【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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40.加强党的执政能力建设的核心是___。
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41.坚持党的领导是加强___的根本政治保证。
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42.中国共产党执政为民的本质要求和根本途径是坚持和发展___。
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43.“三个代表”重要思想的本质是立党为___、执政为___。
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44.胡锦涛在第十七届中央纪律检查委员会第三次全体会议上提出的“新三观” 指的是___观、___观、___观。
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45.在对外公务活动中如果对方赠送礼金、有价证券,应当谢绝;确实难以谢绝的,所收礼金、有价证券一律___。
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46.中央经济工作会议确定的 2009 年经济社会发展的总体要求是___。
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47.当前中央提出的选拔任用干部的标准是坚持___、以___为先。
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48.社会主义民主政治的基本要求是___。
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49.中国特色社会主义的本质属性是___。
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50.孔繁森是西藏自治区阿里地委原书记、 政协原主席。 他两次进藏工作, 勤政为民, 与藏族群众结下了深厚友谊, 被称为“新时代的雷锋” “90 年代的焦裕禄” 。 中共中央、 国务院授予他改革先锋称号, 称他是___。
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52.他是中国科学院院士, 是我国著名的核物理学家, 在二代核武器研制中突破关键技术, 被称为“国防科技事业改革发展的重要推动者” 。 2018 年 12 月 18 日, 中共中央、 国务院授予他改革先锋称号, 他的名字是___。
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1949年9月21日,毛泽东在中国人民政治协商会议第一届全体会议上发表的开幕词是___。
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《论人民民主专政》
C. 《中国人民站起来了》
【单选题】
第一部中华人民共和国宪法颁布于___年。
A. 1953
B. 1954
C. 1956
【单选题】
《实践是检验真理的唯一标准》一文首先发表于下列哪种报纸上___
A. 人民日报
B. 光明日报
C. 文汇报
D. 解放军报
【单选题】
实现___,就是中华民族近代以来最伟大的梦想。  
A. 四个现代化 
B. 中华民族伟大复兴  
C. 全面建成小康社会
【单选题】
中国梦的基本内涵是实现_________。  
A. 国家富强、民族振兴、人民幸福  
B. 国家强大、民族振兴  
C. 经济发展、社会和谐
【单选题】
___是中国特色社会主义的根本任务,所以必须坚持以经济建设为中心,以科学发展为主题,实现以人为本、全面协调可持续的科学发展。 
A. 发展经济 
B. 解放和发展社会生产力  
C. 发展生产 
【单选题】
新中国颁布的第一部法律是___
A. 《宪法》
B. 《刑法》
C. 《婚姻法》
D. 《土地改革法》
【单选题】
社会主义制度在中国确立的主要标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 第一个五年计划的完成
C. 中华人民共和国宪法的颁布
D. 三大改造的胜利完成
【单选题】
1953-1956年我国民主政治建设取得重大进展,其表现是___。
A. 人民代表大会制度建立
B. 过渡时期总路线公布
C. 全国政协成立
【单选题】
1915 年 9 月,陈独秀在上海创办了___,从此拉开了近代中国第一次思想解放运动——新文化运动的序幕。
A. 《新青年》
B. 《青年杂志》
C. 《青春》
【单选题】
1931 年 11 月,第一次全国苏维埃代表大会召开的地点是 ___ 。
A. 瑞金
B. 兴国
C. 延安
【单选题】
我国第一个五年计划完成于___。
A. 大跃进时期
B. 全面进行社会主义建设时期
C. 社会主义改造时期
【单选题】
第___届全国人民代表大会提出了“四个现代化”的宏伟目标。
A. 三
B. 四
C. 五
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2008年9月,我国神舟七号载人航天飞行取得圆满成功。这标志着我国载人航天工程“三步走战略”的第二步取得突破性进展,我国由此成为世界上___独立掌握空间出舱关键技术的国家。
A. 第二个
B. 第三个
C. 第四个
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中央人民政府正式宣布五月四日为“青年节”是在___年。
A. 1921
B. 1949
C. 1953
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我国第一颗原子弹于 ___ 爆炸成功。
A. 1963 年
B. 1964 年
C. 1965 年
D. 1966 年
【单选题】
我国的基本民族政策是 ___
A. 实行民族区域自治
B. 实现各民族共同繁荣
C. 民族不分大小一律平等
D. 反对大民族主义和地方民族主义
【单选题】
把毛泽东思想确立为我们党的指导思想的会议是 ___ 。
A. 党的七大
B. 七届二中全会
C. 六届七中全会
【单选题】
邓小平同志首次提出“解放思想、实事求是”是在___
A. 1977 年党的十届三中全会上
B. 1978 年中央工作会议上
C. 1978 年全军政治工作会议上
D. 1978 年党的十一届三中全会上
【单选题】
中国改革的第一个突破口是___
A. 农村改革
B. 城市改革
C. 国有企业改革
D. 发展个体、私营经济
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第一个与新中国建交的西方大国是___,对中国加强同西欧的关系起到了重要作用。
A. 英国
B. 德国
C. 法国
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恢复中华人民共和国在联合国的合法席位是在___年。
A. 1970
B. 1971
C. 1972
【单选题】
第一个支持恢复中国在联合国合法席位、第一个就中国加入世贸组织与中方签署双边协议的拉美国家是___。
A. 巴西
B. 智利
C. 古巴
【单选题】
新中国外交政策成熟的标志是___
A. 1953年提出的和平共处五项原则
B. 1955年提出的“求同存异”方针
C. 1970年代形成的关于三个世界划分的理论
【单选题】
1979年1月1日,中国与___互相承认并建立大使级外交关系,从而结束了两国关系的长期不正常状态。
A. 美国
B. 日本
C. 加拿大
【单选题】
1984年5月召开的___正式批准了“一国两制”的构想,标志着这一科学思想正式成为和平统一祖国的基本国策。
A. 六届人大二次会议
B. 六届人大三次会议
C. 十二届三中全会
【单选题】
1997年___,我国恢复行使对香港的主权,标志着“一国两制”构想的巨大成功,标志着中国人民在完成祖国统一大业道路上迈出了重要的一步。
A. 6月1日
B. 7月1日
C. 8月1日
【单选题】
___年1月21日,第六届全国人大第九次会议正式通过国务院关于建立教师节的议案,并决定9月10日为我国的教师节。
A. 1984
B. 1985
C. 1986