【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
推荐试题
【单选题】
贮存化学品的仓库有___要求。
A. 同时存放酸与碱
B. 不得同时存放酸与碱
C. 任意存放各类化学品
【单选题】
企业安全目标管理体系的建立是一个___过程,是全体职工努力的结果,是集中管理与民主相结合的结果。
A. 自下而上
B. 自上而下、自下而上反复进行
C. 各部门间横向反复
【单选题】
下列___对本岗位的安全生产负直接责任。
A. 岗位工人
B. 班组长
C. 基层技术人员
【单选题】
零售业务的店面内只许存放民用小包装的危险化学品,其存放总质量不得超过___t。
A. 1
B. 2
C. 4
【单选题】
大中型危险化学品仓库应选址在远离市区和居民区的___。
A. 当地主导风向的上风向和河流下游的地域
B. 当地主导风向的上风向和河流上游的地域
C. 当地主导风向的下风向和河流下游的地域
【单选题】
易燃气体不得与助燃气体、剧毒气体___。
A. 隔离储存
B. 同储
C. 分库储存
【单选题】
危险化学品仓库的保管员应经过岗前和定期培训持证上岗,做到___,并做好检查记录。
A. 一周两检
B. 一日两检
C. 一日一检
【单选题】
化学品___为化学物质及其制品提供了有关安全、健康和环境保护方面的各种信息,并能提供有关化学品的基本知识、防护措施和应急行动等方面的资料。
A. 安全标签
B. 安全技术说明书
C. 技术使用说明书
【单选题】
安全检查的类型包括___检查、专业检查、季节性检查和日常检查。
A. 综合
B. 指令性
C. 防火防爆安全
【单选题】
评估报告重点对演练活动的组织和实施、演练目标的实现、参演人员的表现以及___进行评估。
A. 演练中暴露的问题
B. 好人好事
C. 成功和欠缺之处
【单选题】
制定应急预案的目的是抑制___事件,减少对人员、财产和环境的危害。
A. 火灾爆炸
B. 突发
C. 中毒
【单选题】
在应急救援过程中,对积聚和存放在事故现场的危险化学品,应及时转移至___。
A. 安全地带
B. 居民区域
C. 生产地点
【单选题】
所有大中型危险化学品企业都要依法按照相关标准建立___救援队。
A. 兼职
B. 专业应急
C. 志愿
【单选题】
用人单位应当建立、健全___,加强对职业病防治的管理,提高职业病防治水平,对本单位产生的职业病危害承担责任。
A. 职业病防治责任制
B. 管理制度
C. 应急预案
【单选题】
《安全生产法》规定,危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位的主要负责人和安全生产管理人员未按照规定经___合格的,责令限期改正,可以处五万元以下的罚款;逾期未改正的,责令停产停业整顿,并处五万元以上十万元以下的罚款,对其直接负责人的主管人员和其他直接责任人处一万元以上二万元以下的罚款。
A. 考核
B. 培训
C. 审查
【单选题】
任何___和个人不得生产、经营、进口和使用国家明令禁止使用的可能产生职业病危害的设备或者材料。
A. 私营企业
B. 单位
C. 集体所有制企业
【单选题】
固体粉碎和液体分离过程的起电属于___起电。
A. 破断
B. 接触
C. 电荷迁移
【单选题】
《气瓶安全监察规定》中规定瓶体凹陷深度超过___mm或大于凹陷短径的1/10的气瓶应报废。
A. 5
B. 7
C. 10
【单选题】
介质对压力容器的破坏主要是由于___。
A. 易燃
B. 腐蚀
C. 有毒
【单选题】
毒物进入人体的途径有三个,即___。
A. 口、鼻、耳
B. 食物、空气、水
C. 皮肤、呼吸道、消化道
【单选题】
在封闭厂房(密闭容器内等有限空间)作业和深夜班、加班作业时,必须安排___人以上一起工作。
A. 3
B. 2
C. 4
【单选题】
不能用于擦洗设备的是___。
A. 肥皂
B. 洗衣粉
C. 汽油
【单选题】
在危险化学品的分类中,将易燃液体按闪点的高低分为___项。
A. 4
B. 3
C. 5
【单选题】
三氧化二砷属于___。
A. 无机剧毒品
B. 有毒剧毒品
C. 有机毒害品
【单选题】
贮存危险化学品的仓库必须配备有专业知识的技术人员,其仓库及场所应设专人管理,管理人员必须配备可靠的___。
A. 安全检测仪表
B. 劳动防护用品
C. 手提消防器材
【单选题】
运输爆炸品时必须经___管理部门批准,按规定的行车时间和路线凭准运证方可起运。
A. 交通
B. 公安
C. 地方行政
【单选题】
事先把系统加以剖析,列出各层次的不安全因素,确定检查项目,并把检查项目按系统的组成顺序编制成表,以便进行检查或评审。这种属于___检查法。
A. 常规检查
B. 安全检查表法
C. 仪器检查法
【单选题】
铁路发送剧毒化学品时必须配备___名以上押运人员。
A. 2
B. 1
C. 5
【单选题】
毒害性、腐蚀性危险化学品库房的耐火等级不得低于___级。
A. 一
B. 二
C. 三
【单选题】
《安全生产法》中三同时的规定是:生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的(),必须与___同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。
A. 安全卫生设施、基础工程
B. 安全设施、主体工程
C. 劳动安全卫生设施、基础设施
【单选题】
危险化学品仓库应设有___的危险化学品养护员,负责危险化学品的技术养护、管理和监测工作。
A. 专职
B. 兼职
C. 专职或兼职
【单选题】
企业负责人应每月至少参加___次班组安全活动
A. 2
B. 1
C. 3
【单选题】
生产经营单位的安全生产管理机构是专门负责___的内设机构,其工作人员是()安全生产管理人员。
A. 安全生产教育培训,专职
B. 安全生产,专业
C. 安全生产监督管理,专职
【单选题】
在应急救援过程中,对沾有毒害物品的人员要在警戒区出口处___,进入安全区后再做进一步检查,造成伤害的要尽快进行救护。
A. 实施洗消
B. 进行登记
C. 进行转移
【单选题】
应急演练___下达演练开始指令后,参演单位和人员按照设定的事故情景,实施相应的应急响应行动,直至完成全部演练工作。
A. 总导演
B. 总指挥
C. 安全总监
【单选题】
应急救援专职队平时就要___并配有相应器材。
A. 互相沟通
B. 选拔人员
C. 组建落实
【单选题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》规定,较大事故,是指造成___死亡,或者10人以上50人以下重伤(包括急性工业中毒),或者1000万元以上5000万元以下直接经济损失的事故。
A. 3人以下
B. 3人以上10人以下
C. 10人以上30人以下
【单选题】
电器着火时下列不能用的灭火方法是 ___。
A. 用沙土灭火
B. 用四氯化碳或1211灭火器进行灭火
C. 用水灭火
【单选题】
液化气汽车罐车属于___类压力容器。
A. 一
B. 二
C. 三
【单选题】
氧气瓶及强氧化剂气瓶瓶体及瓶阀处,必须杜绝沾有___。
A. 水珠
B. 油污
C. 漆色