工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。_答案

【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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答案

ABCD

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【填空题】

控制器还有个___，用来存放正在执行的指令。

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【填空题】

在计算机内部，程序是由一连串的___组成的，___是构成程序的___，它采用___表示。

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【填空题】

大多数情况下，指令由两部分组成，___和___。

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【填空题】

CPU的控制器从存储器读取一条指令并放入___。

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【填空题】

指令寄存器中的指令经过___，决定进行何种操作，操作数在哪。

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【填空题】

运算器根据___的要求，对操作数完成规定的运算。

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【填空题】

___指令计数器，决定下一条指令的地址。

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【填空题】

CPU所能执行的全部指令称为该CPU的___（___）。

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【填空题】

相同公司CPU产品具有___性。

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【填空题】

CPU的性能主要表现在___的快慢。

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【填空题】

CPU的性能指标___，___，___，___，___。

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【填空题】

字长指CPU中通用寄存器/定点运算器的___。

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【填空题】

整数运算由___运算器完成，实数运算由___运算器完成。

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【填空题】

主频决定了CPU内部___和___的快慢。所以主频越高，计算机的___就越快。

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【填空题】

cache的容量越___，级数越___，其效果就越明显。

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【填空题】

逻辑结构是CPU包含的定点运算器和浮点运算器的___。是___结构。

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【填空题】

CPU核的个数越多，CPU芯片整体性能就越___，支持多个CPU___工作。

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【填空题】

由于算法和程序的原因，2个核的CPU性能___单核CPU的2倍。

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【填空题】

CPU（中央处理器）是计算机的___部件，担负着运行___软件和___软件的任务。

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【填空题】

运算器的功能是对数据进行各种___运算和___运算。

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【填空题】

不同公司生产的CPU，它们___互相兼容。

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【填空题】

___的___决定了CPU可访问的最大内存空间。

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【填空题】

指令系统就是___。

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【填空题】

采用并行处理技术的计算机系统称为___。

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【填空题】

计算机中控制器的基本作用是___机器各个部件的工作。

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【填空题】

微处理器___数据存储功能。

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【填空题】

32位计算机指的是该计算器所能同时处理的___信息的位数是32位。

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【单选题】

こんだ地下鉄(ちかてつ)であしを踏(あふ)まれて、せっかく___靴が汚(よご)れてしまった。（00年）

A. を

B. の

C. に

D. で

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【单选题】

高校(こうこう)時代(じだい)最後(さいご) ___運動会(うんどうかい)は一生(いっしょう)忘(わす)れられない。

A. で

B. を

C. の

D. と

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【填空题】

友達であっても、借りたお金はきちんと返す___「はずだ・べきだ」。

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【填空题】

星が出ているから、明日は晴れる___「はずだ・べきだ」。

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【填空题】

彼女と結婚する___「はず・べき」なのに、今は後悔している。

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【填空题】

もう教えてあげたから、彼がこのことを知らない___「はず・べき」がない。

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【单选题】

与诗句“坐地日行八万里，巡天遥看一千河”最吻合的地点是___

A. 90°W、89°S

B. 80°E、40°N

C. 10°E、1°S

D. 108°W、71°N

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【单选题】

关于分界线的叙述有错误的是 ___

A. 温带和寒带分界线为66º34′N 66º34′S

B. 东西半球分界线为0º，180º

C. 南北半球分界线为0º

D. 中高纬度分界线为60ºN， 60ºS

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【单选题】

关于经纬线的说法正确的是___

A. 以180°经线为界，东经和西经的度数分别向东、向西愈来愈大

B. 以0°经线为界，东经和西经的度数分别向东、向西愈来愈小

C. 以赤道为界，北纬和南纬的度数分别向北、向南愈来愈大

D. 以赤道为界，南、北纬的度数分别向南、向北愈来愈小，到北极和南极点时，为0°

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【单选题】

我国领土最东端在 ___

A. 黑龙江省

B. 海南省

C. 广东省

D. 上海市

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【单选题】

我国纬度最高和最低的省区是 ___

A. 黑龙江和广东

B. 黑龙江和海南

C. 新疆和台湾

D. 内蒙古和海南

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【单选题】

与西藏自治区相邻的国家有 ___

A. 5个

B. 4个

C. 3个

D. 6个

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【单选题】

北回归线自西向东依次穿过的省区是 ___

A. 云南、广西、广东、台湾

B. 云南、广西、福建、台湾

C. 台湾、广东、广西、云南

D. 云南、广东、福建、台湾

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