50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。_答案

【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

超限货物车辆在高度方面是指从地面算起___m以上。

A. 3.0；

B. 3.5；

C. 4.0；

D. 4.5。

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【单选题】

超限货物车辆在宽度方面是指货车总宽度___m以上。

A. 2.5；

B. 2.8；

C. 3.0；

D. 3.2。

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【单选题】

高层建筑发生火灾时，人员可通过___逃生。

A. 安全出口；

B. 乘坐客梯；

C. 从窗户跳出；

D. 乘坐货梯。

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【单选题】

干粉灭火器的使用步骤：①提起灭火器；②握住软管朝向火苗；③拉开安全插销；④用力握下压把。___

A. ①②③④；

B. ④③②①；

C. ①③②④；

D. ①④②③。

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【单选题】

一年按365天算，两个人的生日相同的概率为___

A. 1/12；

B. 1/30；

C. 1/365；

D. 1/4。

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【单选题】

我们在夜空中看到的星星，绝大部分是

A. 彗星

B. 行星

C. 恒星

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【多选题】

引起生态系统破坏的因素有哪些？___

A. 自然灾害；

B. 废物污染

C. 自然资源过量开采

D. 加一个选项。

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【多选题】

“代际公平”是指。___

A. 当代人在发展与消费的同时，应当承担并努力做到使后代人有同等的发展机会

B. 当代人对后代人生存发展的可能性负有不可推卸的责任，必须加强对未来人负责的自律意识

C. 当代人为后代人提供至少和自己从前辈人那里继承下来一样多甚至更多的财富

D. 只要有了科技进步，无论前代人利用多少自然资源，后代人都是公平的。

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【多选题】

可持续发展追求的公正不包括？___

A. 代内公正

B. 代际公正

C. 种际公正

D. 种内公正。

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【多选题】

94.环境承载力是指在不破坏自然环境的情况下，自然环境能够承载和支撑的人类社会活动的强度和总量的极限，超过这个极限环境将不能自行恢复。因此，环境承载力是： ___

A. 最高标准；

B. 最低标准；

C. 说不清

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【多选题】

以下哪些能源属于可再生资源？___

A. 太阳能；

B. 地热能；

C. 风能；

D. 石油。

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【多选题】

99.在国家能源消费结构中，将进一步。___

A. 减少非化石能源消费比重；

B. 提高非化石能源消费比重；

C. 减少煤炭消费比重；

D. 提高煤炭消费比重。

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【多选题】

实践在认识中具有基础性地位，表现在。___

A. 实践是认识的动力；

B. 实践为认识提供物质条件；

C. 实践是认识的来源；

D. 实践是检验认识真理性的唯一标准。

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【多选题】

固体废物的综合利用途径包括。___

A. 提取有价值组分

B. 生产建筑材料

C. 替代生产材料

D. 回收能源。

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【多选题】

错误的认识是怎样产生的。___

A. 主观脱离客观；

B. 个人认识能力限制；

C. 人类实践水平限制；

D. 认识者有意为之。

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【多选题】

为了解决能源短缺的问题，需要大力开发和利用下列哪些新能源。___

A. 风能；

B. 太阳能；

C. 地热能；

D. 生物质能。

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【多选题】

科学的系统论和方法论的主要原则是

A. 整体性原则、综合性原则

B. 分析性原则、独立考察原则

C. 定量化原则、最优化原则

D. 开放性原则、协调性原则

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【多选题】

公众调控自身生活方式包括

A. 消费绿色产品

B. 垃圾分类

C. 废物利用

D. 追求奢靡

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【多选题】

活垃圾随意堆放，对环境有什么影响。___

A. 影响自然景观；

B. 污染土壤；

C. 影响地下水。

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【多选题】

467.当在海滩时，遇到下述情况时应尽可能地转移到远离海岸的高处。___

A. 听到海啸警报

B. 感觉到地震

C. 海水不符合正常潮汐规律的涨潮或退潮

D. 海面上突然起风。

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【多选题】

构造地震的原因是。___

A. 地球的构造运动；

B. 地质断层的破裂或突然错动；

C. 废弃矿井的坍塌；

D. 地下的气体爆炸。

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【多选题】

456.一旦被蛇咬伤后，应该采取以下措施。___

A. 确认被毒蛇咬伤后不要惊慌、奔跑或喝酒；

B. 放低伤肢，用布带在咬伤处近心端5厘米处扎紧，并每隔10—20分钟放松1—2分钟；

C. 用清水反复冲洗伤口；

D. 拨打急救电话，迅速送医院。

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【多选题】

一旦被狗咬伤后，应立即针刺伤口周围皮肤，用3%过氧化氢或20%肥皂水（也可用凉开水、高浓度烧酒、75%酒精代替）彻底---，尽量把沾污在伤口上的---和--冲洗干净。___

