机器人的定义中，突出强调的是___。_答案

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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相关试题

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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推荐试题

【单选题】

流行性斑疹伤寒和地方性斑疹伤寒的病原学特征下列错误的是 ___

A. 两者形态及染色特征相似

B. 呈球杆状

C. 革兰染色呈阳性

D. 姬姆萨染色呈紫色

E. 对紫外线和一般消毒剂均很敏感

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【单选题】

乙型肝炎患者血清中检出抗-HBs的临床意义是___

A. 免疫耐受，病情迁延不愈

B. 获得免疫，疾病已治愈

C. 仍有传染性，需继续隔离

D. 肝炎病毒在体内复制

E. 血清中可同时检出HBsAg

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【单选题】

慢性病毒性肝炎病程大约是 ___

A. 3个月以上

B. 半年以上

C. 1年以上

D. 2年以上

E. 3年以上

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【单选题】

对恙虫病最具特征性体征是 ___

A. 发热

B. 皮疹

C. 焦痂

D. 淋巴结肿大

E. 脾肿大

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【单选题】

重型肝炎患者，伴有腹水，3天来发热.腹泻及腹痛，全腹有压痛及反跳痛，腹腔内抽出黄色微混浊液体。指导合理治疗应尽快做的检查是 ___

A. 血培养

B. 腹水培养

C. 腹部平片

D. 腹水常规及腹水沉渣涂片找细菌

E. 腹部B超扫描

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【单选题】

男，32岁，两天来发热，腹泻，大便黄色水样，少许黏液，每天10多次，伴轻度腹痛及里急后重感。查体：T39℃。Bp90/60mmHg，轻度脱水。血WBC16.2×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/L。便常规：黄色黏液便。镜检：RBC2～4个/高倍视野，WBC20～25个/高倍视野。护士应考虑哪项诊断给予分诊 ___

A. 急性肠炎

B. 溃疡性结肠炎

C. 食物中毒

D. 细菌性痢疾

E. 阿米巴痢疾

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【单选题】

流脑病变部位主要是 ___

A. 硬脑膜

B. 软脑膜及蛛网膜

C. 大脑皮质

D. 中脑

E. 脊髓

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【单选题】

患者，男，40岁，发热腰痛5天，无尿2天入院。目前患者烦躁不安，眼睑水肿，体表静脉充盈，心率130次/分，血压170/100mmHg，解柏油样大便，量中等，此患者的治疗哪项最有效___

A. 积极补液

B. 用止血剂

C. 青霉素加庆大霉素

D. 血液透析

E. 硫酸镁导泻

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【单选题】

隐性感染增加的主要临床意义为 ___

A. 显性感染者增加

B. 轻症患者增多

C. 免疫人群扩大

D. 病原携带状态者增加

E. 潜在性感染者增加

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【单选题】

哪项是猪带绦虫对人体的危害性比牛带绦虫严重的主要原因 ___

A. 吸收大量的营养

B. 虫体代谢产物的毒害作用

C. 囊尾蚴寄生所造成的损害

D. 六钩蚴穿过组织时的破坏作用

E. 头节小钩对肠壁的损伤作用

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【单选题】

人体抵抗再感染的主要原因为 ___

A. 注射疫苗

B. 增强体质

C. 预防用药

D. 非特异性免疫功能

E. 特异性免疫功能

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【单选题】

关于流行性出血热的流行病学正确的是 ___

A. 传染源主要是猪和黑线姬鼠

B. 传染途径仅为虫媒接触和消化道传播

C. 疫区中流行特点为自然疫源性散发性.边缘性和暴发性

D. 本病的预防关键是灭鼠和疫苗注射

E. 伴有肾病综合征的出血热是我国最常见的类型

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【单选题】

确定一种传染病的检疫期是根据该病的 ___

A. 最短潜伏期

B. 平均潜伏期

C. 最长潜伏期

D. 传染期

E. 前驱期

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【单选题】

流行性出血热主要属于 ___

A. 蚊传性出血热

B. 蜱传性出血热

C. 鼠类出血热伴肾病综合征

D. 鼠类出血热伴不伴肾病综合征

E. 传播途径不明的出血热

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【单选题】

有关钩端螺旋体病的免疫力，正确的是 ___

A. 免疫力很低

B. 获得较强的同型免疫力

C. 获得较强的各型交叉免疫力

D. 对各型均无免疫力

E. 获得带钩端螺旋体免疫力

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【单选题】

流行性腮腺炎隔离期最少为 ___

A. 1天

B. 5天

C. 10天

D. 15天

E. 20天

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【单选题】

下面哪项是流行性乙型脑炎患者最严重的表现___

A. 循环衰竭

B. 剧烈头痛

C. 血压升高

D. 呼吸衰竭

E. 体温升高达40℃

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【单选题】

麻疹时期诊断最有意义的症状.体征为___

A. 接触麻疹患者10～14天后体温上升

B. 耳后及枕部淋巴结肿大

C. 科普利克斑

D. 耳后发际出现红色斑丘疹

E. 发热流涕结膜充血畏光

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【单选题】

哪种动物为我国南方各省钩端旋体病的主要传染源 ___

A. 牛

B. 马

C. 猪

D. 鼠

E. 犬

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【单选题】

患者，男性，20岁，食欲减退.黄疸进行性加深10天，尿少2天，神志不清1天。查体：嗜睡状.皮肤.巩膜明显黄染，皮肤可见瘀斑。有扑击性震颤，肝脾未扪及，血清总胆红素238μmol/L，ALT450u/L.，临床上应考虑哪种类型的病毒性肝炎 ___

