定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。_答案

【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

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B. 错

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【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

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【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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【单选题】

什么时候排雨剂系统受抑制?___

A. A.在空中

B. B.在地面

C. C.地面双发停车时.

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【单选题】

停留刹车由哪一个液压系统作动:___

A. A.只能由黄液压系统

B. B.只能由刹车储压器

C. C.两者都可以.

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【单选题】

正常情况下，地面按压大翼防冰按税则大翼防冰valve___

A. A.打开30秒后关闭

B. B.保持关闭

C. C.将一直打开

D. D.以上说法皆错

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【单选题】

飞机机翼防冰是对：___

A. 前缘缝翼和后缘襟翼

B. 后缘襟翼

C. 前缘外侧345号缝翼

D. 副翼

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【单选题】

探头加温计算机PHC位于___

A. 机头下部电子舱

B. 驾驶舱

C. 后电子设备架

D. 货舱

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【单选题】

关于风挡加温的说法错误的是___

A. 发动机开车时则风挡加温开始工作

B. 风挡加温可在任何时候通过探头风挡加温按钮选择接通

C. 左右侧的固定窗不需要防冰加温

D. 驾驶舱左侧和右侧风挡窗加温是两套独立的系统

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【单选题】

关于风挡加温计算机的测试说法正确的是：___

A. 测试时需要将控制面板上探头/风挡加温控制电门松出

B. 测试需要从U进入FS相应WHC选项

C. 1号WHC和2号WHC2的测试需要单独进行

D. 以上说法均正确

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【单选题】

发动机运转时,风挡加温说法正确的是:___

A. 如果风挡控制按钮没有接通则不加温

B. 风挡加温启动无论按钮电门处于什么位置

C. 不是由WHC控制风挡加温

D. 以上说法都不对

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【单选题】

飞机防冰各子系统中不需要计算机或控制器去实现工作控制的是：___

A. 机翼及发动机防冰系统

B. 风挡和窗加温

C. 探头加温

D. 排水口加温RINMST

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【单选题】

在干风挡上，雨刷系统___

A. 测试时可以使用

B. 除非弄湿风挡否则不得使用.

C. 当调节雨刮刮水器时可以使用

D. 以上说法都不对

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【单选题】

大翼防冰加温area有___

A. 3、4、5号缝翼

B. 1、2、3、4号缝翼

C. 1、2、3、4、5号缝翼

D. 2，3，4号缝翼相关area

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【单选题】

窗加温通过WHCC控制在（）自动开始加温___

A. 飞机处于空中

B. 一台发动机起动

C. 窗表面温度低于一定值

D. AC同时满足或者BC同时满足的时候

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【单选题】

___

A. 一个机翼防冰按钮

B. 两个机翼防冰按钮

C. 由同侧发动机防冰按钮同时控制

D. 没有按钮控制

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【单选题】

发动机工作时，一个发动机防冰电门被选择，什么时候FULT灯会短时点亮？___

A. valve打开期间

B. valve关闭期间

C. A和B

D. 飞机在地面时

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【单选题】

以下关于机翼防冰说法错误的是：___

A. 关于机翼防冰的故障显示是在FS客舱温度控制的lss3fults页面

B. 没有FS记录故障情况报告

C. 如果机翼防冰故障则控制按钮上的FULT灯点亮

D. 任何一个防冰valve故障都会点亮防冰控制按钮上的故障灯

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【单选题】

1号WHC控制器防冰保护的风挡及窗是___

A. 左侧风挡左侧活动窗左侧固定窗

B. 左侧风挡左侧活动窗右侧固定窗

C. 左侧风挡右侧活动窗左侧固定窗

D. 左侧风挡右侧活动窗右侧固定窗

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【单选题】

空中飞行时，大翼防冰系统的热空气源___

A. 只能是本侧的发动机引气提供

B. 左右发动机引气共同供给

C. 可以单独使用左侧或右侧发动机引气

D. 以上说法均错误

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【单选题】

飞机饮用水和废水排水管路的加温是在：___

A. 空中才加温

B. 地面不能加温

C. 发动机起动后加温

D. 只要飞机供电就进行加温

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【单选题】

如果风挡正常使用的传感器故障，需要转接到备用传感器，则___

A. 在相应风挡上将传感器的插钉改接使用备用传感器

B. 在U上进入FS页面设置

C. 在控制器WHC上进行转接选择

D. 故障后自动转接到备用传感器

