【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【多选题】
关于委托执法下列说法正确的是:( )
A. 受委托组织应当向委托单位定期报告行政执法情况,并接受委托单位的指导和监督;
B. 受委托组织应当在委托范围内,以委托行政执法单位名义实施行政执法;
C. 委托单位为不得再委托任何其他组织实施行政执法;
D. 行政执法单位委托符合法定条件的组织实施行政执法的,应当签订行政执法委托协议,明确委托事项。
【多选题】
行政执法单位之间发生行政执法争议的,以下说法正确的是:( )
A. 争议各方应当先自行协调,并就协调一致的意见形成会议纪要或者签订相关协议;
B. 自行协调不成的,应当及时提请相关协调机关组织协调。
C. 协调机关在协调过程中,发现不立即执法可能对公共利益造成重大影响的,可以决定由某个行政执法单位先负责执法。
D. 紧急情况下协调机关应当自行管理执法。
【多选题】
关于听证制度,下列说法正确的是:( )
A. 行政执法人员应当充分听取当事人的意见,完整记录当事人陈述和申辩的内容;
B. 行政执法人员应当对当事人提出的事实、理由和证据,进行复核;
C. 不得因当事人申辩而加重处罚;
D. 听证主持人要求行政执法人员补充证据的,行政执法人员可以拒绝提供补充调查的证据。
【多选题】
对行政事业性收费和罚没收入管理,下列说法正确的是:( )
A. 全部实行“收支两条线”管理;
B. 行政事业性收费和罚没收入按规定全额上缴国库或者财政专户;
C. 将行政事业性收费或者罚没收入按比例返还行政执法单位作为行政执法经费和奖励经费使用;
D. 行政执法经费全额纳入部门预算管理。
【多选题】
行政执法人员收缴罚款的形式包括:( )。
A. 当场收缴罚款;
B. 通知当事人事后及时交至行政执法单位;
C. 事后到指定的代收银行缴纳罚款;
D. 通知当事人汇款至行政执法单位。
【多选题】
市级行政主管部门对执法案卷评查制度应当从以下哪些角度考虑:( )
A. 行政执法案件事实认定是否清楚;
B. 行政执法案件证据是否确凿;
C. 行政执法案件程序是否合法;
D. 行政执法案件法律适用是否准确。
【多选题】
行政复议机关在审理行政复议案件过程中,发现行政执法行为违法或者不当的,应当做出的决定形式有:( )
A. 撤销该行政行为;
B. 变更该行政行为;
C. 确认该行政行为违法;
D. 限期履行决定。
【多选题】
行政机关实施行政强制、行政处罚前,行政当事人享有的程序性权利包括:( )
A. 陈述权;
B. 申辩权;
C. 享有赔偿权;
D. 申请行政执法人员回避。
【多选题】
某市行政执法人员在强制拆除违法建筑时,其采取的措施中合法的有:( )
A. 通知当事人在限定期限内取走违法建筑内的财物;
B. 当事人未在限定期限内取走相关财物的,应当进行拍照或者摄像,并详细登记后妥善保管;
C. 妥善保管后及时通知当事人在限定期限内领取;
D. 当事人逾期未领取的,行政执法人员应当及时将暂扣的物品充缴国库。
【多选题】
按照依法行政的要求,下列说法正确的是:( )
A. 行政执法人员必须严格按照法律、法规、规章规定的职权范围实施行政执法行为;
B. 不得滥用职权;
C. 不得超越职权;
D. 不得不履行或拖延履行法定职责。
【多选题】
行政执法的理念要求包括:( )
A. 职权法定;
B. 处罚和教育相结合;
C. 程序正当;
D. 权责统一。
【判断题】
没有取得行政执法资格的人员可作为协助行政执法的人员从事行政执法活动。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法人员实施行政处罚,对尚未造成严重危害后果的,应当从严进行告诫、引导,并给予行政处罚。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法人员对易腐烂、变质等不宜保管的物品不接受暂扣。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法人员代为保管暂扣物品或者违法建筑内的财物的,可根据市场价格酌情向当事人收取任何费用。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法人员在行政执法中,不得使用粗俗、歧视、侮辱以及威胁性语言,不得刁难当事人或者做出有损行政执法人员形象的行为。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法人员从事行政执法活动,应当遵守法定程序,严格按照法定的方式、步骤、顺序、期限等实施。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法人员与案件有利害关系、可能影响公正处理的,应当回避。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关作出责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款、警告等行政处罚决定前,行政执法人员应当告知当事人有要求举行听证的权利。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法人员应当充分听取当事人的意见,不得因当事人申辩而加重处罚。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法人员送达有关法律文书,一般直接送交当事人,当事人拒绝接收的,可以采用留置送达;直接送达有困难的,可以采用委托送达、邮寄送达;当事人下落不明,或者用其他方式无法送达的,可以采用公告送达。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
ADSL的网络结构是总线型的,CableMode的网络结构是星形的。
A. 对
B. 错
【判断题】
ADSL接入服务能做到较高的性能价格比。
A. 对
B. 错
【判断题】
EPON传输距离最远为10Km。()
A. 对
B. 错
【判断题】
EPON和ADSL一样数据上下行传输不对称,下行带宽大于下行带宽。()
A. 对
B. 错
【判断题】
FTTH(光纤到户)光缆线路的入户引入段一般使用蝶形引入光缆,这种光缆也称为皮线光缆。
A. 对
B. 错
【判断题】
FTTH装机完成后,可以不进行测试。()
A. 对
B. 错
【判断题】
G652光纤色散未移位光纤。又称1310nm性能最佳光纤,是目前应用最广泛的光纤。()
A. 对
B. 错
【判断题】
GPON和EPON下行理论带宽相同。()
A. 对
B. 错
【判断题】
ODF架终端方式的优点主要是调纤十分方便,并可使机房布局更加合理。
A. 对
B. 错
【判断题】
OLT提供语音、数据、视频业务网络的互联接口,没有网络管理的功能。()
A. 对
B. 错
【判断题】
ONT负责向用户终端提供所需的业务接口。()
A. 对
B. 错
【判断题】
OTDR测试范围应设置为光缆纤长的1.5倍左右。
A. 对
B. 错
【判断题】
OTDR测试时,距离越长,盲区越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
OTDR的动态范围是背向散射电平与噪声电平的差值。
A. 对
B. 错
【判断题】
OTDR属于精密仪表,测试时不需要每次都对测试跳纤头和外光口进行清洁。
A. 对
B. 错
【判断题】
PON技术中下行采用的是广播的方式,每个ONU都会接收OLT发送的所有数据。()
A. 对
B. 错
【判断题】
PON综合接入网是一种构建于无源光分配网络(ODN)之上的宽带接入网络,它将以太网技术和高速光传输技术结合起来,可以实现语音、数据、视频多业务的综合接入。()
A. 对
B. 错
【判断题】
PPPoE协议分为PPPoE发现阶段和PPPoE会话阶段。
A. 对
B. 错
【判断题】
测量光缆的纤芯长度是用OTDR仪表测量。
A. 对
B. 错