3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。_答案

【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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推荐试题

【单选题】

计算机能直接执行的程序是___。（易）（基础知识）

A. 源程序

B. 机器语言程序

C. BASIC语言程序

D. 高级语言程序

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【单选题】

___是控制和管理计算机硬件和软件资源，合理地组织计算机工作流程、方便用户使用的程序集合。（易）（基础知识）

A. 监控程序

B. 操作系统

C. 编译系统

D. 应用程序

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【单选题】

当前普遍使用的微机的硬件系统主要由___电子元器件构成。（易）（基础知识）

A. 电子管

B. 晶体管

C. 集成电路

D. 大规模或超大规模集成电路

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【单选题】

电子计算机的主要特点是：具有___的功能，运行速度快且进行逻辑判断。（易）（基础知识）

A. 自动编程

B. 模仿人的思维

C. 存储记忆

D. 思考并解决问题

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【单选题】

目前, 国际上广泛采用的西文字符编码是___。（易）（基础知识）

A. 五笔字型码

B. 区位码

C. 国际码

D. ASCII码

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【单选题】

字母 "B"的 ASCII码值比字母 "b"的 ASCII码值___。（中）（基础知识）

A. 大

B. 相同

C. 小

D. 不能比较

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【单选题】

七位ASCII码最多可以表示___个西文符号。（中）（基础知识）

A. 256

B. 128

C. 64

D. 32

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【单选题】

存放一个汉字的国标码需要___字节。（易）（基础知识）

A. 8

B. 4

C. 2

D. 1

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【单选题】

计算机中指令的执行主要由___完成的。（易）（基础知识）

A. 存储器

B. 控制器

C. CPU

D. 总线

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【单选题】

计算机能直接识别的程序是___。（易）（基础知识）

A. 源程序

B. 机器语言程序

C. 汇编语言程序

D. 高级语言程序

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【单选题】

下面哪一项不是DOS的基本命令___。（易）（基础知识）

A. format

B. copy

C. dir

D. setup

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【单选题】

二进制数11011101转换为十进制数是___。（中）（基础知识）

A. 220

B. 221

C. 251

D. 321

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【单选题】

一个数字，用十进制表示是18，用二进制表示是___。（中）（基础知识）

A. 10001

B. 100011

C. 10010

D. 111111

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【单选题】

交流电的频率允许变动范围为额定值的___。（难）（基础知识）

A. ±3%

B. ±4%

C. ±5%

D. ±6%

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【单选题】

交流电的电压波形正弦畸变率应为___。（难）（基础知识）

A. 3%

B. 4%

C. 5%

D. 6%

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【单选题】

发电机的额定电压比电网电压高___是考虑到负荷电流导致在线路上产生压降损失。（难）（基础知识）

A. 4%

B. 5%

C. 6%

D. 10%

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【单选题】

在卫星通信的SDMA方式中，分配给每个地球站的是一个特定的___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 时隙

B. 码型

C. 频率

D. 空间

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【单选题】

3G图像系统接入主要采用数字接入方式，通过___和VPDN加密方式，将3G终端接入到3G图像管理平台。（中）（音视频系统与应急通信管理）

A. 交换机

B. 安全网闸

C. 路由器

D. MCU服务器

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【单选题】

3G单兵图传设备车载机柜式部署需占用机柜___高度。（中）（音视频系统与应急通信管理）

A. 1U

B. 2U

C. 3U

D. 4U

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【单选题】

下列对静中通的特点描述错误的是___。（中）（音视频系统与应急通信管理）

A. 接电后自动搜索到所收卫星，可换星；

B. 安装携带方便；

C. 不具备防雨、防腐蚀底座；

D. 可以用于接收电视节目和股票信息；

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【单选题】

移动通信中的无线信道是指___之间的信息通道。（难）（消防通信网络与业务系统管理）

A. MS与BTS

B. BTS与BSC

C. BSC与MSC

D. MS与BSC

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【单选题】

在移动通信中，电磁波覆盖不到的区域叫___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 盲区

B. 位置区

C. 扇形小区

D. 无线小区

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【单选题】

交换机采用___逻辑网络拓扑结构。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 总线型

B. 星型

C. 网型

D. 环型

E. 树型

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【单选题】

程控交换机的话路系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 用户集线器

B. 远端用户集线器

C. 程序模块

D. 各种中继器

E. 微处理机

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【单选题】

程控交换机的控制系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 微处理机

B. 程序模块

C. 信令设备

D. 用户集线器

E. 各种中继器

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【单选题】

IP电话网主要由___组成。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. IP承载网络

B. IP电话网关

C. IP电话网的管理设备

D. 传统电路交换网的接入部分

E. 程控交换机

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【单选题】

程控交换机的话路系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 用户集线器

B. 远端用户集线器

C. 程序模块

D. 各种中继器

E. 微处理机

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【单选题】

程控交换机的控制系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 微处理机

B. 程序模块

C. 信令设备

D. 用户集线器

E. 各种中继器

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【单选题】

IP电话网主要由___组成。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. IP承载网络

B. IP电话网关

C. IP电话网的管理设备

D. 传统电路交换网的接入部分

E. 程控交换机

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【单选题】

消防卫星站使用的卫星属于___卫星。（中）（基础知识）

A. 低轨道卫星

B. 中轨道卫星

C. 同步轨道卫星

D. 倾斜轨道卫星

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【单选题】

消防卫星站发射或者接收的电磁波属于___波段。（易）（基础知识）

A. C波段

B. Ku波段

C. L波段

D. Ka波段

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【单选题】

正常状态下，卫星站双向通信的延时约是___。（难）（基础知识）

A. 540ms

B. 0.54ms

C. 0.27s

D. 2000ms

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【单选题】

消防卫星站对星完成后，CMR5975的Lock指示灯长亮。正常状态下，此时CDM570L的开机后Tx灯（发射指示灯）是___。(易)（基础知识）

A. 发射灯长亮

B. 发射灯不亮

C. 发射灯每5、6秒闪亮一次

D. 以上状态都不对

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【单选题】

以下哪个设备是用来接收主站信令的___。（中）（基础知识）

A. CDM570L

B. CDD562

C. CDD564

D. CMR5975

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【单选题】

无线电的频率划分种类___单选。（中）（基础知识）

A. 天波、地波、折射波

B. 直射波、绕射波、透射波

C. 微波、超短波、短波、中波、长波

D. 以上都不是

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【单选题】

路由器中时刻维持着一张路由表，这张路由表可以是静态配置的，也可以是___产生的。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 生成树协议

B. 链路控制协议

C. 动态路由协议

D. 被承载网络层协议

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【单选题】

路由器的主要性能指标不包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 延迟

B. 流通量

C. 帧丢失率

D. 语音数据压缩比

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【单选题】

RIP路由协议根据___计算metric参数。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 跳数

B. 可靠性

C. 负载

D. 带宽

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【单选题】

路由器网络层的基本功能是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 配置IP地址

B. 寻找路由和转发报文

C. 将MAC地址解析成IP地址

D. 将IP地址解析成MAC地址

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【单选题】

在路由协议所有接口上使能RIP协议的命令是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. network all

B. neighbor

C. enable

D. network 10.0.0.0

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