定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。_答案

【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

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串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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【填空题】

67、___问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。

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68、___是人民当家作主和依法治国的根本保证，人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征，依法治国是党领导人民治理国家的基本方式，三者统一于我国社会主义民主政治伟大实践。

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69、十九大报告中指出，军队将开展___主题教育。

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70、十九大报告指出，坚持房子是___的定位，加快建立多主体供给、多渠道保障、租购并举的住房制度，让全体人民住有所居。

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71、五年来，我国经济保持中高速增长，在世界主要国家中名列前茅，国内生产总值从五十四万亿元增长到八十万亿元，稳居世界___，对世界经济增长贡献率超过百分之三十。

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72、五年来，我国城镇化率年均提高一点二个百分点，___农业转移人口成为城镇居民。

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73、十九大报告指出，脱贫攻坚战取得决定性进展，___贫困人口稳定脱贫，贫困发生率从百分之十点二下降到百分之四以下。

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74、___是近代以来中华民族最伟大的梦想。

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75、中国共产党第十九次全国代表大会同意，把不断增强___、牢固树立___，坚定维护以习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导，加强和规范党内政治生活，增强党内政治生活的政治性、时代性、原则性、战斗性，发展积极健康的党内政治文化，营造风清气正的良好政治生态等内容写入党章。

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76、新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是___。

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77、十九大报告指出，必须把维护中央对香港、澳门特别行政区___和保障特别行政区___有机结合起来，确保“一国两制”方针不会变、不动摇，确保“一国两制”实践不变形、不走样。

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78、从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到______，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。

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79、要坚持___发展，按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系，加快推进农业农村现代化。

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80、十九大报告指出，培养造就一支___的“三农”工作队伍。

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81、十九大报告强调，全面实施___制度，清理废除妨碍统一市场和公平竞争的各种规定和做法，支持民营企业发展，激发各类市场主体活力。

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82、___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排，必须长期坚持、不断完善。

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83、十九大报告指出，成立___，加强对法治中国建设的统一领导。

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84、十九大报告指出，在省市县对职能相近的___探索合并设立或合署办公。

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85、___是当代中国精神的集中体现，凝结着全体人民共同的价值追求。

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86、十九大报告指出，要以培养___的时代新人为着眼点，强化教育引导、实践养成、制度保障，发挥社会主义核心价值观对国民教育、精神文明创建、精神文化产品创作生产传播的引领作用，把社会主义核心价值观融入社会发展各方面，转化为人们的情感认同和行为习惯。

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87、社会主义文艺是人民的文艺，必须坚持___的创作导向，在深入生活、扎根人民中进行无愧于时代的文艺创造。

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88、十九大报告强调，全党必须牢记，___，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。

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89、十九大报告强调，必须始终把___摆在至高无上的地位，让改革发展成果更多更公平惠及全体人民，朝着实现全体人民共同富裕不断迈进。

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90、十九大报告指出，___是最大的民生。

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91、十九大报告指出，构建国土空间开发保护制度，完善主体功能区配套政策，建立以___为主体的自然保护地体系。

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92、十九大报告指出，同国家现代化进程相一致，全面推进军事理论现代化、军队组织形态现代化、军事人员现代化、武器装备现代化，力争到___年基本实现国防和军队现代化，到本世纪中叶把人民军队全面建成世界一流军队。

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【单选题】

当营业场所遭遇不法分子侵犯时，其处置方式是___。

A. 先报警、再反击、后防身

B. 先藏身、后报警、再反击

C. 先反击、再防身、后报警

D. 先撤离、后报警、在反击

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【单选题】

银行自助设备、自助银行现金装填区安全门的钥匙和密码必须实行___制度，不准交叉交接使用，密码要定期更换。

A. 交接

B. 双人单向保管

C. 登记

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【单选题】

县级行社保卫部门组织检查每年不少于___次；基层行社社负责人要每月（）次的常规检查。

A. 12、3

B. 12、4

C. 6、3

D. 6、4

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【单选题】

公共场所发生火灾时，该公共场所的现场工作人员应___。

A. 迅速撤离

B. 抢救贵重物品

C. 组织引导在场群众疏散

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【单选题】

下列不属于突发事件的是___。

A. 营业场所或周边地区发生异常情况

B. 营业场所遭遇持枪抢劫

C. 营业场所发生火灾

D. 某柜员因家中有急事提前办理交接班

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【单选题】

报警系统的设防、撤防、报警及视频监控图像、声音复核等信息的存储时间应不小于（）天，出入口控制信息存储时间不应小于___天。

A. 60 90

B. 30 180

C. 90 180

D. 60 180

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【单选题】

视频监控应实时监视、记录___及运钞交接全过程，回放图像应能清晰显示整个区域内人员的活动情况。

A. 营业柜员

B. 网点负责人

C. 运钞车停靠区

D. 网点保安

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【单选题】

下列不属于技术防范设施的是___。

A. 视频监控系统

B. 报警系统

C. 数据中心机房

D. 无线通讯及有关的卫星定位系统

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【单选题】

客户提取现金、特别是大额现金时，柜台工作人员应___

A. 提供优质服务

B. 提醒其注意安全防范

C. 注意观察周边情况

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【单选题】

报警系统的设防、撤防、报警及视频监控图像、声音复核等信息的存储时间应不小于（）天，出入口控制信息存储时间应不小于___天。

A. 30,60

B. 60,90

C. 30,180

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【单选题】

银行营业场所现金业务区以外展示的贵金属样品应为___，并明确标注。

A. 仿真品

B. 真品

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【单选题】

银行营业场所外围有围墙的，高度应不小于___，并应设置防止爬越的障碍物或周界报警装置。

A. 1 m

B. 2m

C. 3m

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【单选题】

柜体采用钢筋混凝土结构的，柜体厚度应不小于( )，高度应不小于___。

A. 240mm，800mm

B. 240mm，1000mm

C. 360mm，240mm

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【单选题】

诱明防护板的防弹性能应达到GA165-1997中F79型( )的要求；防砸性能应达到GA844-2009中___的要求。

A. B级，A级

B. A级，B级

C. A级、A级

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