和未并表的杠杆率均不得低于_______。___

A. 百分之三

B. 百分之四

C. 百分之五

D. 百分之六

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，杠杆率是指商业银行持有的、符合有关规定的_______与商业银行调整后的表内外资产余额的比例。___

A. 资本净额

B. 一级资本净额

C. 核心一级资本净额

D. 二级资本

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，表外项目中可随时无条件撤销的贷款承诺按照_______的信用转换系数计算。___

A. 百分之十

B. 百分之十五

C. 百分之二十

D. 百分之二十五

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，除系统重要性银行外，其他商业银行应当于_______前达到本办法规定的最低监管要求。___

A. 2016年底

B. 2017年底

C. 2018年底

D. 2019年底

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，境内外已经上市的商业银行，以及未上市但上一年年末并表总资产超过_______人民币的商业银行应当按照办法附件的规定披露杠杆率信息。___

A. 5000亿元

B. 10000亿元

C. 15000亿元

D. 20000亿元

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，5年以上利率类衍生产品的附加系数为__________

A. 0

B. 0.5%

C. 1%

D. 1.5%

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，1年以内股权类衍生产品的附加系数为_______。___

A. 5%

B. 6%

C. 7%

D. 8%

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，表外项目的计量方法调整为采用《商业银行资本管理办法（试行）》规定的信用风险权重法下的表外项目信用转换系数计算，但不得低于_______。___

A. 10%

B. 15%

C. 20%

D. 25%

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，商业银行杠杆放大倍数的上限是_______。___

A. 20倍

B. 25倍

C. 30倍

D. 35倍

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【单选题】

按照《商业银行杠杆率管理办法（修订）》规定，商业银行因特殊原因不能按时披露杠杆率相关信息的，应当至少提前_______个工作日向银监会或其派出机构申请延迟。___

A. 五

B. 十

C. 十五

D. 二十

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【单选题】

根据《商业银行表外业务风险管理指引》定义，下面不属于表外业务的是____。___

A. 担保

B. 贷款承诺

C. 保理

D. 承兑

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【单选题】

担保类业务是指商业银行接受客户的委托对第三方承担责任的业务，以下____不属于担保类业务。___

A. 备用信用证

B. 承兑

C. 贷款承诺

D. 保函

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【单选题】

商业银行____应当评估、审查表外业务的重大风险管理政策和程序，掌握表外业务经营情况，对表外业务的风险承担最终责任。___

A. 董事会

B. 监事会

C. 高级管理层

D. 董事会或高级管理层

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【单选题】

商业银行表外业务风险的信息管理系统应当全面准确反映____。___

A. 总体业务风险情况

B. 总体业务风险及其变动情况

C. 单个业务风险及其变动情况

D. 单个和总体业务风险及其变动情况

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【单选题】

关于商业银行经营表外业务，下列说法错误的是____。___

A. 不需要实行资本比率控制

B. 应当将表外业务纳入授信额度，实行统一授信管理

C. 应当有完整、准确的会计记录

D. 可以采用收取保证金等方式降低风险

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【单选题】

商业银行应当接受____对其表外业务的监督管理。___

A. 财政部

B. 中国人民银行

C. 中国银行业监督管理委员会

D. 中国银行业协会

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【单选题】

某商业银行监事会成员为11人，分别由股东监事、职工监事和外部监事组成，根据《商业银行监事会工作指引》的规定，该行外部监事人数不应少于_______？___

A. 2人

B. 3人

C. 4人

D. 5人

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【单选题】

吴某为某商业银行监事，该行监事会计划在近期召开监事会会议，由于日程安排的原因，有赵、钱、孙、周四位监事因故不能参加会议，这四人均计划委托吴某代为出席会议，根据《商业银行监事会工作指引》的规定，吴某最多可以接受____位监事的委托？___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构应建立健全合规及风险管理体系，在内部设立＿＿＿和风险管理部门或专岗。___

A. 财务管理

B. 人事管理

C. 系统管理

D. 内控合规

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构监管纳入法人监管总体框架。银监会或者＿＿＿负责专营机构的整体监管。___

A. 法人机构属地银监局

B. 中国人民银行

C. 总行

D. 分行

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构及其分支机构开展经营活动，应当申领＿＿＿，并在工商、税务等部门依法办理登记手续。___

