【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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答案
AB
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员在2人以上的共同违法违纪行为中起 的,应当从重处分。___
A. 直接作用
B. 教唆作用
C. 主要作用
D. 组织作用
【单选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员违纪行为情节轻微,经批评教育后改正的,可以 。___
A. 减轻处分
B. 从轻处分
C. 免予处分
D. 处分
【单选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员在对外交往中损害 的,情节较重的,给予降级或者撤职处分。___
A. 国家荣誉和利益
B. 民族团结
C. 个人名誉
D. 机关形象
【单选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员非法出境,或者违反规定滞留境外不归的,情节严重的,给予 处分。___
A. 记大过
B. 开除
C. 降级
D. 撤职
【单选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,负有领导责任的公务员违反 ,个人或者少数人决定重大事项,或者改变集体作出的重大决定的,情节严重的,给予开除处分。___
A. 党风廉政建设责任制
B. 廉政准则
C. 议事规则
D. 法定程序
【单选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员违反 纪律,挥霍浪费国家资财的,给予警告处分;情节较重的,给予记过或者记大过处分;情节严重的,给予降级或者撤职处分。___
A. 政治
B. 人事
C. 组织
D. 财经
【单选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,行政机关公务员严重违反公务员 ,工作作风懈怠、工作态度恶劣,造成不良影响的,给予警告、记过或者记大过处分。___
A. 个人品德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 社会公德
【单选题】
《行政机关公务员处分条例》规定,给予行政机关公务员处分,应当自批准立案之日起6个月内作出决定;案情复杂或者遇有其他特殊情形的,办案期限可以延长,但是最长不得超过 个月。___
A. 3
B. 6
C. 9
D. 12
【单选题】
公务人员凡在公务时间、公务场所和公共场所打麻将的, 。___
A. 一律予以通报批评,并视情节,给予警示谈话、扣发奖金或免职处理
B. 一律予以党纪政纪处分或免职处理
C. 给予开除党籍或行政开除处分
D. 一律给予撤职以上处分
【单选题】
行政机关公务员依法被判处刑罚的, 。___
A. 给予开除处分
B. 给予降级或者撤职处分
C. 视情况,给予不同处分
D. 一律予以辞退
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,受到处分的中央和地方直属事业单位工作人员的申诉,按照干部人事管理权限,由 受理。___
A. 同级事业单位人事综合管理部门
B. 上级事业单位人事综合管理部门
C. 同级纪检监察部门
D. 上级纪检监察部门
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,事业单位工作人员受到警告处分的,在作出处分决定的当年,年度考核不能确定为 等次。___
A. 优秀
B. 合格
C. 合格及以上
D. 基本合格及以上
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,事业单位工作人员受到记过处分的,在受处分期间,年度考核不得确定为 等次。___
A. 称职
B. 基本合格
C. 合格及以上
D. 基本合格及以上
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,事业单位工作人员受到降低岗位等级处分的,在受处分期间,年度考核不得确定为 等次。___
A. 不称职
B. 基本称职及以上
C. 不合格
D. 基本合格及以上
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,事业单位工作人员在受处分期间受到新的处分的,其处分期为原处分期尚未执行的期限与新处分期限之和,但是最长不得超过 个月。___
A. 48
B. 24
C. 12
D. 36
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,事业单位工作人员有散布损害国家声誉的言论,组织或者参加旨在损害国家利益的集会、游行、示威等活动的,但属于不明真相被裹挟参加、经批评教育后确有悔改表现的,可以 处分。___
A. 从轻
B. 免除
C. 不予
D. 减轻或者免予
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,事业单位工作人员违反国家规定,从事、参与 活动或者兼任职务领取报酬的,情节较重的,给予降低岗位等级或者撤职处分。___
A. 营利性
B. 公益性
C. 群众性
D. 自发性
【单选题】
根据《事业单位工作人员处分暂行规定》,事业单位工作人员开除处分由 决定,并报同级事业单位人事综合管理部门备案。___
A. 事业单位主管部门
B. 上级主管部门
C. 纪检监察部门
D. 检察部门
【单选题】
根据《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,对事业单位工作人员的处分决定以 形式通知受处分事业单位工作人员本人和有关单位,并在一定范围内宣布。___
A. 口头
B. 电话
C. 短信
D. 书面
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,对事业单位工作人员违法违纪案件进行调查,应当由 以上办案人员进行。___
A. 一名
B. 两名
C. 三名
D. 四名
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,对事业单位工作人员违法违纪案件进行调查、处理,案情复杂或者遇有其他特殊情形的可以延长,但是办案期限最长不得超过 个月。___
