【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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答案
F
解析
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【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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【单选题】
溃疡病幽门梗阻的主要临床特征是___
A. 晚间或下午呕吐大量宿食
B. 阵发性腹痛
C. 阵发性腹痛
D. 食量减少
E. 消瘦
【单选题】
脱位晚期并发症是___
A. 关节内骨折
B. 关节外骨折
C. 血管损伤
D. 神经压迫
E. 创伤性关节炎
【单选题】
丹毒与急性蜂窝织炎明显不同的是___
A. 高热程度
B. 寒战程度
C. 局部疼痛程度
D. 红斑边界是否清楚
E. 淋巴结是否肿大
【单选题】
患者,男性,78岁。冠状动脉旁路移植术后2小时,气管插管呼吸机辅助呼吸,T37.7C,P87次/分,R18次/分,护理措施是___
A. 每小时吸痰一次
B. 每小时检测尿量
C. 禁食水
D. 保持心包引流通畅
E. 半卧位,鼓励咳嗽
【单选题】
临床最常见的肠梗阻类型是___
A. 蛔虫性肠梗阻
B. 肠套叠
C. 肠扭转
D. 肠系膜血管栓塞引起的肠梗阻
E. 粘连性肠梗阻
【单选题】
原发性肝癌普查最常先用的是___
A. CT
B. AFP
C. MRI
D. AKP
E. B超
【单选题】
对不稳定的股骨颈骨折治疗是___
A. 手法复位,外固定
B. 手法复位,内外固定
C. 手法复位,内固定
D. 牵引治疗
E. 以上都不对
【单选题】
严重低渗性脱水的治疗可先输入___
A. 5%葡萄糖盐水
B. 10%葡萄糖液
C. 低分子右旋糖酐液
D. 11.2%乳酸钠液
E. 3%~5%氯化钠液
【单选题】
发生排尿疼痛时结石的部位在___
A. 膀胱
B. 尿道
C. 输尿管
D. 肾盏
E. 肾盂
【单选题】
腹股沟直疝多见于___
A. 年老体弱者
B. 儿童
C. 青壮年
D. 女性
E. 各年龄、性别无区别
【单选题】
王先生,患破伤风,频繁抽搐,呼吸道分泌物较多,有窒息的危险,为保持呼吸道的通畅,应采取的措施是___
A. 吸痰、给氧
B. 超声雾化吸入
C. 环甲膜穿刺
D. 气管插管、辅助呼吸
E. 气管切开
【单选题】
使用人工呼吸器,呼吸比应为___
A. 1:(0.5~2)
B. 1:(1.5~2)
C. 1:(1.0~3)
D. 1:(0.5~1)
E. 1:(1.5~2.5)
【单选题】
颅底骨折并发脑脊液鼻漏、耳漏的早期处理正确的是___
A. 盐水冲洗和棉球阻塞鼻道、耳道
B. 清创缝合
C. 用力擤鼻以利引流
D. 腰穿减压
E. 应用抗生素
【单选题】
女性,18岁,因骨肉骨瘤行右大腿截肢术,术后出现患肢痛,护理人员向患者解释中不正确的是___
A. 可对患肢进行热敷
B. 残肢制动以避免疼痛
C. 疼痛时可轻拍打患肢
D. 长期顽固性疼痛者可行神经阻断手术
E. 患肢痛是患者感觉已切除的肢体仍有疼痛或有其他异常感觉
【单选题】
患者,男性,51岁,体重60kg,体外循环心内直视术后第3天,尿量应连续2小时<20ml,此时的护理措施错误的是___
A. 准确记录出入量
B. 检测血电解质变化
C. 限制输入液量
D. 增加香蕉、红枣等食物的摄入
E. 停止使用肾毒性药物
【单选题】
乳腺癌病变发展过程中最易转移的部位是___
A. 肺
B. 肝
C. 腋窝淋巴结
D. 锁骨下淋巴结
E. 胸骨旁淋巴结
【单选题】
对胃肠道破裂有重要意义的检查是___
A. 腹部叩诊鼓音
B. 腹穿抽出血性液
C. 腹膜刺激征较轻
D. X线透视膈下游离气体
E. 腹膜刺激征明显
【单选题】
引起急性继发性化脓性腹膜炎最主要的病原菌是___
A. 大肠杆菌
B. 混合性细菌
C. 葡萄球菌
