【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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答案
CD
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相关试题
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
进行打磨时,非操作人员应离开作业区至少___米以上。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
进行锯轨时,非操作人员应离开作业区至少___米以上。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
一组道岔需要测量___处支距
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
正线中一组道岔中的第二处的轨距为___。
A. 1435
B. 1440
C. 1445
D. 1450
【单选题】
车辆段中一组道岔中的第二处的轨距为___。
A. 1435
B. 1440
C. 1445
D. 1450
【单选题】
在测量现场正矢中存在肥边,肥边大于___mm应铲除之。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
地铁正线采用___道床,停车场采用(A)道床。
A. 无砟,有砟
B. 无砟,无砟
C. 有砟,有砟
D. 有砟,无砟
【单选题】
停车场采用___道床。
A. 有砟
B. 无砟
C. 整体
D. 整体有砟
【单选题】
地铁正线采用___道床。
A. 有砟
B. 无砟
C. 碎石
D. 碎石、无砟
【单选题】
尖轨动程规定在第___连接杆(拉杆)中心处测量
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
正线线路中钢轨上的R代表___。
A. 超高
B. 一个字母
C. 正矢点
D. 半径
【单选题】
正线线路中钢轨上的H代表___。
A. 超高
B. 一个字母
C. 正矢点
D. 半径
【单选题】
正线线路中钢轨上的F代表___。
A. 超高
B. 一个字母
C. 正矢点
D. 半径
【单选题】
菱形道岔如何判定右股___。
A. 随意
B. 面向停车场或者车站左边
C. 都可以
D. 面向停车场或者车站右边
【单选题】
菱形道岔如何判定左股___。
A. 随意
B. 面向停车场或者车站左边
C. 都可以
D. 面向停车场或者车站右边
【单选题】
60kg/m钢轨高___。
A. 152mm
B. 164mm
C. 176mm
D. 192mm
【单选题】
不同类型的钢轨互相联结时,应使用___。
A. 鱼尾型夹板
B. 平直夹板
C. 双头式夹板
D. 异性夹板
【单选题】
9级高强度螺栓抗拉强度为___。
A. 660MPa
B. 830MPa
C. 940MPa
D. 1040MPa
【单选题】
60kg/m钢轨的构造轨缝是___。
A. 16mm
B. 17mm
C. 18mm
D. 20mm
【单选题】
钢轨总磨耗等于垂直磨耗与___之和。
A. 侧磨磨耗
B. 1/2侧面磨耗
C. 1/3侧面磨耗
D. 1/4侧面磨耗
【单选题】
钢轨侧面磨耗在距踏面(标准断面下)___测量。
A. 14mm范围内
B. 14mm处
C. 16mm范围内
D. 16mm处
【单选题】
在正线线路上个别插入短轨,其长度不得短于___。
A. 16
B. 17
C. 18
D. 19
【单选题】
不是钢轨的作用的是___。
A. 支持引导机车车辆的车轮
B. 使列车按正确的方向运行
C. 固定轨枕形成框架结构
D. 将来自车辆的压力传送给轨枕
【单选题】
正线60钢轨的高度为___
A. 150mm
B. 160mm
C. 176mm
D. 180mm
【单选题】
使用添乘仪时,应该按___选择车型。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
备料放在轨枕头时,要距离线路上的钢轨净距离不少于___mm。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 300
【单选题】
备料放在道心时,要距离线路上的钢轨净距离不少于___mm。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 300
【单选题】
新轨高度不得超过线路上的钢轨面___mm。
A. 10
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
高于标准股的记___。
A. +
B. -
C. *
D. #
【单选题】
低于标准股的记___。
A. +
B. -
C. *
D. #
【单选题】
正线的轨距变化率不大于___。
A. 1/1000
B. 1/500
C. 1/250
D. 1/200
【单选题】
其他线路的轨距变化率不大于___。
A. 2/1000
B. 1/300
C. 1/250
D. 1/200
【单选题】
车辆段所有线路每周巡查___遍。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
停车场所有线路每周巡查___遍。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
巡视车辆段时应该以___KM/H的速度。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
巡视停车场时应该以___KM/H的速度。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
起道量超过___mm时一般应用仪器测量并设置起道标桩,按标桩起道。
A. 15
B. 25
C. 40
D. 55
【单选题】
重点起道时一般距离起道机不少于___m处目测基本股情况。
A. 15
B. 20
C. 25
D. 35
【单选题】
全面捣鼓时,尖轨尖端及前后各___根枕轨枕,适当增加捣鼓力。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 6
【单选题】
正线起道时,要求水平不超限,正线的误差不超过___mm.
A. 1
B. 2
C. 4
D. 5