【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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答案
ABCD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
根据《人身保险业务基本服务规定》第17条规定:投保人、被保险人或者受益人委托他人向保险公司领取金额超过人民币___元的,保险公司应当将办理结果通知投保人、被保险人或者受益人。( )
A. 500
B. 1000
C. 1500
D. 2000
【单选题】
根据《人身保险业务基本服务规定》第19条规定:保险公司应当自收到资料齐全、符合合同约定条件的保全申请之日起___个工作日内完成受理。( )
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
根据《人身保险业务基本服务规定》第18条规定:保险公司在回访中发现存在销售误导等问题的,应当自发现问题之日起___个工作日内由销售人员以外的人员予以解决。( )
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
根据《人身保险业务基本服务规定》第29条规定:保险公司应当自受理投诉之日起___个工作日内向投诉人做出明确答复。( )
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
根据《人身保险业务基本服务规定》第21条规定:保险合同效力中止的,保险公司应当自中止之日起___个工作日内向投保人发出效力中止通知。( )
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
根据《人身保险业务基本服务规定》第15条规定:保险公司应当在犹豫期内对合同期限超过___的人身保险新单业务进行回访。( )
A. 半年
B. 1年
C. 2年
D. 5年
【单选题】
根据《保险公司中介业务违法行为处罚办法》第20条规定:保险公司及其工作人员委托未取得合法资格的机构或者个人从事保险销售活动的,由中国保监会责令改正,处___万元以上( )万元以下的罚款;情节严重的,限制保险公司业务范围、责令停止接受新业务或者吊销业务许可证。( )
A. 1,5
B. 5,10
C. 5,30
D. 10,30
【单选题】
根据《保险公司中介业务违法行为处罚办法》第21条规定:保险公司及其工作人员在保险业务活动中虚构个人保险代理人资料的,由中国保监会责令改正,处___万元以上( )万元以下的罚款;情节严重的,可以限制其业务范围、责令停止接受新业务或者吊销业务许可证。( )
A. 10,20
B. 10,30
C. 10,50
D. 20,30
【单选题】
根据《保险公司中介业务违法行为处罚办法》第19条规定:保险公司未按照中国保监会的规定,对保险代理人进行法律法规和职业道德培训,并保留详细的培训档案的,由中国保监会责令改正,给予警告,对有违法所得的处违法所得1倍以上3倍以下的罚款,但最高不得超过___万元,对没有违法所得的处( )万元以下的罚款。( )
A. 3,1
B. 2,1
C. 3,2
D. 2,2
【单选题】
根据《关于规范人身保险业务经营有关问题的通知》第5条规定:个人寿险保单趸缴保费的直接佣金占保费的比例不得超过___。( )
A. 4%
B. 5%
C. 6%
D. 10%
【单选题】
根据《关于规范人身保险业务经营有关问题的通知》第5条规定:个人寿险保单期缴保费的直接佣金总额占保费总额的比例不得超过___。( )
A. 4%
B. 5%
C. 6%
D. 10%
【单选题】
根据《关于规范人身保险业务经营有关问题的通知》第4条规定:“犹豫期”是从投保人收到保险单并书面签收日起___日内的一段时期。( )
A. 1
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
根据《关于明确保险机构案件责任追究管理有关问题的通知》第2条规定:保险机构应对案件问责档案保存至少___年。( )
A. 1
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
根据《关于明确保险机构案件责任追究管理有关问题的通知》第1条规定:保险机构案件中追缴资金和赔偿损失达到损失金额___以上的,问责时可以减轻相关人员处分的等级。( )
A. 10%
B. 30%
C. 50%
D. 100%
【单选题】
根据《关于明确保险机构案件责任追究管理有关问题的通知》第2条规定:对于案发之日起6个月内不能做出问责处理决定的已立案查处案件,各保险机构应在问责期限满前___个工作日内向监管机构提出延期申请,并根据案件责任调查情况等说明延期的原因。( )
A. 1
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
根据《关于明确保险机构案件责任追究管理有关问题的通知》第2条规定:经监管机构同意,保险机构可适当延长案件问责时限,但每次延长期限不得超过___个月。( )
A. 1
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
根据《关于明确保险机构案件责任追究管理有关问题的通知》第2条规定:保险机构案件责任追究中受到撤职纪律处分的人员,原则上应在其原职基础上至少下调___级或降为普通员工。( )
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
根据《关于明确保险机构案件责任追究管理有关问题的通知》第2条规定:保险机构案件责任追究中受受到调离处理的人员___年内不得提拔或在其他单位担任高于其原职的职务(级)。( )
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
根据《关于明确保险机构案件责任追究管理有关问题的通知》第2条规定:保险机构案件责任追究中受到引咎辞职、责令辞职、免职等组织处理的人员,___年内不得重新担任与其原职相当的职务(级)。( )
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
