【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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答案
对
解析
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
使用灭火器的过程中要做到：拔——拔掉保险销，在拔销时注意放松夹角手柄；握——握住喷头，瞄——___，扫——由近及远地灭火，逐步推进
A. 瞄准火焰头部
B. 瞄准火焰中间
C. 瞄准火焰根部
【多选题】
下列属于一般 D 类事故的有___。
A. 载客列车冲突、脱轨、挤岔、撞轧
B. 车场线路及非载客列车车辆冲突、脱轨、挤岔、撞轧
C. 电客列车带电进入无电区
D. 电客列车错误进入无接触网（轨）线路
E. 未取得授权擅自进行非正常行车作业
【多选题】
属于电话闭塞法适用范围的是___。
A. 运营期间单个及以上集中站自动闭塞设备不能正常使用
B. 转线作业
C. 运营结束后无法以自动闭塞方式办理行车的施工车辆运行
D. 越出场界的调车作业
E. 试车线试车作业
【多选题】
以下哪些事故不属于一般 D 类事故___。
A. 电客列车错误进入无接触网线路
B. 运营晚点 30 分钟以上
C. 列车抱闸运行并造成设备损坏或运营后果的
D. 电客列车电进入停电区
E. 载客列车停站错开车门、未关闭车门且未采取相应的防护措施动车、运行中开启车门
【多选题】
以下哪些事故属于一般 E 类事故___。
A. 电客列车错误进入无接触网线路
B. 列车抱闸运行并造成设备损坏或运营后果的
C. 司机操作不当或设备故障造成自动开车司机漏乘
D. 运营列车夹物动车，造成运营后果的
E. 载客列车撞轧侵限物
【多选题】
以下哪些事故不属于一般 E 类事故___
A. 运营时段正线擅自切除列车自动保护装置
B. 电客列车错误进入无触网线路
C. 运营列车夹物动车
D. 司机操作不当或设备故障造成自动开车司机漏乘
E. 运营晚点 60 分钟以上
