GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ____答案

【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

海关实施稽查时，应当组成稽查组，稽查组的组成人员___。

A. 不得少于3人

B. 不得少于2人

C. 不得多于2人

D. 不得多于3人

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【单选题】

___不属于海关稽查可以查封、扣押的内容。

A. 账簿

B. 国内生产设备

C. 单证

D. 电子数据存储介质

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【单选题】

海关进行稽查时，___不属于可以查封、扣押进出口货物的情形。

A. 有违反海关法嫌疑的

B. 有违反其他有关法律嫌疑的

C. 有违反行政法规规定嫌疑的

D. 需要提取化验的

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【单选题】

海关对进出口货物行使检查权时，不属于被稽查人应当配合的义务是______。___

A. 打开货物存放场所

B. 搬移货物

C. 开启货物包装

D. 停产停业

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【单选题】

关于被稽查人委托专业机构作出的专业结论，以下说法正确的是______。___

A. 可以作为海关稽查的参考依据

B. 海关稽查应直接采信

C. 直接作为海关出具稽查结论的依据

D. 海关稽查应不予采信

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【单选题】

被稽查人在海关规定的期限内未缴纳税款的，海关可以采取______强制执行措施。___

A. 书面通知纳税义务人开户银行或者其他金融机构暂停支付纳税义务人的存款

B. 扣留纳税义务人的货物或者其他财产

C. 依法没收所扣留的货物或者其他财产

D. 书面通知纳税义务人开户银行或者其他金融机构从其存款中扣缴税款

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【单选题】

与进出口货物直接有关的企业、单位主动向海关报告其违反海关监管规定的行为，并接受海关处理的，处置正确的是______。___

A. 情节轻微的应免予处罚

B. 不能从轻或者减轻行政处罚

C. 一律免于处罚

D. 应当从轻或者减轻行政处罚

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【单选题】

加工贸易货物的手册设立和核销单证自加工贸易手册核销结案之日起留存______年。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

______属于工艺损耗。___

A. 因丢失、破损等原因造成的保税料件、半成品、成品的损耗

B. 因工艺性配料所用的保税料件所产生的损耗

C. 因进口保税料件和出口成品的品质、规格不符合合同要求，造成用料量增加的损耗

D. 加工过程中消耗性材料的损耗

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【单选题】

党内监督的主要内容之一是维护党中央集中统一领导，牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、______。___

