机器人的精度主要依存于____答案

【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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答案

ABC

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

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【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

关于胸膜摩擦音正确的是___

A. 常见于前胸上部

B. 听诊器加压后减弱

C. 吸气时消失

D. 屏住呼吸则消失

E. 常见于胸腹腔积液

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【单选题】

护理体检的最终目的是为了___

A. 全面采集病人资料

B. 纠正医生不妥诊断

C. 解决病人健康问题

D. 取得病人的信任

E. 结合病史作出医疗诊

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【单选题】

羊羊，6个月。因阵发性哭闹伴呕吐8h来诊，体格检查：体温36．5℃，腹部稍隆，右侧腹部可触及一腊肠样肿块，有触痛，直肠指检发现指套上染有果酱样黏液便。应首先考虑___

A. 急性肠炎

B. 小肠扭转

C. 急性肠套叠

D. 阑尾周围脓肿

E. 蛔虫性肠梗阻

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【单选题】

血液病人继发感染如部位在泌尿系可见___

A. 血尿、尿频、尿痛、尿急

B. 咳嗽有痰带血

C. 大便有脓

D. 左下腹压痛

E. 呕血

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【单选题】

某中年女性患者，中午服敌百虫农药半杯，晚7时被家人发现，随即送来就诊，检查：躁动不合作、流涎、出汗、心率64次／min、呼吸28次／min、瞳孔1．5mm，不宜采用___

