有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是____答案

【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

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电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

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B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

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串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

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【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

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【判断题】

F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

余油收集瓶收集何处余油___

A. 液压油箱余油；

B. 特殊不见的封严余油；

C. A+B。

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【单选题】

在地面，RAT能否自动放出___

A. 能；

B. 不能。

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【单选题】

在应急情况下，何时GSM/G自动关断蓝系统只提供液压到飞机控制系统___

A. 飞机接地后；

B. 起落架放出后；

C. 飞行高度低于500m后。

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【单选题】

在正常操纵货舱门时，飞行舵面能否被做动___

A. 不能；

B. 能。

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【单选题】

在做地面收放RAT测试时，间隔必须大于___

A. 10分钟；

B. 30分钟；

C. 1小时。

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【单选题】

哪个液压系统由发动机驱动泵（EDP）来增压？___

A. 蓝和绿

B. (仅在地面操作)电动泵用于黄系统

C. 绿和黄

D. 绿、黄、蓝

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【单选题】

冲压涡轮（RAT）收进控制面板位于：___

A. 机身左侧的绿系统勤务面板

B. 机身左侧的蓝系统勤务面板

C. 机身右侧的黄系统勤务面板

D. 主轮舱里

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【单选题】

液压油箱加油手摇泵和加油软管位于_____；手摇泵手柄位于_______

A. 绿系统勤务面板；黄系统勤务面板

B. 黄系统勤务面板；绿系统勤务面板

C. 蓝系统勤务面板；黄系统勤务面板

D. 绿系统勤务面板；绿系统勤务面板

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【单选题】

动力传输组件(PTU)：___

A. 可在蓝和黄系统间互相转换

B. 在绿和黄系统间互相转换

C. 可在绿和黄系统间互相转换

D. 可在所有三个系统间转换

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【单选题】

冲压空气涡轮在空中放出后为谁增压___

A. 绿系统

B. 通过动力传输组件为黄和绿系统

C. 蓝系统

D. 黄系统

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【单选题】

在什么情况下，蓝系统电动泵工作？___

A. 当飞机在地面，电动泵电门在AUTO位，且超控电门在ON位

B. 当绿和黄系统处于低压力状态时

C. 一旦一台发动机运转且超控电门在ON位已经处于AUTO位不用超空电门在ON位了

D. 货舱门打开时

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【单选题】

地面发动机开车前，蓝泵处于自动位且飞机有供电时，蓝泵：___

A. 自动通电

B. 蓝泵人工超控按钮按下时通电

C. 蓝泵控制按钮按下时通电

D. 货舱门打开时通电

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【单选题】

在一发开车时，动力传输组件(PTU)：___

A. 自动工作

B. 被测试

C. 被抑制

D. 以上都不对

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【单选题】

冲压空气涡轮在何时收起___

A. 飞行中

B. 地面

C. 地面和飞行中

D. 以上都不对

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【单选题】

能否在绿系统到黄系统之间或黄系统到绿系统之间交换液压油___

A. 不能

B. 能，通过动力传输组件

C. 能，泄漏时换液压油

D. 能，加液压油时换液压油

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【单选题】

液压火警关断电门何时关闭：___

A. 主电门置OFF位时

B. 灭火按钮松出时

C. 如果探测到火警，自动关闭

D. 灭火瓶释放后

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【单选题】

在地面，蓝电动泵按钮置AUTO位时，电路何时通电：___

A. 一个电瓶置于AUTO

B. 地面电源接通

C. 一台发动机工作或蓝泵超控按钮按下

D. A+C

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【单选题】

一个液压系统压力低时：___

A. 主警告灯亮

B. 主警告灯亮且“叮”的一声

C. 无警告

D. 主警告灯亮且有连续声响

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【单选题】

失去绿系统时，防滞：___

A. 失去

B. 限制在2000PSI的刹车压力

C. 用黄系统操纵

D. 使用5次

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【单选题】

动力传输组件设在AUTO位，何时自动工作？___

A. 失去蓝系统时

B. 只要探测到绿和黄系统之间有压差

C. 绿和黄系统压差大于500PSI时

D. 绿和黄系统压差大于1000PSI时

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【单选题】

飞行中，蓝电动泵失效，蓝系统：___

A. 失效

B. 可由冲压空气涡轮(RAT)恢复

C. 可由动力传输组件(PTU)恢复

D. 以上B和C

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【单选题】

飞行中，蓝液压系统可为谁供压？___

A. 冲压空气涡轮和电动泵

B. 发动机泵

C. 动力传输组件

D. 无法被供压

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【单选题】

液压油箱正常的增压气源的来源是_____________

A. 1发引气

B. 引气系统总管

C. 地面气源

D. A+B

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【单选题】

冲压空气涡轮可以在地面自动伸出吗？___

A. 能

B. 不能。

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【单选题】

A320飞机电动泵有________

A. 黄系统和篮系统各一个

B. 仅黄系统有

C. 三个系统各一个

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【单选题】

A320的液压系统有_____个液压火警关断valve___

A. 3

B. 2

C. 4

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【单选题】

液压油箱预增压力是__________

A. 25PSI

B. 50PSI

C. 75PSI

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【单选题】

液压油箱增压气源的来源是_____________

A. 1发引气

B. 引气总管&地面气源

C. A&B

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【单选题】

在空中当液压压力减小时,会如何______________

A. 优先valve优先供压给大负载用户

B. 优先valve优先供压给重要系统

C. 优先valve减少供给用户的压力

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【单选题】

发动机液压火警关断valve什么时候关闭______________

A. 当发动机停车时自动关闭

B. 当发动机火警按钮松出时

C. 当发动机火警被探测到时自动关闭

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【单选题】

在什么情况下冲压空气涡轮(RAT)自动放出且工作__________

A. 飞机在空中且AC1和AC2都断电

B. 飞机在空中且蓝系统电动泵故障时

C. 飞机在空中,速度大于100节且AC1和AC2都断电

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【单选题】

在发动机运转的情况下把发动机驱动泵(EDP)的按钮松出,会___________

A. 发动机驱动泵停止运转

B. 发动机驱动泵继续工作且向外输出压力

C. 发动机驱动泵工作在卸荷模式下

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【单选题】

在_________情况下PTU的自动工作被抑制___

A. PTU的自动工作不能被抑制

B. 当有一台发动机故障时

C. 当操作货舱门时

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【单选题】

以下哪项属于A320液压系统中手摇泵的作用___________

A. 用来给液压油箱增压

B. 用来检查飞控舵面

C. 用来人工操作货舱门

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【单选题】

对绿液压系统增压时，应注意_________

A. 脱开PTU

B. ECAM无相应油量警告并且无相应的油箱压力警告

C. A+B

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【单选题】

手册中出现“DEPRESSURIZEXXHYDRULICSYSTEM”指的是_________

A. XX液压系统蓄压器放气

B. 停止XX液压泵供压

C. XX液压油箱放气

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【单选题】

在使用地面液压车增压时，正确的是__________

A. 黄系统和绿系统可以同时使用各自的液压车

B. 黄系统和蓝系统可以同时使用各自的液压车

C. A+B

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【单选题】

做液压工作前需要进行的工作有_________

A. 个人劳动保护

B. 液压系统释压

C. A+B

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【单选题】

对于油箱人工释压valve的说法正确的是___________

A. 每个液压勤务面板上各有一个

B. 三个系统的释压valve都位于绿系统液压勤务面板上

C. 释压valve用于释压相应的液压环路

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【单选题】

在给A320液压油箱加油时,油箱是否应先释压___________

A. 应该先释压

B. 不用释压

C. 在货舱门打开时要先释压

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