A. 标杆意识

B. 表率意识

C. 看齐意识

D. 自觉意识

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【单选题】

党委（党组）在党内监督中负主体责任，书记是______责任人。___

A. 主要

B. 第一

C. 重要

D. 唯一

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【单选题】

党的问责工作是由党组织按照职责权限，追究在党的建设和党的事业中失职失责党组织和党的领导干部的主体责任、______和领导责任。___

A. 政治责任

B. 纪律责任

C. 监督责任

D. 管理责任

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【单选题】

______不属于海关工作人员可使用行政相对人提供交通工具的情形。___

A. 有特殊交通工具要求但海关不具备条件

B. 首次赴企业单位开展外出执法活动

C. 与其他执法单位联合执法

D. 行政相对人预约在非法定工作时间外出执法

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【单选题】

海关工作人员违反《海关工作人员廉政纪律若干规定》的，给予______，涉嫌违法犯罪的，应当移送司法机关处理。___

A. 诫勉谈话、组织审查或者纪律处分

B. 诫勉谈话、组织处理或者纪律处分

C. 批评教育、组织处理或者责令辞职

D. 批评教育、组织处理或者纪律处分

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【单选题】

海关关员违反《海关工作人员六项禁令》，必须依纪依法严肃处理，直至______；涉嫌犯罪的，必须移送司法机关依法处理。___

A. 警告或者记过

B. 记大过或者撤职

C. 辞退或者开除

D. 追究刑事责任

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【单选题】

______不属于《海关工作人员六项禁令》规定的禁止行为。___

A. 严禁向工作对象报销应由个人支付的费用

B. 严禁使用行政相对人提供的交通工具

C. 严禁收受工作对象的财物

D. 严禁参与、包庇、纵容走私

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【单选题】

企业稽查人员在稽查中发现违法违纪线索，应当在______个工作日内报告稽查科、处领导。___

A. 1

B. 3

C. 5

D. 7

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【单选题】

《〈中华人民共和国海关稽查条例〉实施办法》（署令第230号）自______起实施。___

A. 2016年10月1日

B. 2016年11月1日

C. 2016年12月1日

D. 2017年1月1日

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【单选题】

______不属于《中华人民共和国海关稽查条例》规定的与进出口货物直接有关的企业、单位。___

A. 加工贸易承揽企业

B. 使用减免税货物的高等院校

C. 行业协会

D. 进出口货物的实际收发货人

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【单选题】

以下不属于贸易调查工作方式的是______。___

A. 实地查看

B. 走访咨询

C. 书面函询

D. 笔录询问

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【单选题】

以下不属于贸易调查工作方式的是______。___

A. 网络调查

B. 委托调查

C. 书面函询

D. 账户查询

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【单选题】

关于稽查管辖，表述正确的是______。___

A. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由注册地海关实施稽查

B. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由报关地海关实施稽查

C. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，报关地或者进出口地海关均可以实施稽查

D. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由进出口地海关实施稽查

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【单选题】

关于稽查管辖，表述正确的是______。___

A. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由上级海关指定

B. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由报关地海关实施稽查

C. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，报关地或者进出口地海关均可以实施稽查

D. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由进出口地海关实施稽查

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【单选题】

某公司注册地海关为乌鲁木齐海关，其出口货物向北京海关报关，货物实际出口地为深圳，以下说法正确的是______。___

A. 只能由乌鲁木齐海关实施稽查

B. 只能由深圳海关实施稽查

C. 只能由北京海关实施稽查

D. 可由海关总署指定上海海关实施稽查

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【单选题】

______情形，稽查人员应当回避。___

A. 海关稽查人员与被稽查人的法定代表人或者主要负责人有近亲属关系的

B. 海关稽查人员的近亲属与被稽查人的法定代表人是同学的

C. 海关稽查人员与被稽查人的指定代表人是邻居的

D. 海关稽查人员的近亲属与被稽查人的指定代表人是同学的

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【单选题】

关于稽查人员回避，表述正确的是______。___

A. 被稽查人有正当理由对有关海关稽查人员提出回避申请，有关海关稽查人员应当立即回避

B. 被稽查人提出回避的，有关海关稽查人员应暂时停止执行稽查任务

C. 在海关作出回避决定前，有关海关稽查人员不停止执行稽查任务

D. 被稽查人提出回避申请的，海关应重新指定稽查人员

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【单选题】

以下不属于“被稽查人代表”的是______。___

A. 被稽查人的法定代表人

B. 被稽查人的主要负责人

C. 被稽查人指定的代表

D. 被稽查人聘请的中介机构

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【单选题】

海关实施稽查时，做法不正确的是______。___

A. 被稽查人以外文记录单证且无法提供中文译本的，由海关自行聘请翻译机构进行翻译

B. 经被稽查人同意，海关可以在其他场所查阅、复制

C. 海关需要在其他场所查阅、复制的，应当填写《海关稽查调审单》

D. 被稽查人利用计算机经营管理的，应当根据海关要求开放相关系统

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【单选题】

______不属于海关稽查查封、扣押对象。___

A. 账簿、单证

B. 进出境运输工具

C. 账簿、单证的电子数据存储介质

D. 有关进出口货物

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【单选题】

实施稽查时，需经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准的是______。___

A. 异地查阅、复制账簿、单证

B. 进入被稽查人的生产经营场所、货物存放场所检查

C. 对与被稽查人有财务往来的企业开展稽查

D. 向商业银行或者其他金融机构查询被稽查人的存款账户

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【单选题】

______情形无需书面征求被稽查人意见。___

A. 发现被稽查人涉嫌走私犯罪的

B. 发现被稽查人涉嫌违反海关监管规定的

C. 发现被稽查人涉嫌存在少征、漏征税款的

D. 未发现被稽查人存在问题的

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【单选题】

实施稽查后，可以终结稽查的情形是______。___

A. 被稽查人拒不签收《海关稽查通知书》

B. 被稽查人法定代表人、主要负责人等不到场配合稽查

C. 被稽查人下落不明

D. 被稽查人被收购

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【单选题】

实施稽查后，可以终结稽查的情形是______。___

A. 被稽查人拒不签收《海关稽查通知书》

B. 被稽查人法定代表人、主要负责人等不到场配合稽查

C. 被稽查人终止，无权利义务承受人

D. 被稽查人被收购

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【单选题】

海关发现被稽查人未按照规定设置或者编制账簿的，应当将有关情况通报被稽查人所在地的______人民政府财政部门。___

A. 乡级以上

B. 县级以上

C. 市级以上

D. 省级以上

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【单选题】

关于海关稽查委托专业机构的表述，正确的是______。___

A. 被稽查人委托专业机构作出的专业结论，可以直接作为稽查认定事实的证据材料

B. 被稽查人委托专业机构作出的专业结论可以直接采信

C. 海关委托专业机构作出的专业结论，可以作为海关稽查结论的直接依据

D. 海关委托专业机构作出的专业结论，经海关认可后可以作为稽查认定事实的证据材料

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【单选题】

海关认定为主动披露的情形应当符合______。___

A. 报告的内容是海关已经掌握违法线索的

B. 报告前海关已经通知被稽查人实施稽查的

C. 报告前海关尚未送达稽查通知书

D. 报告内容严重失实或者隐瞒其他违法行为的

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【单选题】

海关对进出口企业、单位主动披露的处置，表述不正确的是______。___

A. 违反海关监管规定的，应当从轻或者减轻行政处罚

B. 违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，不予行政处罚

C. 补缴税款的，可以减免滞纳金

D. 违反海关监管规定的，应当免予行政处罚

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【单选题】

关于稽查管辖地的表述，正确的是______。___

A. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，应由注册地海关实施稽查

B. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，应由报关地海关实施稽查

C. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，也可以由报关地或者进出口地海关实施稽查

D. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，应由进出口地海关实施稽查

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【单选题】

查阅、复制被稽查人的账簿、单证等有关资料时，______不需要在复制资料首页注明。___

A. 页数

B. 复制时间

C. 制作人

D. “本件与原件一致，核对无误”字样

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【单选题】

在异地查阅复制时，做法错误的是______。___

A. 异地查阅复制应征得被稽查人同意

B. 稽查组不得在异地复制电子数据

C. 《海关稽查调审单》无需加盖海关印章

D. 归还相关材料时，应由被稽查人代表签收

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