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【单选题】

关于废水排放口加热,下列哪一项的说法不正确:___

A. 内有过热电门可防止过热

B. 每个废水排放口都有一个控制器来控制

C. 在驾驶舱内有控制电门可以控制废水排放口的加热

D. 废水排放口内的温度传感器把温度信号反馈给控制器

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【单选题】

正常情况下,地面APU引气接通按压大翼防冰按钮,则大翼防冰valve___

A. 打开30秒后关闭

B. 保持打开

C. 保持关闭

D. 不接受任何信号

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【单选题】

风挡加温计算机为风挡(WINSHILE)提供的加温：___

A. 高于20000英尺时为高功率低于20000英尺时为低功率

B. 飞行中为高功率地面为低功率

C. 结冰条件下为高功率其他条件下为低功率

D. 只有一种功率

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【单选题】

机翼防冰显示在EM上的哪个位置？___

A. EM引气页面无机翼防冰系统显示

B. 当机翼防冰按钮被按下时在EM引气页面上显示白色“ANTI-ICE”（防冰）字样

C. 当机翼防冰按钮按下且valve打开时EM引气页面上的一个绿色箭头

D. 以上答案

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【单选题】

一旦一个WHC失效,则：___

A. 另外一台WHC接替故障WHC的工作

B. 其控制的风挡加温正常但活动窗及固定窗失去加温

C. 驾驶舱所有风挡和窗加温系统失效

D. 由其控制的风挡及活动窗和固定窗加温失效

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【单选题】

在地面接通双发引气后,把大翼防冰控制电门接通,则大翼防冰valve会:___

A. 保持在关位

B. 保持打开

C. 打开30秒后自动关闭

D. 开关两次后保持在关位

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【单选题】

飞行中发动机防冰valve失去供电，则此防冰valve：___

A. 在发动机停车时打开

B. 在发动机工作时打开(发动机防冰valve是断电解锁保证飞机断电后，仍可提供热引气。)

C. 在发动机工作时关闭

D. 一直保持关闭

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【单选题】

皮托管加温：___

A. 地面为低功率飞行中为正常功率

B. 只在空中工作

C. 在地面飞机速度大于80KT时

D. 只有一种功率

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【单选题】

飞机通电后,虽然发动机没有运转,但一台发动机低滑油压力电门故障在高压状态.则:___

A. 风档和侧窗都不加温

B. 风档不加温侧窗加温

C. 风档加温侧窗不加温

D. 风档和侧窗都加温

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【单选题】

对排水口加热器进行测试，是在___

A. 仅能在PTP上进行

B. 仅能在排水口控制组件上进行

C. 在PTP和排水口控制组件上进行

D. 在MU上进行

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【单选题】

出现一级故障(CLASS1)会影响飞机系统正常工作,应采取什么措施?___

A. A.按照MEL决定能否放行

B. B.不用参阅MEL.

C. C.可以保留,不用做任何事情.

D. D.不能放行

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【单选题】

在空中,CFDS的哪一个功能有效?___

A. A.上航段报告和上航段ECAM报告

B. B.电子状态页,上航段报告

C. C.目前航段报告和目前航段ECAM报告

D. D.所有功能都失效

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【单选题】

在巡航时显示哪一个ECAM页?___

A. A.发动机页

B. B.飞行操纵页

C. C.巡航页

D. D.轮子页

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【单选题】

PFR报告仅能被打印:___

A. A.在地面

B. B.在空中

C. C.任何时候

D. D.人工

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【单选题】

PFR过滤功能的作用是:___

A. A.滤去虚假的或不正确的故障/信息

B. B.滤去所有的ECAM警告信息

C. C.滤去所有的故障信息

D. D.只滤去CLASS3故障信息

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【单选题】

被点亮的按钮灯是红色,则:___

A. A.故障需要立刻处理

B. B.故障需要立刻了解

C. C.不用做任何事情

D. D.一个备份系统正常工作

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【单选题】

系统报告测试菜单方式能被选择:___

A. A.仅地面

B. B.仅空中

C. C.任何时候

D. D.当正常方式故障时

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【单选题】

当按压ECAM面板上的紧急取消电门时:___

A. A．所有的信息被取消

B. B．所有的音响警告被取消

C. C．仅红色的警告被取消

D. D．琥珀色的注意信息仍然存在

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【单选题】

当一个灯电门被按进,但灯不亮,则:___

A. A.系统正常工作

B. B.系统故障

C. C.系统没接通

D. D.以上情况都有可能

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【单选题】

发动机参数显示在:___

A. A.主飞行显示

B. B.导航显示

C. C.发动机/警告显示

D. D.状态页

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【单选题】

航后报告由哪些部分组成?___

A. A.仅上航段ECAM报告

B. B.上航段ECAM报告和上航段报告

C. C.仅上航段报告

D. D.以上都不对

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