齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。_答案

【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，磁钢及卡具外观目测检查，紧固件螺丝无松动、无___。

A. 锈蚀

B. 丢失

C. 裂损

D. 滑扣

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，发现磁钢及卡具紧固螺丝松动立即___。

A. 做好记录

B. 用扳手紧固

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，磁钢引线破皮立即包裹或___。

A. 更换磁钢

B. 做好记录

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，清洁磁钢及卡具，使用___或棉丝擦试磁钢、卡具、紧固件螺丝。

A. 润滑油

B. 钢丝刷

C. 毛刷

D. 除锈剂

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，清洁磁钢及卡具，擦试完毕后对磁钢及卡具各紧固件螺丝进行___。

A. 除锈

B. 油润

C. 更换

D. 油漆

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，尺寸不符合规定立即___。

A. 做好记录

B. 报告工长

C. 报告值班室

D. 调整

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，磁钢顶面距离轨平面距离为___。

A. 37±2mm

B. 37±1mm

C. 37+2mm

D. 37-2mm

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，2、3#磁钢中心距为___。

A. 270±2mm

B. 270±1mm

C. 270+2mm

D. 270-2mm

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，使用磁钢检查尺检查磁钢安装尺寸，磁钢外侧距轨内侧___。

A. 88+2-3 mm

B. 88+1-2 mm

C. 88+2-1 mm

D. 88+3-2 mm

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查卡轨器外观，必须清洁、无油垢、无锈蚀，若不符合标准应擦拭、除锈，并进行___。

A. 除锈

B. 油润

C. 更换

D. 油漆

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查限位板外观，不受轨枕及渣石挤压。若不符合标准，应___。

A. 紧固螺丝

B. 调整尺寸

C. 清理底部砟石

D. 更换配件

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查卡轨器外观，检查有弹簧垫圈，紧固良好。若不符合标准应___。

A. 立即更换

B. 立即油润

C. 立即拆除

D. 使用扳手紧固

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查探头箱及探头高压胶管及连接螺丝：直观检查胶管无破损，连接螺丝紧固无松动。若不符合标准应___。

A. 立即处理

B. 做好记录

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查箱体清洁无破损。若不清洁，应擦拭，破损应___或更换箱体。

A. 修补

B. 做好记录

C. 报告工长

D. 报告值班室

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查箱体应悬空与砟石无接触，___良好。

A. 排水

B. 性能

C. 滑润

D. 紧固

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查箱体应悬空与砟石无接触，若受砟石挤压，应清理砟石，保证箱体底部与砟石___。

A. 有接触

B. 无接触

C. 有一定间隙

D. 有足够间隙

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查保护门及连动机构：转动保护门电机转轴，电机转动灵活，作用良好，联动机构开、闭灵活到位、无___。

A. 锈蚀

B. 卡滞

C. 松动

D. 脱落

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查保护门及连动机构：若作用不良应油润或___。

A. 除锈

B. 用扳手紧固

C. 更换保护门总成

D. 清洁

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头及航空插头，探头卡簧卡到位，无___，各插头插接可靠，接触良好。

A. 脱落

B. 松动

C. 锈蚀

D. 卡滞

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头及航空插头，___插头安装在减震弹簧座上。不符合标准，应立即处理，

A. 电源

B. 风扇

C. 保护门

D. 控制

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头硫化锌镜片应清洁、无浮尘，___无龟裂和损伤。

A. 镜片

B. 镀膜

C. 探头外壳

D. 航空插头

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头硫化锌镜片，若不清洁，应使用毛刷或鹿皮进行擦拭，镜片龟裂损伤应___。

A. 更换插头

B. 更换镜片

C. 更换探头

D. 更换箱体

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查箱温铂电阻转换器表面应___，引线无断开或破皮。不清洁应使用毛刷擦拭。

A. 紧固

B. 滑润

C. 清洁

D. 有间隙

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查箱温铂电阻转换器引线无断开或破皮。引线断开，应重新接续，并对接点进行___。

A. 紧固

B. 除锈

C. 油润

D. 包裹

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查箱温铂电阻转换器引线无断开或破皮。若铂电阻转换器损坏，应___。

A. 更换

B. 接续

C. 紧固

D. 包裹

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查热靶无变色、___涂层无剥落，连接线无损伤；

A. 保护

B. 辐射

C. 油漆

D. 绝缘

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查热靶电机转动灵活无___；

A. 振动

B. 移动

C. 卡阻

D. 松动

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查探头箱内控制线缆有序不影响___，不影响热靶动作。

A. 美观

B. 清洁

C. 箱温

D. 视场

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，直观检查热靶系统，若作用不良应___热靶。

A. 紧固

B. 除锈

C. 包裹

D. 更换

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：将角度校准架水平放置于___上，校准架横杆与钢轨垂直。

A. 灰枕

B. 钢轨

C. 探头

D. 磁钢

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：校准架杆中心距___中心水平距离50轨450mm，60轨470mm。

A. 1#磁钢

B. 2#磁钢

C. 3#磁钢

D. 2#3#磁钢

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：万用表量程调至___档。

A. 交流20mV

B. 直流20mV

C. 交流20V

D. 直流20V

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：热源（烟头或电烙铁）置于探头角度校正架表面，并在标示中心点___20MM的范围内移动,

A. 上下左右

B. 上下

C. 左右

D. 前后左右

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校准探头角度：热源（烟头或电烙铁）置于探头角度校正架表面，并在标示中心点移动时万用表直流电压值在___范围内变化，

A. 1mV－12mV

B. 1V－12V

C. 1mV－10V

D. 1V－10V

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探头定标设温为：环温加___。

A. 15、40℃、55、70℃

B. 35、40℃、55、70℃

C. 25、40℃、55、70℃

D. 25、45℃、65、85℃

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探头定标设温，在环温低于-5℃时，再___。

A. 减5℃

B. 减10℃

C. 加5℃

D. 加10℃

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【单选题】

THDS-B双光子探测站探头箱采用的箱温传感器的型号是___。

A. PT100

B. PT200

C. PT1000

D. AD590

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【单选题】

THDS-B双光子探测站对3#与4#磁钢中心距描述不正确的是___

A. 401mm

B. 400mm

C. 270mm

D. 399mm

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【单选题】

THDS-B双光子探测站室内设备主机柜中包括电源箱.工控机.___.无线发射机.车号智能跟踪装置.远程监控箱等。

A. 控制箱

B. 二路转换箱

C. 射频天线

D. 探头箱

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【单选题】

THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探头定标：将黑体支架置于钢轨上，60轨距3号磁钢中心___mm；

A. 270mm

B. 370mm

C. 470mm

D. 570mm

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