A. 催吐

B. 1：5000高锰酸钾溶液洗胃

C. 吸氧

D. 灌入50％硫酸镁导泻

E. 按医嘱立即注射阿托品

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【单选题】

支气管扩张患者的咳嗽特点为___

A. 晨起及晚间躺下时较重

B. 常出现刺激性干咳

C. 有时呈阵发性呛咳

D. 后期咳嗽加重并伴喘鸣声

E. 严重者出现呼气性呼吸困难

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【单选题】

曹先生，38岁。6日前因溃疡穿孔行穿孔修补术，术后体温持续在38～39℃之间，今出现排便次数增多，伴里急后重。应考虑为___

A. 急性肠炎

B. 膈下脓肿

C. 盆腔脓肿

D. 肠襻间脓肿

E. 髂窝脓肿

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【单选题】

已确诊为肺炎的病人，查血发现白细胞增多，且有核左移。说明___

A. 是克雷白杆菌所致

B. 是肺炎球菌所致

C. 病情较轻

D. 是幽门螺杆菌所致

E. 中毒严重

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【单选题】

某慢性支气管炎病人合并慢性阻塞性肺气肿后，又发生Ⅱ型呼吸衰竭，最重要的护理措施是何项___

A. 通畅气道

B. 给抗生素

C. 给氧吸入

D. 给强心剂

E. 给祛痰剂

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【单选题】

热射病的主要临床特征为___

A. 体温高达40～42℃

B. 面色潮红，皮肤灼热

C. 常发生弥散性血管内凝血

D. 大脑温度达40～42℃，体温并不一定增高

E. 谵妄、惊厥、昏迷

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【单选题】

H受体拮抗剂为何要与饮食同进___

A. 避免吸收太快

B. 避免对胃刺激

C. 避免胃潴留

D. 避免心律失常

E. 避免胃酸降得太快

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【单选题】

临床上可观察到黄疸时，血清总胆红素应超过___

A. 0．5mg／dL

B. 1．0mg／dL

C. 1．5mg／dL

D. 2．0mg／dL

E. 2．5mg／dL

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【单选题】

以下哪一条不符合理化因素所致疾病的规律___

A. 病因易查明

B. 各病均有自己特点

C. 演变迅速

D. 病变缓慢

E. D．病变缓慢

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【单选题】

两侧瞳孔大小不等常提示___

A. 颅内病变

B. 虹膜炎

C. 视神经萎缩

D. 阿托品中毒

E. 有机磷农药中毒

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【单选题】

突然发生的短暂的意识丧失称为___

A. 昏睡

B. 昏厥

C. 浅昏迷

D. 深昏迷

E. 意识模糊

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【单选题】

病人肢体可脱离床面，但不能对抗阻力，肌力为___

A. 0级

B. 1级

C. 2级

D. 3级

E. 4级

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【单选题】

谢女士，患糖尿病，胰岛素治疗期间突然心悸、饥饿、出汗，随即意识不清首要的措施为___

A. 加大胰岛素剂量

B. 加用优降糖

C. 静脉注射50％葡萄糖

D. 静脉滴注碳酸氢钠

E. 应用呼吸兴奋剂

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【单选题】

判断有机磷农药中毒程度的检查是___

A. 血清丙氨基转移酶

B. 碳氧血红蛋白测定

C. 残留农药测定

D. 神经靶酯酶

E. 胆碱脂酶活力测定

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【单选题】

急性白血病病人需要实行保护性隔离的是___

A. 化疗期间

B. 发热的时候

C. 骨髓象增生活跃

D. 白细胞<1×10／L

E. 肝脾、淋巴结肿大

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【单选题】

正常人心尖搏动的位置在___

A. 左第5肋间锁骨中线内侧0．5～1cm

B. 左第5肋间锁骨中线外侧0．5～1cm

C. 右第5肋间锁骨中线内侧0．5～1cm

D. 右第5肋间锁骨中线外侧0．5～1cm

E. 左第4肋间锁骨中线外1．0cm

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【单选题】

理化因素所致疾病特点___

A. 临床表现多变

B. 病情急缓不定

C. 病因明确

D. 变化快慢不定

E. 处理急缓不等

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【单选题】

头痛由脑血管扩张所致者可用以下哪种方法缓解___

A. 头部热敷

B. 拔火罐

C. 服止痛药

D. 头部冷敷

E. 平卧

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【单选题】

沈小姐，25岁。上腹部疼痛伴恶心、呕吐已8日，考虑为"急性胰腺炎"。此时，最具诊断价值的实验室检查是___

A. 血清淀粉酶

B. 尿淀粉酶

C. 血清脂肪酶

D. 血钙

E. 血糖

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【单选题】

甲状腺功能亢进病人服用抗甲状腺功能亢进药物为什么不能立即见效___

A. 药物是缓释型

B. 药量小需积累

C. 对已合成的甲状腺素无作用

D. 药物尚未分布全身各脏器

E. 逐渐解决不宜快

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【单选题】

配制混合胰岛素时，必须先抽吸短效胰岛素是为了防止___

A. 发生中和反应

B. 加速胰岛素降解

C. 丧失短效胰岛素的速效特性

D. 降低鱼精蛋白锌胰岛素药效

E. 增加胰岛素的不良反应

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【单选题】

左心衰竭后又出现右心衰竭，出现___

A. 发绀减轻

B. 呼吸困难加重

C. 咳泡沫痰增多

D. 双肺湿啰音减少

E. 腹腔积液消失

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【单选题】

急性白血病化疗诱导缓解成功后体内仍有白血病细胞10[~8.gif]～10___

A. 肝内

B. 中枢神经系统处

C. 脾内

D. 胸骨内

E. 脊椎骨内

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【单选题】

系统性红斑狼疮常见皮损是___

A. 紫癜

B. 蝶形红斑

C. 玫瑰疹

D. 荨麻疹

E. 血肿

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【单选题】

门静脉高压时，腹壁静脉曲张的血流方向为___

A. 自上而下

B. 自下而上

C. 脐上向上，脐下向下

D. 脐上向下，脐下向上

E. 无一定规律

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【单选题】

黄疸呈淡柠檬色的是___

A. 溶血性贫血

B. 肝炎

C. 肝硬化

D. 胆石症

E. 胰头癌

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【单选题】

雷尼替丁抑制胃酸分泌的作用机制是___

A. 与溃疡面结合形成保护屏障

B. 抑制壁细胞分泌H-K-ATP酶

C. 与盐酸作用形成盐和水

D. 通过选择性竞争结合H受体，使壁细胞分泌胃酸减少

E. 可刺激局部内源性前列腺素的合成

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【单选题】

正常人腹部常可触及的脏器是___

A. 胆囊

B. 脾脏

C. 肝脏

D. 胰脏

E. 肾脏

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【单选题】

甲状腺功能亢进病人查血清促甲状腺激素降低何故___

A. 负反馈

B. 垂体功能不良

C. 血T低

D. 血T低

E. 下丘脑功能不良

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【单选题】

热痉挛患者的突出表现是___

A. 骨骼痉挛

B. 全身四肢肌无力

C. 呼吸肌痉挛，呼吸麻痹

D. 胸大肌痉挛，胸痛

E. 肠道平滑肌痉挛，急腹痛

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【单选题】

在严重创伤或感染时，最易受损的器官是___

A. 肾

B. 肝

C. 脑

D. 肺

E. 心

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【单选题】

关于肺结核的发病因素，下列哪项不正确___

A. 致病菌为结核杆菌

B. 主要通过呼吸道感染

C. 感染后是否发病与入侵细菌的数量和毒力关系密切

D. 机体的免疫力和过敏反应也是重要的发病因素

E. 过敏反应强烈可使细菌扩散

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【单选题】

支气管扩张患者的病变部位在下叶后基底段，作体位引流应取哪种体位___

A. 平卧位

B. 俯卧位，腰臀部抬高

C. 仰卧位，腰部抬高

D. 左侧卧位，腰部抬高

E. 右侧卧位，腰部抬高

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【单选题】

支气管扩张咳痰特点___

A. 体力劳动时咳痰

B. 晚间咳痰

C. 长期咳痰

D. 体位改变时痰多

E. 坐时咳痰

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【单选题】

病人有黄疸应想到___

A. 多吃胡萝卜

B. 多吃核黄素

C. 多吃瘦肉

D. 血中有胆红素

E. 多吃蛋白质

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【单选题】

慢性支气管炎何故并发肺气肿___

A. 气管黏膜肿胀致肺泡壁断裂

B. 慢性胸壁炎症致肺泡收缩无力

C. 肺间质炎症致肺泡萎缩

D. 气管病变致肺泡排气不畅

E. 心力衰竭致肺淤血肺泡壁肿胀

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