GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ____答案

【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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推荐试题

【单选题】

地理环境对社会的作用和影响是通过 ___

A. 生产发展水平表现出来的

B. 社会心理表现出来的

C. 社会制度表现出来的

D. 社会革命表现出来的

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【单选题】

决定社会面貌的基本因素是 ___

A. 上层建筑

B. 精神文明

C. 物质资料生产方式

D. 文化教育水平

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【单选题】

历史唯物主义的生产力范畴是标志 ___

A. 人类认识和改造主观世界与客观世界的能力的范畴

B. 人类改造旧的社会制度、创立新的社会制度的能力的范畴

C. 人类利用自然、改造自然、从自然界获取物质资料能力的范畴

D. 人类进行政治斗争、生产斗争和科学实验能力的范畴

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【单选题】

先进的社会意识之所以对社会存在能起促进作用是因为 ___

A. 它不完全受具体的社会存在和社会实践的制约

B. 它有相对独立性

C. 意识形态诸形式之间的相互协调

D. 它符合了社会发展的客观规律

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【单选题】

划分唯物史观和唯心史观的根本标准是 ___

A. 是否承认个人在历史上的作用

B. 是否承认社会意识的能动作用

C. 是否承认阶级和阶级斗争

D. 是否承认社会存在决定社会意识

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【单选题】

人类对自然界的全部“统治”力量在于 ___

A. 人类必须依赖自然，因为自然环境是人类社会存在和发展的前提

B. 人类能征服和改造自然

C. 人类能够维护生态平衡

D. 人类能认识和利用自然规律

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【单选题】

民族精神是一个民族赖以生存和发展的精神支撑，全面建设小康社会要坚持弘扬和培育民族精神。这是因为 ___

A. 社会意识对社会存在有反作用

B. 精神能够决定事物的发展

C. 正确的思想意识才能反作用于事物

D. 错误的思想意识没有事实的根据

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【单选题】

马克思说：“意识在任何时候都只能是被意识到了的存在，而人们的存在就是他们的实际生活过程”，这说明 ___

A. 意识形态的发展具有历史继承性

B. 社会意识是社会存在的反映

C. 意识形态对社会经济结构、政治结构具有能动的反作用

D. 意识形态的变化发展同社会存在的变化发展不一定完全同步

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【单选题】

一种社会意识对社会存在作用的大小主要取决于 ___

A. 它实际掌握人民群众的广度和深度

B. 反映统治阶级利益的程度

C. 反映被统治阶级利益的程度

D. 它与社会经济发展水平是否相平衡

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【单选题】

改革在人类历史上具有普遍性，它是 ___

A. 社会制度更替的一种形式

B. 对社会体制进行改善和革新

C. 统治阶级向被统治阶级妥协

D. 革命阶级反对反动统治阶级的斗争

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【单选题】

哪三个国家工人起义,标志着现代无产阶级作为独立的力量已经登上了历史舞台? ___

A. 法国美国英国

B. 法国德国英国

C. 美国英国德国

D. 法国德国美国

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【单选题】

从19世纪40年代后中期马克思恩格斯创建 ___

A. 第一国际

B. “共产主义者同盟”

C. 第二国际

D. 共产国际

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【单选题】

在当代中国,坚持中国特色社会主义道路,就是真正坚持社会主义道路,坚持中国特色社会主义理论体系,就是真正坚持 ___

A. 毛泽东思想

B. 马克思主义

C. 邓小平理论

D. 三个代表思想

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【单选题】

空想社会主义“提供了启发工人觉悟的极为宝贵的材料”，但不具备 ___

A. 科学的品格

B. 实践的力量

C. 现实的意义

D. 创新的品格

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【单选题】

社会主义从理论到实践的飞跃，具体途径是 ___

A. 通过改革和革命实现的

B. 通过对人民群众的教育和灌输实现的

C. 实践

D. 通过无产阶级革命实现的

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【单选题】

请按时间排列下列事件的正确顺序 ① 马克思、恩格斯在伦敦出席共产主义者同盟大会。 ② 马克思、恩格斯在巴黎相会。 ③ 《共产党宣言》的发表 ④ 法国里昂工人起义 ___

