通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。_答案

【单选题】

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。

A. FROM

B. MOV

C. TO

D. SET

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___

A. 1A

B. 0.5A

C. 0.25A

D. 0.125A

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【单选题】

触摸屏是___。

A. 输入设备

B. 输出设备

C. 编程设备

D. 输入和输出设备

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【单选题】

基尔霍夫第一定律表明___

A. 流过任何处的电流为零

B. 流过任一节点的电流为零

C. 流过任一节点的电流代数和为零

D. 流过任一回路的电流为零

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

视在功率的单位是___。

A. VA

B. W

C. Var

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【单选题】

目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。

A. 220V、380V。

B. 380V、220V。

C. 220V、220V。

D. 380V、380V。

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

属性Cname的开头为DB，且第四个字符为i的条件为：【】___

A. Cname LIKE ‘DB_i%’

B. Cname LIKE ‘DB*i?’

C. Cname LIKE ‘DB%i_’

D. Cname LIKE ‘DB?i*’

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【单选题】

表达年龄（Sage）非空的WHERE子句为：【】___

A. Sage <> NULL

B. Sage != NULL

C. Sage IS NOT NULL

D. Sage NOT IS NULL

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【单选题】

全称量词在SQL中表达为：【】___

A. EXISTS

B. ALL

C. ANY

D. SOME

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【单选题】

关系模式R(ABC)上的函数依赖集F={A→C, A→B, B→A}，R最高属于:___ 【】

A. 1NF

B. 2NF

C. 3NF

D. BCNF

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【单选题】

在SQL Server中，bigint长度为：【】___

A. 8字节

B. 4字节

C. 2字节

D. 1字节

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【单选题】

在对分E-R图进行集成时，可能产生的冲突不包含：【】___

A. 属性冲突

B. 命名冲突

C. 联系冲突

D. 结构冲突

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【单选题】

索引的选择在数据库设计中属于：【】___

A. 需求分析

B. 概念结构设计

C. 逻辑结构设计

D. 物理设计

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【判断题】

与计算机硬件关系最密切的软件是编译程序

A. 对

B. 错

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【判断题】

系统的主要功能有处理机管理、存储器管理、设备管理、文件系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照应用领域对操作系统进行划分，不包含以下哪一种桌面操作系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

用户在设置口令时，以下原则哪个是

A. 对

B. 错

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【判断题】

身份鉴别是安全服务中的重要一环，以下关于身份鉴别叙述不

A. 对

B. 错

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【判断题】

下列关于CA的说法错误误的是根CA可以没有证书

A. 对

B. 错

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【判断题】

在NTFS文件系统中，如果一个共享文件夹的共享权限和NTFS权限发生了冲突，那么以下说法对的是：共享权限优先NTFS权限

A. 对

B. 错

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【判断题】

在NTFS的权限中,修改权限不包括以下下列哪个权限拒绝访问

A. 对

B. 错

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【判断题】

DDN是一种架构在公用通信基础设施上的专用数据通信网络，利用IPSec等网络层安全协议和建立在PKI的加密与签名技术来获得私有性

A. 对

B. 错

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【判断题】

Linux系统是一款闭源操作系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了防止计算机的漏洞被黑客利用，我们可以关掉计算机的“自动更新”功能

A. 对

B. 错

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宏不属于恶意代码

A. 对

B. 错

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【判断题】

每种病毒都会给用户造成严重后果

A. 对

B. 错

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【判断题】

特洛伊木马是伪装成有用程序的恶意软件？

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国正式公布了电子签名法，数字签名机制用于实现保密性需求

A. 对

B. 错

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【判断题】

在Windows 系统中可以察看开放端口情况的是：Netstat

A. 对

B. 错

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【判断题】

下列安全防护配置措施应当关闭系统审核策略

A. 对

B. 错

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【判断题】

Windows 系统下的用于存储用户名的文件是SAM

A. 对

B. 错

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【判断题】

高级安全Windows防火墙不属于本地安全策略的是

A. 对

B. 错

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【判断题】

打开命令行界面后，查看本机 IP 地址的命令是ipconfig

A. 对

B. 错

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【判断题】

默认情况下防火墙允许所有传入连接

A. 对

B. 错

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【判断题】

关于强密码的特征，不包含用户的生日、电话、用户名、真实姓名或公司名等

A. 对

B. 错

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【判断题】

23设置多位由数字和字母组成的超长密码能防止账户口令暴力破解

A. 对

B. 错

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【判断题】

SMTP连接服务器使用端口25

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用net show命令可以查看那些计算机正在与本机连接

A. 对

B. 错

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【判断题】

口令长度越长，安全性越高

A. 对

B. 错

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【判断题】

关于木马病毒的特性是主动传播性

A. 对

B. 错

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【判断题】

在信息系统中，访问控制是在为系统资源提供最大限度共享的基础上对用户的访问权进行管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

C/S架构是建立在广域网之上, 对安全的控制能力相对弱, 面向是不可知的用户群

A. 对

B. 错

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【判断题】

在计算机系统中，操作系统是核心系统软件

A. 对

B. 错

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【判断题】

入侵者在张某的博客中搜寻到他在某网站的交易信息，利用信息中的内容获取张某的个人信息，并进一步获取了其它额外的信息，这种行为属于非法窃取

A. 对

B. 错

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【判断题】

信息安全的发展经过了四个历史发展阶段，从信息安全的发展过程中可以看出，随着信息技术本身的发展和信息技术应用的发展，信息安全的内涵和外延都在不断地加深和扩大，包含的内容已从初期的数据加密演化到后来的数据恢复、信息纵深防御等历史发展阶段顺序是通信安全阶段、计算机安全阶段、信息安全阶段、信息安全保障阶段

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会工程学攻击成功的主要原因是人们的信息安全意识淡薄，而产生认知偏差社会工程学攻击方式是身份盗用威胁、信息收集、AV终结者

A. 对

B. 错

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