通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。_答案

【单选题】

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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相关试题

【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。

A. FROM

B. MOV

C. TO

D. SET

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___

A. 1A

B. 0.5A

C. 0.25A

D. 0.125A

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【单选题】

触摸屏是___。

A. 输入设备

B. 输出设备

C. 编程设备

D. 输入和输出设备

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【单选题】

基尔霍夫第一定律表明___

A. 流过任何处的电流为零

B. 流过任一节点的电流为零

C. 流过任一节点的电流代数和为零

D. 流过任一回路的电流为零

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

视在功率的单位是___。

A. VA

B. W

C. Var

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【单选题】

目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。

A. 220V、380V。

B. 380V、220V。

C. 220V、220V。

D. 380V、380V。

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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推荐试题

【多选题】

对于大学生来说，促和谐就是要促进___等。

A. 自我身心的和谐

B. 个人与他人的和谐

C. 个人与社会的和谐

D. 人与自然的和谐

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【多选题】

大学生要以高度的主人翁精神，积极参与各种精神文明创建活动，___不断引领社会风尚，提升道德品质。

A. 为家庭谋幸福

B. 为他人送温暖

C. 以国家为荣耀

D. 为社会作贡献

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【多选题】

大学生提高自身的道德素质，需要认真学习道德的基本理论，树立正确的道德观，___。

A. 遵守公民道德准则

B. 自觉传承中华传统美德和中国革命道德

C. 积极吸收借鉴人类优秀道德成果

D. 在投身崇德向善的实践中不断提高道德品质

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【多选题】

在马克思主义产生之前，关于道德起源的观点有很多说法，包括___

A. “天意神启论”

B. “先天人性论”

C. “情感欲望论”

D. “动物本能论”

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【多选题】

下列关于劳动与道德起源关系的论述，正确的观点是___

A. 劳动是道德起源的首要前提。

B. 劳动创造了道德

C. 劳动是道德起源的第一个历史前提

D. 道德先于劳动出现

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【多选题】

社会主义和共产主义道德，是___，并必然随着社会的进步和实践的发展而与时俱进。

A. 人类道德合乎规律发展的必然产物

B. 人类道德发展史上的一种崭新类型的道德

C. 对人类道德传统的批判与继承

D. 已经人类道德发展的最高阶段

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【多选题】

关于中国革命道德同中华传统美德相的关系问题，正确的是___

A. 中华传统美德是中国革命道德的渊源之一

B. 没有中华传统美德的长期发展和丰厚积淀，就不可能有中国革命道德的形成和发展

C. 中国革命道德是中国优良传统道德的延续和发展

D. 中国革命道德已经是道德发展的最高阶段

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【多选题】

关于法律，正确的观点有：___

A. 法律是统治阶级意志的体现

B. 法律体现的统治阶级意志是上升为国家意志的统治阶级意志

C. 法律是集体意志的体现

D. 法律产生于特定社会物质生活条件基础之上

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【多选题】

物质资料的生产方式包括___两个方面，对法律产生决定性影响。

A. 生产力

B. 生产关系

C. 劳动力

D. 劳动关系

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【多选题】

下列关于法律描述正确的有：___

A. 法律不是从来就有的，也不是永恒存在的

B. 法律随着私有制、阶级和国家的产生而产生

C. 法律随着私有制、阶级和国家的消亡而消亡

D. 法律的发展史可以追溯到原始社会

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【多选题】

迄今为止，法律历史发展进程中出现过的法律有： ___

A. 奴隶制法律

B. 封建制法律

C. 资本主义法律

D. 社会主义法律

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【多选题】

奴隶制法律通常采用最极端的经济剥削和政治压迫的方式，其主要特征有：___

A. 具有明显的原始习惯残留痕迹

B. 否认奴隶的法律人格

C. 刑罚方式极其残酷

D. 存在严格的等级划分

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【多选题】

封建制法律的基本特征有：___

A. 确立农民阶级对封建地主的人身依附关系

B. 实行封建等级制度

C. 维护专制皇权

D. 刑罚严酷

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【多选题】

资本主义法律的基本特征主要表现为：___

A. 与资本主义私有制相适应的私有财产神圣不可侵犯原则

B. 与资本主义市场经济相适应的契约自由原则

C. 与资本主义民主政治相适应的法律面前人人平等原则

D. 与资产阶级人道主义相适应的人权保障原则

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【多选题】

下列关于社会主义法律的描述正确的是：___

A. 社会主义法律以公有制为经济基础

B. 社会主义法律通过解放生产力和发展生产力来推动社会物质财富和精神财富的日益丰富

C. 社会主义法律实现了对历史上各种类型法律制度的超越，有着与以往剥削阶级类型法律制度不同的经济基础与阶级本质

D. 社会主义法律是最广大人民群众意志的集中体现，是实现人民当家作主、实行人民民主专政的重要保证

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【多选题】

我国社会主义法律体现了___的统一

A. 先进性

B. 阶级性

C. 人民性

D. 科学性

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【多选题】

