57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。_答案

【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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相关试题

【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

河南省农村信用社内部审计操作规程仅适用于省联社审计部及各区域审计室___

A. 对

B. 错

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【单选题】

专项审计是指对被审计单位某一对象的单一或多项经营管理事项、对多个对象的单一经营管理事项的审核检查，如履职审计、尽职监督审计等。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计部门应依据国家宏观政策与监管要求、省联社理事会战略目标与省联社中心工作、年度审计工作安排，以及被审计单位主要风险等进行审计项目立项。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计组只能在实施现场审计3个工作日前向被审计单位送达审计通知书。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

现场审计组组长将其具体工作职责委托给副组长、主审或者现场审计组其他成员的，可以口头授予。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计评价意见可以与审计发现的问题相矛盾___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计组实施审计后，应当拟定审计报告征求意见书征求被审计单位的意见，特殊事项报告可以不征求被审计单位或者被审计人员的意见。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计部门的责任是依据法律法规、省联社规章制度和本规程的规定，对被审计单位已经发生的以及正在发生的各项业务经营管理活动独立实施审计并作出审计结论。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计部门编制年度行业审计计划可以采取文字、表格或者两者相结合的形式。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计立项是指审计部门从提出审计项目需求到项目批准，并对实施审计项目作出计划和安排的全过程。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

编制和调整审计方案只可以采取文字的形式。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

现场审计组副组长或主审是审计项目实施方案的主要组织和执行者，对审计进度和质量承担责任。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

现场审计组审计人员对所有审计事项的全面性负责，对审计工作底稿的真实性、完整性负责。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

现场审计组组长将其具体工作职责委托给副组长、主审或者现场审计组其他成员的，可以口头告知或者书面明确。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

对采用多次审计的，每次都需要制发审计通知书，明确相关要求。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

召开进点会议时不需要记录会议内容和过程形成进点会议记录。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

电子资料的调阅不需经过合规授权，。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计人员提出调阅需求，但被审计单位未提供的调阅资料不需要在《调阅资料清单》中注明。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

证据提供单位意见栏可以签“属实”或“不属实”以及意思相近的词汇。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计组在审计过程中发现重大问题或案件线索，应当撰写专题报告，提出相关建议，专题报告原则上一事一报或一类一报。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

被审计单位对征求意见的审计报告有异议的，审计组应当进行核实，但不需要作出书面说明。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

经整改督办部门同意，非业务操作类问题整改期限可以适当延长。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计部门和审计人员开展行业审计工作，应当区分被审计单位的责任和审计部门的责任。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

对照整改完成标准，具体问题整改结果分为已整改、部分整改和未整改三种情形。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

整改工作的完成情况由审计部予以审核。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计操作规程适用于一般审计项目，特殊审计事项，可根据实际情况适当调整审计程序和方法，但应加强审计现场管理，确保审计质量，防范审计风险。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

归档保存的电子档案一般不加密，必须加密归档的电子档案不能与其解密软件和说明文件一同归档。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

封存的电子档案特殊情况下可以外借。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

任何部门或个人查阅审计档案资料时，不得损毁、涂改或圈划，不得转借他人或遗失。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计部门应结合审前调查和非现场审计情况制定方案，对审计项目的组织实施、审计内容和审计资源等做出安排。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计组一般应在实施现场审计10个工作日前向被审计单位送达审计通知书。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计部门按照每5年完成对辖内全部法人机构全面审计的监管要求，科学制定审计项目，有序实施审计检查。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

分类处置是指审计部门针对审计发现问题，依据有关规定而采取相关工作的全过程。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

被审计单位或个人对审计结果存在异议的，可在收到审计部门审计整改通知书后15个工作日内向省联社审计部申请复议。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计质量控制主要包括质量控制目标、质量监督、考核评价、责任追究等。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计项目质量责任分为直接责任、审核责任、领导责任。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

具体问题整改结果分为已整改、部分整改和未整改三种情形。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

错误行为无法纠正，但风险控制到位、责任追究到位的，不能视同已整改。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计主要程序包括审计准备、审计实施、重大问题督办、结束现场审计、审计报告五个阶段。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审前培训可采取集中培训、专题讲座、视频会议等形式。___

A. 对

B. 错

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