D. 链球菌
E. 肺炎双球菌
【单选题】
某颅脑损伤患者,唤之睁眼,回答问题错误,躲避刺痛。其格拉斯哥昏迷计分为___
A. 15分
B. 12分
C. 11分
D. 8分
E. 5分
【单选题】
下肢静脉曲张晚期的临床表现中最主要的是___
A. 皮肤厚硬
B. 色素沉着
C. 小腿水肿
D. 局部瘙痒
E. 小腿下1/3内侧溃疡
【单选题】
低钾血症患者最早出现的临床表现是___
A. 肌无力
B. 肠麻痹
C. 心动过缓
D. 恶心、呕吐
E. 腱反射减退
【单选题】
原发性肝癌最常见的类型是___
A. 小癌型
B. 结节型
C. 溃疡型
D. 巨块型
E. 弥漫型
【单选题】
当在为年轻女性体检时,发现乳房肿块,最常见的疾病是___
A. 乳腺癌
B. 乳管内乳头状瘤
C. 乳管内乳头状瘤
D. 乳腺纤维腺瘤
E. 乳腺囊性增生病
【单选题】
以下不宜手术治疗的疾病是___
A. 甲状腺乳头状腺癌
B. 甲状腺髓样癌
C. 甲状腺滤泡状腺癌
D. 甲状腺肿继发甲亢者
E. 甲状腺未分化癌
【单选题】
下列不属于肾上腺素嗜铬细胞瘤的特点是___
A. 位于肾上腺髓质
B. 双侧多见
C. 腹膜后多见
D. 细胞可被铬盐染色
E. 多为良性
【单选题】
甲亢患者循环系统临床表现的描述正确的是___
A. 休息时脉率大于100次/分
B. 脉搏慢而弱
C. 心搏出量减少
D. 周围血管收缩,脉压减小
E. 第一心音减弱
【单选题】
患者,男性,25岁,因高热2天未能进食,自述口渴、口干、尿少色黄。查体:口唇、舌干燥,皮肤弹性差,眼窝凹陷。实验室检查:尿比重1.028,血清钠浓度为155mmol/L。考虑患者出现了___
A. 等渗性脱水
B. 低渗性脱水
C. 中度高渗性脱水
D. 轻度高渗性脱水
E. 重度高渗性脱水
【单选题】
二尖瓣狭窄所致的常见心律失常是___
A. 窦性心动过缓
B. 窦性心动过速
C. 房颤
D. 室颤
E. 阵发性心动过速
【单选题】
肠梗阻手术后鼓励早期活动的主要作用是___
A. 有利呼吸
B. 促进食欲
C. 有利循环
D. 防止便秘
E. 防止肠粘连
【单选题】
破伤风抗毒素过敏试验阳性病员的处理是___
A. 不能注射
B. 将破伤风抗毒素分四等份,分次注射
C. 将破伤风抗毒素分五等份,分次注射
D. 将破伤风抗毒素剂量逐渐递减,分次注射
E. 将破伤风抗毒素剂量逐渐递增,分次注射
【单选题】
高渗性脱水的常见原因___
A. 急性肠梗阻
B. 感染性休克
C. 慢性十二指肠瘘
D. 肺炎高热
E. 挤压综合征
【单选题】
确诊肺结核的主要依据是___
A. 胸部X线检查
B. 结核菌素试验
C. 痰结核菌检查
D. 临床检查
E. 胸腔积液为渗出液
【单选题】
骨折牵引时,预防过度牵引的措施是___
A. 尽可能减轻牵引重量
B. 患肢功能锻炼
C. 定期测量肢体长度
D. 防止牵引针左右移动
E. 定时放松牵引装置
【单选题】
狡窄性疝最重要处理原则是___
A. 手法复位
B. 急诊手术
C. 抗生素治疗
D. 胃肠减压
E. 纠正水电解质紊乱
【单选题】
急性肾衰少尿期的死因多是___
A. 碱中毒
B. 高血钾
C. 肺水肿
D. 钠潴留
E. 心衰
【单选题】
急性血源性骨髓炎最常见的细菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 溶血性链球菌
C. 大肠杆菌
D. 肺炎链球菌
E. 铜绿假单胞菌
【单选题】
原发性醛固酮增多症出现的代谢紊乱为___
A. 高血钾
B. 尿钾排出增加
C. 血浆肾素水平高
D. 低血压
E. 血醛固酮水平降低
【单选题】
单纯性肠梗阻发生后,肠腔内的气体大部分来源于___
A. 肠道内容物发醇产生
B. 肠道内容物经细菌分解产生
C. 咽下的空气
D. 血液弥散至肠腔内
E. 肠道感染产生
【单选题】
膀胱癌早期最主要的症状是___
A. 疼痛
B. 尿频
C. 尿急
D. 尿痛
E. 血尿
【单选题】
单侧喉返神经损伤的表现是___
A. 呛咳
B. 声音嘶哑
C. 发声音调变低
D. 手足抽搐
E. 烦躁、谵妄