我国社会主义法律最本质特征的具体表现___

A. 实现了对历史上各种类型法律制度的超越

B. 党领导人民制定宪法法律

C. 党领导人民实施宪法法律

D. 党自身必须在宪法法律范围内活动

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【多选题】

从本质上说，我国社会主义法律更能尊重和反映社会发展规律，具有___

A. 先进性

B. 阶级性

C. 人民性

D. 科学性

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【多选题】

法律的运行是一个从创制、实施到实现的过程。这个过程主要包括___等环节。

A. 法律制定

B. 法律执行

C. 法律适用

D. 法律遵守

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【多选题】

我国立法贯穿公正、公平、公开原则，坚持___，表达人民的共同意志和诉求。

A. 民主立法

B. 依法立法

C. 公平立法

D. 科学立法

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【多选题】

立法活动必须遵循法定程序，就全国人民代表大会的立法程序而言，大体包括___

A. 法律案的提出

B. 法律案的审议

C. 法律案的表决

D. 法律的公布

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【多选题】

司法的主要原则有___

A. 司法公正

B. 公民在法律面前一律平等

C. 以事实为依据，以法律为准绳

D. 司法机关依法独立行使司法权

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【多选题】

宪法至上地位主要体现在其特有___等方面。

A. 地位

B. 作用

C. 效力

D. 内容

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【多选题】

我国宪法是___

A. 工人阶级意志的体现

B. 国家的根本法

C. 治国安邦的总章程

D. 党和人民意志的集中体现

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【多选题】

我国宪法的基本原则有：___

A. 党的领导原则

B. 人民主权原则

C. 社会主义法治原则

D. 民主集中制原则

E. 尊重和保障人权原则

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【多选题】

人民主权原则在宪法中的表现是多方面的, 下列表述正确的是___

A. 宪法通过确认我国人民民主专政的国体，保障了广大人民群众在国家中的主人翁地位

B. 通过确认以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，为人民当家作主奠定了经济基础

C. 通过确认人民代表大会制度的政体，为人民当家作主提供了组织保障

D. 通过确认广大人民依照法律规定，通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务的权利，把人民当家作主贯彻于国家和社会生活各个领域

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【多选题】

我国宪法将“国家尊重和保障人权”规定为一项基本原则，对公民的基本权利和自由作出全面规定，依法保障公民的生存权和发展权。我国宪法规定公民享有人身权、财产权、社会保障权、受教育权等权利和___等自由。

A. 宗教信仰

B. 言论出版

C. 集会结社

D. 游行示威

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【多选题】

我国宪法确立的基本政治制度，主要有 ___

A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

B. 人民代表大会制度

C. 民族区域自治制度

D. 基层群众自治制度

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【多选题】

___是中国共产党领导的政党制度的基本特色，也是我国政治制度的一大优势。

A. 共产党领导

B. 多党派合作

C. 共产党执政

D. 多党派参政

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【多选题】

中国共产党同各民主党派之间的关系是___

A. 长期共存

B. 互相监督

C. 肝胆相照

D. 荣辱与共

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【多选题】

我国社会主义公有制的基本形式是___

A. 全民所有制

B. 多种所有制

C. 私有制

D. 劳动群众集体所有制

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【多选题】

中国特色社会主义法律体系，以宪法为统帅，以法律为主干，以行政法规、地方性法规为重要组成部分,由多个法律部门组成的有机统一整体。其中，实体法律部门包括___等。

A. 宪法相关法

B. 民法商法

C. 行政法

D. 经济法

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【多选题】

宪法相关法是与宪法相配套、直接保障宪法实施和国家政权运作等方面的法律规范，主要包括___

A. 国家机构的产生、组织、职权和基本工作原则方面的法律

B. 民族区域自治制度、特别行政区制度、基层群众自治制度方面的法律

C. 维护国家主权、领土完整、国家安全、国家标志象征方面的法律

D. 保障公民基本政治权利方面的法律

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【多选题】

下列属于宪法相关法的有___

A. 全国人民代表大会和地方各级人民代表大会选举法

B. 全国人民代表大会组织法

C. 合同法

D. 香港特别行政区基本法

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【多选题】

下列法律属于行政法的是___

A. 行政处罚法

B. 劳动合同法

C. 婚姻法

D. 行政许可法

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【多选题】

下列属于经济法的是___

A. 银行业监督管理法

B. 专利法

C. 预算法

D. 个人所得税法

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【多选题】

下列法律属于社会法的是___

A. 劳动合同法

B. 价格法

C. 社会保险法

D. 安全生产法

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【多选题】

我国刑法规定的基本原则包括___

A. 罪刑法定

B. 法律面前人人平等

C. 以人为本

D. 罪刑相适应

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【多选题】

我国的程序法律部门包括___

A. 诉讼法

B. 非诉讼程序法

C. 仲裁法

D. 人民调解法

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【多选题】

关于建设中国特色社会主义法治体系意义叙述正确的是___

A. 中国特色社会主义的本质要求和重要保障

B. 推进国家治理体系和治理能力现代化的重要举措

C. 实现人民共同富裕的重要途径

D. 全面依法治国的总抓手

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