【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
推荐试题
【填空题】
10.摘录、引用密件中属于国家秘密的内容,应当以其中___和___ 作出标识。
【填空题】
11.保守国家秘密是我国公民的一项___。
【填空题】
12.涉密人员是指在工作中接触、知悉、管理和掌握___的工作人员
【填空题】
13.涉密人员上岗前要经过___和___。
【填空题】
14.涉密人员脱离涉密岗位必须实行脱密期管理,其中核心涉密人员脱密期为___年,重要涉密人员为年___ ,一般涉密人员为___ 年
【填空题】
15.从事弹道导弹、核武器、军用核动力、核潜艇等装备的核心技术专家脱密期不少于___年。
【填空题】
16.涉密人员脱离涉密岗位前,必须清退管理、使用的全部国家秘密载体并签订___。
【填空题】
17.国家秘密载体保密期限需要延长的,由___ 和___ 的机关、单位或者上级机关决定。
【填空题】
18.禁止在普通手机通话、发送短信息、社交媒体通信过程中,通过明语或暗语谈论、传递 ___ 。
【填空题】
19.不得在连接互联网的计算机上存储、___ 、___ 国家秘密信息.
【填空题】
20.不准通过普通邮政、快递等无保密措施的方式传递属于国家秘密的___ 、___和___ 。
【填空题】
21.涉密人员因公携带___外出,应当符合国家保密规定,并采取可靠的保密措施。
【填空题】
22.销毁偶家秘密载体,应当采用___和___的方法彻底销毁,确保信息无法还原。
【填空题】
23.不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。
【填空题】
24.___使用普通传真机和一体机传输涉密信息。
【填空题】
25.涉密信息系统不得直接或者间接间接国家互联网,必须实行___.
【填空题】
26.涉密计算机的密级应按照存储和___信息的___确定。
【填空题】
27.计算机一旦存储和处理过涉密信息,就应当确定为___ ,并粘贴相关密级标识。
【填空题】
28.未经审批的涉密信息系统,在试运行期间不能存储和处理___。
【填空题】
29.未经本单位___管理部门批准,不得自行对涉密计算机进行格式化并重装操作系统。
【填空题】
30.涉密办公自动化设备现场维修时,应由有关人员全程___陪同。
【填空题】
31.存储在涉密计算机或者存储介质中的电子文件,只要内容涉密,就应当___。
【填空题】
32.机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式,则系统口令更换周期不得长于___。
【填空题】
33.绝密级计算机采用___ 口令或者___ 身份鉴别措施。
【填空题】
34.符合国家保密要求的涉密计算机屏幕保护程序启动时间要求不得超过___ 。
【填空题】
35.最高密级的涉密移动存储介质___在___的涉密计算机上面使用。
【填空题】
36.携带涉密计算机和存储介质外出应当履行___。
【填空题】
37.携带涉密计算机和存储介质外出,带回时应当进行___。
【填空题】
38.武器装备科研生产保密资格单位对外发布信息应当进行___。
【填空题】
39.机关、单位日常工作中___、___、___和___绝密级或者较多机密级、秘密级国家秘密的机构称为保密要害部门。
【填空题】
40.保密管理要与涉密科研管理同计划,同部署,同检查,同___、同___。
【填空题】
41.刑法第一百一十一条规定,为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提取国家秘密或者情报的,处___以上___ 以下有期徒刑。
【单选题】
制定《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》的依据是___
A. 《中华人民共和国保守国家秘密法》等法律法规
B. 《中国人民共和国识产权法》等法律法规
C. 《中华人民共和国国家安全法》等法律法
D. 《武器研生产许可管理条例》等注律法规
【单选题】
保密资格等级与承担涉密武器装备科研生产任条之关系的正确表述是___
A. 取得一级保资格的单位,只能承担绝密级的科研生产任务
B. 取得二级保密资格的单位,只能承担机密级科研生产任务
C. 取得二级保密资格的上市公司可以承担绝密级科研生产任务
D. 取得三级保密资格的单位,只能承担秘密级科研生产任务
【单选题】
承包单位分包涉密项目正确的做法是 ___
A. 可以择优选择分包单位
B. 可以选择被列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》的单位分包涉密项目
C. 应当从列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》的具有相应等级保密资格的单位中选择分包单位分包涉密项目
D. 与军队系统装备部门签订的涉密项目,可以再列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》的单位中自行决定分包单位。
【单选题】
申请保密资格的单位应当具备的基本条件包括___
A. 在中华人民共和国境内依法成立3年以上的法人,无违法犯罪记录
B. 1年内未发生重大泄密事件
C. 有稳定的利润
D. 有自主产权的科研生产场所
【单选题】
对1年内未发生泄密事件计算时间的正确表述是___
A. 自申请之日以前12个月内
B. 按照自然年度计算
C. 自现场审查之日以前12个月内
D. 自受理之日以前12个月内
【单选题】
当泄密事件发生时,应及时口头或者书面形式向当地___如实报告。
A. 公安部门
B. 国家安全部门
C. 机要部门
D. 保密行政管理部门
【单选题】
下列说法错误的是 ___
A. 保密资格审查分为书面审查和现场审查
B. 受理保密资格申请之后应开展书面审查
C. 只有通过书面审查,才能进行现场审查
D. 只要通过现场审查就能取得保密资格
【单选题】
下列说法错误的是 ___
A. 取得保密资格的单位应当实行年度自检制度
B. 取得保密资格的单位应当每年按时向作出审批的行政机关提交自检报告
C. 取得保密资格后满2至3年的单位应当进行复查
D. 对于复查时基本项达不到《武器装备科研生产单位保密资格标准》的单位撒销其保密资格