根据《关于明确保险机构案件责任追究管理有关问题的通知》第2条规定:保险机构案件责任追究中受到引咎辞职、责令辞职、免职等组织处理的人员,___年内不得提拔或在其他单位担任高于其原职的职务(级)。( )
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
根据《关于加强保险业突发事件应急管理工作的通知》第2条规定:保监会及派出机构应明确其___为本单位突发事件应急处理的工作机构,并明确具体岗位及职责。( )
A. 办公室
B. 寿险处
C. 产险处
D. 人教处
【单选题】
根据《保险公司养老保险业务管理办法》第二十三条规定:对投保人具有投资选择权的养老年金保险产品,在保险合同约定的开始领取养老金年龄的前 以内,保险公司不得向投保人推荐高风险投资组合。___
A. 1年
B. 3年
C. 5年
D. 10年
【单选题】
根据《保险公司养老保险业务管理办法》第二十三条规定:个人养老年金保险的投保人自愿选择高风险投资组合的,保险公司应当制作独立的 ,明确提示投资风险。___
A. 投保提示书
B. 高风险投资组合提示书
C. 红利演示书
D. 产品说明书
【单选题】
根据《保险公司养老保险业务管理办法》第三十条规定:团体养老年金保险的投保人退保的,保险公司应当要求其提供已通知退保事宜的有效证明,并以银行转账方式将退保金退至___
A. 投保人单位账户
B. 投保单位法定代表人个人账户
C. 被保险人的个人账户
D. 受益人的个人账户
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第七条规定:报名参加资格考试中国保监会组织的保险销售从业人员资格考试的人员,应当具备 以上学历和完全民事行为能力。___
A. 初中
B. 高中
C. 大专
D. 本科
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第八条规定:参加资格考试的人员,考试成绩合格,且无本办法第七条第二款规定情形的,自申请资格证书之日起 个工作日内,由中国保监会颁发资格证书。___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第十三条规定:执业登记事项发生变更的,保险公司、保险代理机构应当及时在信息系统中予以变更,并在 个工作日内换发执业证书。___
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第二十八条规定:以欺骗、贿赂等不正当手段取得资格证书的,依法撤销资格证书,由中国保监会给予警告,并处 元以下的罚款。___
A. 1万
B. 2万
C. 3万
D. 5万
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第二十九条规定:为他人提供虚假报名材料,代替他人参加资格考试,或者协助、组织他人在资格考试中作弊的,由中国保监会给予警告,并处 元以下的罚款。___
A. 1万
B. 2万
C. 3万
D. 5万
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第七条规定:报名参加资格考试中国保监会组织的保险销售从业人员资格考试的人员,应当具备___以上学历和完全民事行为能力。( )
A. 初中
B. 高中
C. 大专
D. 本科
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第八条规定:参加保险销售从业人员资格考试的人员,考试成绩合格,且无本办法第七条第二款规定情形的,自申请资格证书之日起___个工作日内,由中国保监会颁发资格证书。( )
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第十三条规定:执业登记事项发生变更的,保险公司、保险代理机构应当及时在信息系统中予以变更,并在___个工作日内换发执业证书。( )
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第二十八条规定:以欺骗、贿赂等不正当手段取得资格证书的,依法撤销资格证书,由中国保监会给予警告,并处___元以下的罚款。( )
A. 1万
B. 2万
C. 3万
D. 5万
【单选题】
根据《保险销售从业人员监管办法》第二十九条规定:为他人提供虚假报名材料,代替他人参加资格考试,或者协助、组织他人在资格考试中作弊的,由中国保监会给予警告,并处___元以下的罚款。
A. 1万
B. 2万
C. 3万
D. 5万
【单选题】
根据《关于规范人身保险产品说明会管理的通知》第二条规定:产品说明会举办单位应当在 提出举办产品说明会的书面申请。___
A. 会前向中支机构申请
B. 会前向省级机构申请
C. 会后向中支机构报备
D. 会后向省级机构报备
【单选题】
根据《关于加强保险公司与商业银行保单质押贷款业务合作管理有关问题的通知》第二条规定:保险公司在保险合同中应对保单质押贷款条款进行细化,明确以死亡为给付条件的保单在办理质押时必须取得 的同意。___
A. 投保人
B. 被保险人
C. 受益人
D. 保险人
【单选题】
根据《关于加强人身保险收付费相关环节风险管理的通知》第一条第二款规定:保险公司在营业场所外通过保险公司员工、保险营销员收取现金保费,依照保险合同单次金额不超过人民币 。___
A. 500元
B. 1000元
C. 1500元
D. 2000元
【单选题】
根据《关于进一步加强投资连结保险销售管理的通知》第三条规定:投资连结保险销售人员必须拥有资格证书,且应至少拥有 寿险销售经验,并无不良记录。___
A. 半年
B. 1年
C. 2年
D. 3年
【单选题】
根据《关于进一步加强投资连结保险销售管理的通知》第四条规定:投资连结保险销售人员应接受不少于 的专项培训。___
A. 20小时
B. 40小时
C. 60小时
D. 80小时
【单选题】
根据《关于进一步加强投资连结保险销售管理的通知》第五条规定:保险公司在银行渠道销售投资连结保险,其新单趸交保费不得低于人民币 ___。
A. 1万元
B. 2万元
C. 3万元
D. 4万元