【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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电力网按其在电力系统中的作用不同分为输电网和（配电网）。
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负荷开关与（熔断器）配合 , 可保护电力线路。
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电磁操动机构是利用（电磁功）产生的机械操作力矩使开关完成合闸的。
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移动式电气设备的电源线应采用（橡皮绝缘）类型软电缆。
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人体触电时，电流灼伤和电弧烧伤是由于电流的（热量）效应造成的。
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运行中的电压互感器相当于一个（空载运行）的变压器。
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高压电气设备停电检修时，防止检修人员走错位，误入带电间隔及过分接近带电部分 , 一般采用（遮拦）进行防护。
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电气设备由事故转为检修时，应（填写工作票）。
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对于 10kV 电容器的电流速断保护 , 动作时间为（ 0）秒。
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跌落式熔断器在短路电流通过后 , 装在管子内的熔体快速（熔断）断开一次系统。
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两只额定电压相同的电阻 , 串联接在电路中 , 其阻值较大的电阻发热（较大）。
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倒闸操作应由二人进行 , 一人唱票与监护 , 另一人（复诵与操作）。
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高压配电线路的电压等级在（ 110） kV 及以上。
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电缆终端头，根据现场运行情况每（ 1 至 3 年）停电检修一次。
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35kV 及以上用户受电端电压的波动幅度不应超过额定电压的（± 5%）。
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低压照明用户受电端电压的波动幅度不应超过额定电压的（±（ 5%至 10%））。
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在操作隔离开关时 , 发生带负荷误合隔离开关时 , 已经发生弧光即应（宁错不返 , 一合到底）。
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带有储能装置的操作机构在有危及人身和设备安全的紧急情况下可采取紧急措施进行（分闸）。
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用电烙铁焊接时 , 但焊头因氧化而不吃锡时 , 不可（硬烧）。
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我国规定的安全电压额定值等级为（ 42V、36V、24V、12V 和 6V）。
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电气设备的绝缘是一个重要的技术指标 , 是安全检查的重要内容 , 电气绝缘检查主要是检查绝缘是否老化破损, 受潮和（绝缘电阻）等。
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按照能量守恒定律，变压器绕组电压高的一侧，电流（小）。
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填写工作票时要字体规范，字迹清楚不得涂改和不得用（铅）笔填写。
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二次回路交流耐压试验电压为 1000V。当回路绝缘电阻值在 10 兆欧以上时，可采用（ 2500） V 摇表代替， 试验持续时间为 1min
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用数字万用表的直流电压档测量直流电压时极性接反，则（测出的电压值需取反才是真正电压值）
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万用表测量电阻时，如果被测电阻未接入，则指针指示（∞位）
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操作票填写中，合上或拉开的隔离开关、刀开关统称为（刀闸）
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改变变压器分接开关的位置时，应来回多操作几次， 目的是保证（分接开关接触良好）
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变压器吸潮器内的硅胶吸潮后变为（淡红色）
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运行中的电压互感器相当于一个（空载运行）的变压器
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110kV 及以上的供电系统的接地方式一般采用（大电流）接地方式
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消弧线圈对接地电容电流采用全补偿会引起（串联谐振过电压）
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对于 10kV 的变电所，要求电压互感器组采用（ V,V）接线
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正常情况下，氧化锌避雷器内部（通过泄露电流）
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从降压变电站吧把电力送到配电变压器或将配电变压器的电力送到用电单位的线路都属于（配电）线路
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架空电力线路的绝缘子定期清扫每（一年）进行一次
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人工急救胸外挤压法应以每分钟约（ 100）次的频率有节奏均匀的挤压，挤压与防松的时间相当
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触电急救，首先要使触电者迅速（脱离电源）
