22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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硅元件的电流保护电流是利用熔断器。

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B. 错

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间移动，或被锁在“后”位。

A. 对

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现象。

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TKS6E型司机控制器有：“”后、“前”、“制”、“I”、“II”、“Ⅲ”6个位置。

A. 对

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当ss9型电力机车速度达到119km／h时，牵引电机电压限制值为l 100v。

A. 对

B. 错

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A. 对

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我国国家标准规定电器工作最高环境温度为+40℃。

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B. 错

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电力机车作为牵引动力，它的牵引特性主要取决于电动机的工作特性。

A. 对

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时，可以用故障开关将接地继电器切除。

A. 对

B. 错

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一般带有传动件的电器要进行过电压保护。

A. 对

B. 错

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70/83页性。

A. 对

B. 错

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A. 对

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TKH4型位置转换开关活塞毛毡圈组装时应用汽油润滑。

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‘TKS6E型主司机控制器从结构上看属于鼓形控制器。

A. 对

B. 错

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亮。

A. 对

B. 错

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的钮子开关打向工作位，确认逆变电源插件板上24 v、36 v、48 v信号灯亮。

A. 对

B. 错

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开关在断开位。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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及“零压”信号灯灭而复亮。

A. 对

B. 错

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A. 对

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B. 错

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A. 对

B. 错

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中间继电器567KA、启动电阻接触器213KM、劈相机接触器201KM吸合声。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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制，此时切除了二层插件箱的开关电源。

A. 对

B. 错

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分散式电动车组几乎毫无例外地都采用了这种技术。

A. 对

B. 错

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挂)。

A. 对

B. 错

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器及滤波电抗器的一体化。

A. 对

B. 错

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《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》简称“220”文件。

A. 对

B. 错

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“220”文件就是：内燃、电力机车检修“评比细则”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“220”文件崩规，是指机务段的上级主管部门对机务段的机车检修质量的评比办法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

依据《内燃、电力机车检修工作要求及检查办法》进行对规检查，原则上每半年进行一次。

A. 对

B. 错

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