A. ①②③④

B. ④②③①

C. ③④①②

D. ④②①③

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【单选题】

苏联宣布已经建立社会主义的时间是 ___

A. 1917年11月

B. 1928年10月

C. 1932年年底

D. 1936年12月

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【单选题】

克服当前我国社会主要矛盾的最有效途径是 ___

A. 阶级斗争

B. 政治斗争

C. 思想斗争

D. 改革

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【单选题】

科学社会主义之所以能够超越空想社会主义，是因为把争取社会主义的斗争建立在 ___

A. 科学的思想体系之上

B. 社会发展客观规律的基础之上

C. 批判空想社会主义之上

D. 共产主义者同盟之上

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【单选题】

下列说法中，观点错误的是 ___

A. 国际共产主义运动当今正处在低潮时期

B. 社会主义必然取代资本主义

C. 社会主义取代资本主义是一个长期的曲折的过程

D. 社会主义在若干国家的严重挫折改变了资本主义必然灭亡的命运

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【单选题】

社会主义社会最根本的政治特征是 ___

A. 工人阶级和劳动人民的政权

B. 人民代表大会制

C. 人民当家作主

D. 按劳分配

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【单选题】

“让统治阶级在共产主义革命面前发抖吧。无产者在这个革命中失去的只是锁链，他们获得的将是整个世界。”此材料出自哪一部著作 ___

A. 《人权宣言》

B. 《独立宣言》

C. 《共产党宣言》

D. 《解放黑人奴隶宣言》

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【单选题】

我国社会主义现阶段按劳分配要通过 ___

A. 商品货币关系实现

B. 个人消费品的实物分配实现

C. 不折不扣的劳动所得实现

D. 劳动者的实际需要实现

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【单选题】

同以往一切社会制度相比，社会主义制度的最本质的特点是 ___

A. 建立了市场经济体制

B. 实现了以按劳分配为主体的分配制度

C. 有计划地调节经济

D. 公有制为主体和共同富裕

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【单选题】

社会主义经济制度的基础是 ___

A. 无产阶级专政

B. 社会主义公有制

C. 国家所有制

D. 多种所有制经济共同发展

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【单选题】

发展社会主义生产力最重要的途径是 ___

A. 增加劳动力投入

B. 增加生产资料投入

C. 提高劳动强度

D. 提高劳动生产率

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【单选题】

社会主义制度代替资本主义制度是 ___

A. 由于资本主义固有矛盾无法解决

B. 生产关系一定要适应生产力发展规律的要求

C. 社会生产与社会需求矛盾发展的结果

D. 无产阶级与资产阶级矛盾的结果

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【单选题】

作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是 ___

A. 从广义上理解的马克思主义

B. 从狭义上理解的马克思主义

C. 特指的马克思主义

D. 泛指的马克思主义

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【单选题】

马克思主义政党 ___

A. 是工人阶级的群众组织

B. 是各个阶级的先进分子组成的政党

C. 可以吸收其他阶级、阶层认同党纲、愿为其奋斗的人入党

D. 不应接受任何非工人阶级的人士入党

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【单选题】

马克思主义政党产生的条件是 ___

A. 马克思主义理论的诞生

B. 工人运动的发展

C. 科学社会主义理论的传播

D. 工人运动的发展和科学社会主义理论的传播

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【单选题】

“有中国特色的社会主义”是在( )提出的。 ___

A. 十二大

B. 十三大

C. 十一届三中全会

D. 十四大

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【单选题】

改革在人类历史上具有普遍性，它是 ___

A. 社会制度更替的一种形式

B. 对社会体制进行改善和革新

C. 统治阶级向被统治阶级妥协

D. 革命阶级反对反动统治阶级的斗争

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【单选题】

我国关于建立国际新秩序的主张不包括以下哪项内容 ___

A. 尊重各国国情，求同存异

B. 用和平方式处理国际争端

C. 互利合作，共同发展

D. 安理会成员国决定重大国际事务

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【单选题】

社会主义社会的改革是 ___

A. 改变社会主义的基本经济制度

B. 改变社会主义的基本政治制度

C. 改变社会主义的经济运行方向

D. 对原有经济体制的根本性变革

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【单选题】

社会革命的最高目标是 ___

A. 提高生产力

B. 消灭阶级

C. 提高公民思想觉悟

D. 加强民主政治建设

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【单选题】

对苏联模式的错误评价是 ___

A. 曾经促进了社会主义制度的巩固和发展

B. 曾有力地推动了社会生产力的发展

C. 为苏联反法西斯战争的胜利提供了有力的物质和人员保障

D. 承认市场的作用，充分调动了企业和劳动者的积极性

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【单选题】

社会主义社会之所以需要进行改革，根源在于 ___

A. 社会主义需要进一步完善

B. 社会主义社会的基本矛盾

C. 社会主义社会存在对抗性矛盾

D. 改革是人民的愿望

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【单选题】

马克思恩格斯根据他们所处的历史时代的特点，提出了无产阶级革命将在几个重要的资本主义国家同时发生的观点。这个“同时发生”的“同时”是指 ___

A. 同一个月

B. 同一天

C. 同一时刻

D. 同一个历史发展时期

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【单选题】

全部马克思主义学说的理论结论是 ___

A. 科学社会主义

B. 辩证唯物主义

C. 历史唯物主义

D. 剩余价值学说

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【单选题】

列宁首次提出经济政治发展的不平衡是资本主义的绝对规律的著作是 ___

A. 《论我国革命》

B. 《怎么办》

C. 《论欧洲联邦口号》

D. 《苏维埃政权的当前任务》

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