A. 3
B. 6
C. 12
D. 24
【单选题】
《事业单位工作人员处分暂行规定》规定,受到处分的事业单位工作人员对处分决定不服的,可以自知道或者应当知道该处分决定之日起三十日内向 申请复核。___
A. 纪检监察部门
B. 原处分决定单位
C. 综合管理部门
D. 检察部门
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,对公职人员不服政务处分决定的复审、复核,按照……的规定办理。 ___
A. 《行政机关公务员处分条例》
B. 《中华人民共和国公务员法》
C. 《中华人民共和国监察法》
D. 《中国共产党党内监督条例》
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,监察机关对违法的公职人员可以依法作出……等政务处分的决定。 ___
A. 通报批评、警告、记过、降级、撤职、开除
B. 记过、记大过、降级、责令辞职、撤职、开除诫勉
C. 停职检查、记过、记大过、降级、撤职、开除
D. 警告、记过、记大过、降级、撤职、开除
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,公职人员中的中共党员严重违犯党纪涉嫌犯罪的,应当由党组织先作出党纪处分决定,并由监察机关依法给予……处分后,再依法追究其刑事责任。___
A. 政纪
B. 政务
C. 纪律
D. 行政
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,公职人员中的中共党员先依法受到行政处罚和刑事责任追究的,党组织、监察机关可以根据生效的行政处罚决定和……的生效判决、裁定、决定及其认定的事实、性质和情节,依纪依法给予党纪、政务处分。___
A. 行政机关
B. 司法机关
C. 检察机关
D. 人大机关
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,事业单位工作人员在受处分期间有重大立功表现,按照有关规定给予个人记功以上奖励的,经作出处分决定的监察机关批准后,可以……解除处分。___
A. 立即
B. 提前
C. 30天内
D. 15天内
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,对公职人员给予政务处分,由……机关按照管理权限依法作出决定。___
A. 行政
B. 司法
C. 监察
D. 检察
【单选题】
为了规范监察机关的政务处分工作,促进所有行使公权力的公职人员依法履职、秉公用权,廉洁从政从业、坚持道德操守,根据……,制定本规定。___
A. 《中华人民共和国监察法》
B. 《中华人民共和国公务员法》
C. 《行政机关公务员处分条例》
D. 《中华人民共和国宪法》
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,公职人员依法履行职务的行为受法律保护,非因法定事由,非经法定程序,不受……处分。___
A. 法律
B. 政务
C. 党纪
D. 行政
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,公职人员政务处分期间、政务处分适用规则,可以根据被调查的公职人员的……等情况,适用有关法律、法规、国务院决定和规章。 ___
A. 职务等级
B. 政治面貌
C. 立功表现
D. 具体身份
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,公职人员中的中共党员严重违犯党纪涉嫌犯罪的,应当……。___
A. 由党组织先作出党纪处分决定,并由监察机关依法给予政务处分后,再依法追究其刑事责任
B. 党纪、政纪处分和追究刑事责任不分先后顺序
C. 先依法追究其刑事责任,再由党组织先作出党纪处分决定,并由监察机关依法给予政务处分
D. 由党组织先作出党纪处分决定,再依法追究其刑事责任,并由监察机关依法给予政务处分
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,非中共党员的公职人员涉嫌犯罪的,应当……。___
A. 先依法追究其刑事责任,再由监察机关依法给予政务处分
B. 先由监察机关依法给予政务处分,再依法追究其刑事责任
C. 监察机关依法给予政务处分与依法追究其刑事责任可以同时进行
D. 不分先后顺序
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,公职人员依法履行职务的行为受法律保护,非因法定事由,非经……,不受政务处分。___
A. 规定程序
B. 法定程序
C. 批准程序
D. 必要程序
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,公职人员受到开除以外的政务处分,在受处分期间有悔改表现,并且没有再发生违法行为的,……。___
A. 处分期满后自动解除
B. 可以提前予以解除处分
C. 经批准机关批准后予以解除
D. 经监察机关批准后予以解除
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,对基层群众性自治组织中从事管理的人员给予责令辞职等处理的,由……向其所在的基层群众性自治组织及上级管理单位(机构)提出建议。___
A. 乡政府
B. 县政府
C. 县级监察机关
D. 同级党委
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,公职人员有违法行为,已经被立案调查,不宜继续履行职责的,监察机关……。___
A. 可以决定暂停其履行职务
B. 不可以决定暂停其履行职务
C. 可以直接给予政务处分
D. 经有关部门同意后暂停其履行职务
【单选题】
《公职人员政务处分暂行规定》规定,政务处分决定的内容和生效日期,参照……有关规定执行。___
A. 《行政机关公务员处分条例》
B. 《中华人民共和国公务员法》
C. 《中华人民共和国监察法》
D. 《中国共产党党内监督条例》
【单选题】
《中国共产党党内监督条例》规定,党的领导干部应当 在党委常委会(或党组)扩大会议上述责述廉,接受评议。___
A. 每两年
B. 每半年
C. 每年
D. 每一个季度
【单选题】
党的地方各级委员会和基层委员会 监督上级党委、纪委的工作。___
A. 不可以
B. 按规定
C. 可以
D. 说不清