“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是____答案

【单选题】

“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___

A. 1A

B. 0.5A

C. 0.25A

D. 0.125A

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触摸屏是___。

A. 输入设备

B. 输出设备

C. 编程设备

D. 输入和输出设备

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【单选题】

基尔霍夫第一定律表明___

A. 流过任何处的电流为零

B. 流过任一节点的电流为零

C. 流过任一节点的电流代数和为零

D. 流过任一回路的电流为零

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下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

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视在功率的单位是___。

A. VA

B. W

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目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。

A. 220V、380V。

B. 380V、220V。

C. 220V、220V。

D. 380V、380V。

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点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

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触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

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在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

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人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

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动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

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用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

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WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

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通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

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选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

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D. 设置信息

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数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

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PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

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PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

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ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

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D. 基轴制间隙配合

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带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

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D. 紧边外侧靠近小带轮处

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PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

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下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

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齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

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一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

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关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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265轨道车呼唤信号的鸣示方式是___

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277轨道车双针压力表的校验周期为___ 。

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278轨道车自动制动阀___的校验周期为___

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281使用半自动闭塞法行车时，列车凭出站信号机或线路所通过信号机显示的___进入区间。

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282"车站一切电话中断时，单线行车按书面联络法，双线行车按时间间隔法。列车进入区间的行车凭证均为___"

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283当机车信号机点一个红色灯光时表示列车已超过地面显示___的信号机。

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284司机鸣笛标，设在道口、大桥、隧道及视线不良地点的前方___处

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286列车冒进信号或越过警冲标、未办或错办闭塞发出列车、机车车辆溜入区间或站内列为___

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287行车基本闭塞法采用下列三种：自动闭塞、___、半自动闭塞。

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288___是当基本闭塞设备不能使用时所采用的代用闭塞法。

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289使用自动站间闭塞法行车时，列车凭___显示的允许运行信号进入区间。

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292列车发车前，司机必须确认___及发车信号或发车表示器显示正确后，方可起动列车。

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293信号机应设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。

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294铁路信号分为视觉信号和___。

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296隧道内只釆用夜间或___信号。

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297听觉信号，长声为3 s，短声为l s，音响间隔为1 s。重复鸣笛时，须间隔___以上。

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298机车、轨道车鸣示“一长两短声”是___信号。

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299轨道车退行信号的鸣示方式是___。

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300进站、出站、进路和通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为___。

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301向封锁区间开行路用列车的行车凭证是___。

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302进站、出站、进路信号机及线路所的通过信号机均以显示___定位。

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303调车作业要准确掌握速度，在空线上牵引运行时不准超过___ km/h。

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304调车作业要准确掌握速度，在空线上推进运行时不准超过___km/h。

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305调车作业要准确掌握速度，在接近被连挂的车辆时不准超过___ km/h。

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