【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
ABC
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
国家安全是国家生存发展的基本前提
A. 对
B. 错
【判断题】
防范化解重大风险,是各级党委、政府和领导干部的政治责任
A. 对
B. 错
【判断题】
维护网络安全,要加强网络安全预警监测,切实保障国家数据安全,切实维护国家网络空间安全
A. 对
B. 错
【判断题】
按照军委管总、战区主建、军种主战的总原则推进军队领导指挥体制改革
A. 对
B. 错
【判断题】
香港、澳门两个特别行政区的高度自治权来源于中央授权,中央对高度自治权具有监督权力,绝不允许以“高度自治”为名对抗中央的权力
A. 对
B. 错
【判断题】
虽然大陆与台湾迄今尚未统一,中国的主权和领土完整从未分裂
A. 对
B. 错
【判断题】
勇于自我革命,严明党的纪律是我们党最鲜明的品格
A. 对
B. 错
【判断题】
纪律是刚性的规矩,一些未明文列入纪律的规矩是自我约束的纪律
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证唯物主义是马克思主义哲学的重要组成部分,是关于人类社会发展的一般规律的科学
A. 对
B. 错
【判断题】
党的一大制定了我们党的第一部党章
A. 对
B. 错
【判断题】
各级领导干部要把学习党章作为必修课,走上新的领导岗位的同志要把学习党章作为第一课,带头遵守党章各项规定
A. 对
B. 错
【判断题】
全心全意为人民服务,是我们党一切行动的根本出发点和落脚点,是我们党区别于其他一切政党的根本标志
A. 对
B. 错
【判断题】
我们共产党人的根本,就是对马克思主义的信仰,对共产主义和社会主义的信念,对党的人民的忠诚
A. 对
B. 错
【判断题】
全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标,农村人口全部脱贫是一个标志性指标
A. 对
B. 错
【判断题】
消除贫困、改善民生、实现共同富裕,是社会主义的本质要求
A. 对
B. 错
【判断题】
教育是阻断贫困代际传递的治本之策
A. 对
B. 错
【判断题】
作风问题本质上是党性问题
A. 对
B. 错
【判断题】
《资本论》是第一次全面阐述科学社会主义原理的伟大著作
A. 对
B. 错
【判断题】
为开展好“不忘初心、牢记使命”主题教育,应对写读书笔记、心得体会及简报提出数量上的要求
A. 对
B. 错
【判断题】
党支部每年至少召开2次组织生活会
A. 对
B. 错
【判断题】
基层党组织应当注重分析党员思想状况和心理状态,党组织负责人应当经常同党员谈心谈话,有针对性地做好思想政治工作
A. 对
B. 错
【判断题】
对与党组织失去联系3个月以上、通过各种方式查找仍然没有取得联系的党员,予以停止党籍
A. 对
B. 错
【判断题】
中央组织部主要负责党员教育管理工作统筹协调,抓好党员集中教育和经常性教育的组织安排,加强对党员教育管理工作的具体指导
A. 对
B. 错
【判断题】
40上级党组织在开展年度考核和任期考核中,应当考核检查下级党组织党员教育管理工作情况
A. 对
B. 错
【填空题】
1.开展“不忘初心、牢记使命”主题教育的总要求是____。
【填空题】
3.“八个明确”、“十四个坚持”有机融合、有机统一,凝结着我们党坚持和发展中国特色社会主义的宝贵经验,反映了以习近平同志为核心的党中央对中国特色社会主义规律性认识的深化、拓展、升华,体现了理论与____相结合、认识论和____相统一的鲜明特色。
【填空题】
6.意识形态工作是党的一项极端重要的工作,是_____的工作。
【填空题】
7.巩固____和强大_____是新时代坚持和发展中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴的战略支撑。
【填空题】
8.党的全面领导、党的全部工作要靠党的坚强_____去实现。
【填空题】
9.人才是实现民族振兴、赢得国际竞争主动的___。
【填空题】
10.要把坚决做到____作为首要政治纪律。
【填空题】
11.调查研究是谋事之基、成事之道,没有调查就没有发言权,没有调查就没有_____。
【填空题】
13.实现中华民族____,就是中华民族近代以来最伟大的梦想。
【填空题】
14._____是我们党的工作的最高裁决者和最终评判者。
【填空题】
15.共享理念实质就是坚持_____的发展思想,体现的是逐步实现共同富裕的要求。
【填空题】
16.长征这一人类历史上的伟大壮举,留给我们最可宝贵的精神财富,就是中国共产党人和红军将士用生命和热血铸就的____。
【填空题】
17.____是我们党作为马克思主义政党的根本要求。
【填空题】
18.领导干部要忠诚干净担当,____始终是第一位的。
【填空题】
19.长征胜利启示我们:人民军队是革命的依托、民族的希望,_____是人民军队赢得胜利的根本保证。
【填空题】
20.《全国海关“不忘初心、牢记使命”主题教育实施方案》明确,开展主题教育要突出特色、强化导向。坚持____,全面推进“五关”建设。