A. 营业执照

B. 金融许可证

C. 税务登记证

D. 组织机构代码证

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构的风险管理与内部控制应纳入＿＿＿统一的管控体系。___

A. 全行

B. 中国人民银行

C. 中国银监会

D. 分行

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，监管部门在实施机构准入许可过程中，若专营机构不涉及办理现金等柜面业务，不要求必须通过＿＿＿的安全防护验收。___

A. 公安部门

B. 中国人民银行

C. 消防部门

D. 总行

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，针对现场检查中发现的问题，及时采取监管措施，提出整改意见并监督落实；按照有关规定，针对检查发现的违法违规行为，对专营机构及其分支机构＿＿＿采取行政处罚等措施。___

A. 相关参与人

B. 主要参与人

C. 总行领导班子

D. 相关负责人

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，中资商业银行对专营机构风险管理与内控体系的健全性和＿＿＿承担最终责任。___

A. 有效性

B. 相关性

C. 相联性

D. 完整性

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，中国银监会及其派出机构依法对中资商业银行＿＿＿及其分支机构实施监管。___

A. 分行

B. 总行

C. 支行

D. 专营机构

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，中资商业银行包括国有商业银行、＿＿＿。___

A. 股份制商业银行

B. 中国人民银行

C. 外资银行

D. 国家政策性银行

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，以下不属于中资商业银行专营机构类型＿＿＿。___

A. 小企业金融服务中心

B. 信用卡中心

C. 票据中心

D. 个贷中心

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，小企业金融服务中心.信用卡中心可以按照专营业务特点及商业原则设立相应的分支机构，实行分级管理。其中，专营机构参照中资商业银行＿＿＿级分行管理，其一级分中心参照＿＿＿级分行管理，以下层级机构参照支行管理。___

A. 一，二

B. 一，一

C. 二，一

D. 二，二

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构的分支机构与本行的分支行之间可以根据实际需要建立_______，通过主报告行或直接向监管部门报告本机构的经营管理与内部控制情况，了解监管政策与信息。___

A. 主报告行制度

B. 联动制度

C. 共享制度

D. 管理制度

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【单选题】

中国银监会关于印发中资商业银行专营机构监管指引的通知，指引所称专营机构是指中资商业银行针对本行某一特定领域业务所设立的.有别于传统分支行的机构，下述哪条不是属于指引所规定的同时具备特征_______。___

A. 针对某一业务单元或服务对象设立

B. 独立面向社会公众或交易对手开展经营活动

C. 经总行授权，在人力资源管理.业务考核.经营资源调配.风险管理与内部控制等方面独立于本行经营部门或当地分支行

D. 有独立的法人

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，专营机构及其分支机构开展经营活动，应当申领_______，并在工商.税务等部门依法办理登记手续。___

A. 金融许可证

B. 项目许可证

C. 营业执照

D. 金融特许证

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【单选题】

下述选择中哪一个不是中资商业银行专营机构类型_______。___

A. 小企业金融服务中心

B. 信用卡中心

C. 票据中心

D. 结算中心

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，中资商业银行应当遵循商业可持续原则，结合____、内部控制能力、发展战略、专营业务发展状况等因素审慎决定专营机构的设立与市场退出，但实施市场退出时不得将其转变为分支行。___

A. 审计管理

B. 风险管理水平

C. 外部监督

D. 银行协会规定

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，____负责专营机构分支机构的日常持续监管，并按照联动监管的有关要求，配合专营机构注册地银监局履行监管职能。___

A. 异地银监局

B. 中国人民银行分支机构

C. 中国人民银行总行

D. 银行协会

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，监管部门应针对专营机构及其分支机构日常监管所发现的问题，及时开展____，明确相关检查内容和要求。___

A. 非现场检查

B. 高管谈话

C. 现场检查

D. 突击检查

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，各商业银行当发生风险事件或客户投诉时，专营机构及其分支机构与本行当地分支行应遵循____的处理原则。___

A. 客户负责制

B. 首诉负责制

C. 属地问责制

D. 发卡行负责制

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【单选题】

依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定，各商业银行的专营机构监管应纳入_______框架。___

A. 二级法人监管主体

B. 法人监管总体

C. 监管总体

D. 银行业主体

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