A. 急性重型肝炎

B. 亚急性重型肝炎

C. 慢性重型肝炎

D. 瘀胆型肝炎

E. 急性黄疸型肝炎

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【单选题】

血吸虫病患者上消化道大出血时，为防止肠腔大量积血吸收诱发肝昏迷，应采取下列哪项护理措施___

A. 运用止血剂

B. 输新鲜全血

C. 用气囊管填压止血

D. 使用镇静剂

E. 清洁灌肠后，再予以酸性溶液保留灌肠

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【单选题】

下列哪项是临床上检查疟原虫最常用的方法___

A. 周围血涂片染色

B. 骨髓涂片染色

C. 脑脊液涂片染色

D. 粪便涂片染色

E. 尿涂片染色

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【单选题】

下列哪项是间日疟原虫在人体红细胞内的增殖周期 ___

A. 12小时

B. 24小时

C. 24～48小时

D. 48小时

E. 72小时

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【单选题】

下列哪项是确诊阿米巴肝脓肿的依据 ___

A. 肝肿大及压痛

B. 既往有肠阿米巴病史

C. 肝穿刺获得巧克力色脓液

D. 胸部X线片示右侧膈肌抬高.活动受限

E. 肝脏B超见到液暗区

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【单选题】

下列哪项是溶组织阿米巴原虫具有传染性的形态 ___

A. 大滋养体

B. 小滋养体

C. 包囊

D. 虫卵

E. 幼虫

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【单选题】

急性病毒性肝炎早期最主要的治疗措施是___

A. 卧床休息

B. 保肝药物

C. 免疫制剂

D. 抗病毒药物

E. 维生素类药物

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【单选题】

下列哪种疾病可表现为腹泻时多无腹痛及里急后重___

A. 细菌性食物中毒

B. 急性细菌性痢疾

C. 霍乱

D. 阿米巴痢疾

E. 慢性痢疾

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【单选题】

确定一种传染病的隔离期是根据 ___

A. 该病传染性的大小

B. 病程的长短

C. 病情严重程度

D. 潜伏期的长短

E. 其余选项都不是

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【单选题】

在非流行季节中，细菌性痢疾的传播途径主要是___

A. 粪-口途径

B. 经食物传播

C. 经水源传播

D. 接触传播

E. 其余选项都不是

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【单选题】

成年男性患流行性腮腺炎常见的并发症是___

A. 脑膜脑炎

B. 胰腺炎

C. 心肌炎

D. 睾丸炎

E. 肾炎

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【单选题】

肥达试验阳性出现于伤寒患者病程的第几周___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

E. 五

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【单选题】

患者及带菌者是霍乱的传染源，其中在传播霍乱病中具有重要意义的是___

A. 重型患者

B. 典型患者

C. 潜伏期带菌者

D. 轻型患者及健康带菌者

E. 恢复期带菌者

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【单选题】

恙虫病病原治疗的特效药物是 ___

A. 土霉素

B. 青霉素

C. 链霉素

D. 复方新诺明

E. 氯霉素

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【单选题】

下列哪项是中毒型细菌性痢疾最常见的主要临床表现 ___

A. 高热

B. 严重脓血便

C. 感染性休克

D. 吐.泻不止

E. 惊厥

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【单选题】

关于传染病，下列描述正确的是 ___

A. 传染过程的五种表现以隐性感染最常见，其次为病原携带状态

B. 确定一种传染病的隔离期是根据病程的长短

C. 传染过程一定导致传染病

D. 传染病的发生不一定有传染过程

E. 传染病就是传染过程的唯一表现形式

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【单选题】

抗HIV的首选药物是 ___

A. 干扰素

B. 白细胞介素-Ⅱ

C. 三氮唑核苷

D. 叠氮胸苷

E. 双脱氧肌苷

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【单选题】

霍乱患者是由于可引起恢复期感染 ___

A. 体温调节中枢障碍

B. 血液浓缩而导致散热障碍

C. 弧菌侵入血循环

D. 毒素吸收

E. 激发感染

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【单选题】

哪期是伤寒传染性最强的时期 ___

A. 潜伏期

B. 初期

C. 极期

D. 缓解期

E. 整个病程之中

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【单选题】

霍乱患者腹泻引起的大量失水属于 ___

A. 高渗性失水

B. 等渗性失水

C. 低渗性失水

D. 混合性失水

E. 其余选项都不是

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【单选题】

钩端螺旋体是___

A. 厌氧菌

B. 需氧菌

C. 微需氧菌

D. 兼性需氧菌

E. 其余选项都不是

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