A. 冲洗伤口；

B. 擦拭伤口；

C. 唾液；

D. 血液。

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【多选题】

发现有人触电，应该。___

A. 立即用手将触电者拉开；

B. 立即关闭电源，再进行施救；

C. 用干燥的木棍、竹竿等将触电者与电源分开；

D. 立即对触电者进行人工呼吸。

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【多选题】

健康养殖的核心要素主要是。___

A. 生产的畜禽产品能满足公众消费需求并质量安全可靠；

B. 生产过程不会危害周围环境；

C. 能产生可观的经济效益。

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【多选题】

过量使用化肥农药有什么危害。___

A. 浪费紧缺资源，减少农民收入；

B. 加剧环境污染，危害人类健康；

C. 导致农产品质量下降和不安全。

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【多选题】

410. ___是建筑工地的安全三宝。

A. 安全带；

B. 安全灯；

C. 安全帽；

D. 安全网。

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【多选题】

生产或实习人员应遵守车间的各项规章制度，听从师傅的指导，没有认真学习设备的操作规程前，不得马上开动设备，以免造成伤亡事故，同时必须做到以下几点。___

A. 操作车床刨床等各种机器时，必须集中精力，不得与他人谈话；

B. 进行车床加工不得戴手套；

C. 进行车床加工必须戴手套；

D. 加工的铁屑只能用铁钩清理，不允许用手直接清除。

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【多选题】

A. 冲洗伤口；

B. 擦拭伤口；

C. 唾液；

D. 血液。

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【多选题】

室内空气污染的来源包括。___

A. 建筑物；

B. 装修材料；

C. 家具；

D. 家用电器。

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【多选题】

对溺水者，正确的急救方法。___

A. 立即清除口腔、鼻腔内污物，保持呼吸道通畅；

B. 拨打电话号码122；

C. 人工呼吸并胸外心脏按压；

D. 立即用清水冲洗身上的污物。

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【多选题】

由地球表面切线方向作用力引起的，使地壳物质沿平行地球表面大地水准面的切线方向进行的运动称水平运动，常表现为岩层的水平位移，形成强烈的___构造，故也称造山运动。

A. 褶皱；

B. 隆起；

C. 断裂；

D. 凹陷。

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【多选题】

地壳中最多的两种元素是___，它们占整个地壳总重量的74.9%以上。

A. 碳；

B. 氮；

C. 硅；

D. 氧。

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【多选题】

中国气候的基本特点是。___

A. 类型多样；

B. 大陆性季风气候明显；

C. 水热条件空间差异大；

D. 无季风环流。

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【多选题】

形成地球水循环的内因是水的“三态”在常温条件下可以相互转化，而形成水循环的动力条件则是。___

A. 气温变化；

B. 重力；

C. 地球磁场；

D. 太阳辐射。

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【多选题】

人的血型有。___

A. A型；

B. B型；

C. O型；

D. AB型。

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【多选题】

对于正常人，下列哪些因素可以引起血压的短暂波动。___

A. 尖锐噪声；

B. 情绪激动；

C. 剧烈运动；

D. 大量饮水。

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【多选题】

人出生后有2个生长发育高峰，分别是。___.

A. 婴儿期；

B. 青春期；

C. 青年期；

D. 老年期。

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【多选题】

关于肝脏描述，正确的是。___

A. 能分泌胆汁；

B. 有解毒功能；

C. 是人体重要的消化器官；

D. 肝脏有左右两个。

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【多选题】

食用变质的食物，一般可引起。 ___

A. 咳嗽；

B. 呕吐；

C. 腹痛；

D. 腹泻。

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