工业机器人机座有固定式和___两种。_答案

【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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推荐试题

【判断题】

220/380V配电线路一般称为低压配电线路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在抢救触电者脱离电源时,未采取任何绝缘措施,救护人员不得直接触及触电者的皮肤或潮湿衣服。

A. 对

B. 错

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【判断题】

带负荷拉合隔离开关等,会产生强烈的电弧,将人严重灼伤。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因真空断路器的触头设置在真空灭弧室内,所以对触头材料的含气量高低没有要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流互感器是按电磁感应原理工作的,其结构与普通变压器相似。

A. 对

B. 错

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【判断题】

辅助安全用具的绝缘强度较低,不能承受高电压带电设备或线路的工作电压,只能加强基本安全用具的绝缘作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电阻并联的电路中,电路总电阻等于各并联电阻之和。

A. 对

B. 错

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【判断题】

线路维护的目的是保证线路安全运行到下一个检修周期。

A. 对

B. 错

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【判断题】

接地系统的单相触电比不接地系统的单相触电危险性大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中小容量的高压电容器组普遍采用电流速断保护或延时电流速断保护作为相间短路保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电阻并联的电路中,电路的端电压U等于各并联电阻的端电压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

变电所中,断路器控制所使用的电源称为操作电源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以电气回路为基础,将继电器和各元件的线圈、触点按保护动作顺序,自左而右、自上而下绘制的接线图,称为安装图。

A. 对

B. 错

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【判断题】

避雷针及其接地装置不能装设在人、畜经常通行的地方。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电阻串联的电路中,电路的端电压U等于各串联电阻两端电压的总和。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流互感器分为测量用电流互感器和保护用电流互感器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某一段时间内负载消耗的电能可以用电度表来测量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

接地线要有统一的编号,有固定的存放位置。存放位置亦应编号,接地线号码与存放位置号码应一致。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所谓额定容量指:在变压器铭牌所规定的额定状态下,变压器二次侧的输出能力(kVA)。对于三相变压器,额定容量是三相容量之和。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过与磁场方向平行的某一面积上的磁力线总线,称为通过该面积的磁通。

A. 对

B. 错

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【判断题】

位于线路首端的第一基杆塔属于首端杆,最末端一基杆塔属于终端杆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从发电厂发电机开始一直到变电设备为止,这一整体称为电力系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在一经合闸即可送电到工作地点的断路器(开关)和隔离开关(刀闸)的操作把手上,应悬挂“禁止合闸,有人工作!”的标示牌。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在降压变电所内,为了限制中压和低压配电装置中的短路电流,可采用变压器低压侧分列运行方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

杆塔拉线与地面的夹角一般为45°,受环境限制可适当增减,一般不超出30°。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在二次接线回路上工作,无需将高压设备停电时应使用第一种工作票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

部分停电的工作,安全距离小于规定距离以内的未停电设备,应装设临时遮栏。

A. 对

B. 错

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【判断题】

只有在同一停电系统的所有工作结束,工作票全部终结收回,拆除所有接地线、临时遮栏和标示牌,恢复常设遮栏并得到运行值班调度人员许可命令,方可合闸送电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相电度表应按正相序接线,经电流互感器接线者极性错误也不影响测量结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当系统短路或接地时,通过很大的短路电流,变压器会产生很大的噪音。

A. 对

B. 错

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【判断题】

油箱是油浸式变压器的外壳,变压器的器身置于油箱内,箱内灌满变压器油。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果人体直接碰到电气设备一相带电导体,这时电流将通过人体流入大地,这种触电称为单相触电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有工作人员(包括工作负责人)不许单独留在高压室内已免发生以外触电或电弧灼伤事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备冷备用状态指设备的开关在打开位置,刀闸在合闸位置,要合上开关后才能投入运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

衡量继电保护的好坏,最重要的是看其是否具有速动性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

剩余电流保护器只是在基本防护失效后而发挥补充防护的作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

热备用是备用电源自动投入的方式之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止跨步电压触电,进入故障点区域人员应穿绝缘鞋。

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器是根据电磁感应原理工作的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于充油电流互感器应检查油位是否正常,有无渗漏现象,是电流互感器巡视检查项目之一。

A. 对

B. 错

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