【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
推荐试题
【单选题】
临时性挖方一般(硬)黏性土边坡值应为___。
A. 1:0.75~1:1.00
B. 1:0.50~1:0.75
C. 1:0.30~1:0.75
D. 1:0.30~1:0.50
【单选题】
临时性挖方一般软黏性土边坡值应为___。
A. 1:0.75~1:1.00
B. 1:1.50或更缓
C. 1:1.00~1:1.25
D. 1:1.25~1:1.50
【单选题】
重力式挡土墙的基础厚度与墙高之比应为___。
A. 1:2~1:3
B. I:2~2:3
C. 1:3
D. 2:3
【单选题】
挡土墙沿水平方向每隔10~25m要设缝宽为___的伸缩缝或沉降缝。
A. 10mm
B. 25mm
C. 20~30mm
D. 20mm
【单选题】
顶管法顶进长度超过___应有预防缺氧、窒息的措施。
A. 20m
B. 30m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
顶管施工时,坑内氧气瓶与乙炔瓶___放置。
A. 不得进入坑内
B. 不能乱放
C. 不能混放
D. 不能压在一起
【单选题】
管道内的照明电信系统一般采用___。
A. 高压电
B. 低压电
C. 干电池
D. 汽车电瓶
【单选题】
根据规范GB50202—2002基坑侧壁安全分为___个等级。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
一级基坑围护结构当设计有指标时,以设计要求为依据,当无设计指标时,根据规范,围护结构顶部位移监控值为___。
A. 4 cm
B. 3 cm
C. 6 cm
D. 2 cm
【单选题】
一级基坑围护结构,无设计指标要求时,基坑边地面最大沉降监控值为___。
A. 4 cm
B. 5 cm
C. 3 cm
D. 6 cm
【单选题】
一级基坑支护结构设计的重要性系数应为___。
A. 1.00
B. 1.2
C. 1.10
D. 0.90
【单选题】
当基坑周围环境无特殊要求时,基坑开挖深度小于___为三级基坑。
A. 8m
B. 7m
C. 6m
D. 5m
【单选题】
当基坑周围环境无特殊要求时,基坑开挖深度___为二级基坑。
A. 大于5m小于8m
B. 大于7m小于10m
C. 大于8m小于12m
D. 大于6m小于9m
【单选题】
当基坑周围环境无特殊要求,也不是重要工程支护结构,也不是主体结构的一部分,基坑开挖深度___为一级基坑。
A. 大于8m
B. 大于12m
C. 大于10m
D. 大于7m
【单选题】
用土钉墙作基坑支护结构,基坑深度不宜大于___。
A. 10m
B. 8m
C. 12m
D. 9m
【单选题】
土钉墙适用于___土质场地。
A. 软土
B. 含水量高的土
C. 淤泥
D. 非软土
【单选题】
土钉墙支护的土钉与水平面夹角为___。
A. 30°~45°
B. 45°~60°
C. 20°~30°
D. 5°~20°
【单选题】
土钉墙支护的土钉钢筋宜采用___。·
A. I级钢筋
B. Ⅱ、Ⅲ级钢筋
C. 钢丝束
D. 钢绞线
【单选题】
土钉墙喷射混凝土强度的等级不宜低于___。
A. C15
B. C20
C. C30
D. C10
【单选题】
土钉墙喷射混凝土面层厚度不宜小于___。
A. 100mm
B. 120mm
C. 80mm
D. 60mm
【单选题】
土钉墙支护的土钉钢筋直径宜为___。
A. 8~20m
B. 12~28m
C. 10~30m
D. 16~32m
【单选题】
支撑(拉锚)的安装与拆除顺序应与___一致。
A. 基坑支护结构设计计算工况
B. 基坑降水方案
C. 基坑支护结构的材料
D. 基坑施工季节
【单选题】
支撑的安装必须按___的顺序施工。
A. 先开挖再支撑
B. 开槽支撑先撑后挖
C. 边开挖边支撑
D. 挖到槽底再支撑
【单选题】
支撑的拆除应按___的顺序施工。
A. 先换支撑后拆除
B. 先支撑后换支撑
C. 拆除与换支撑同时进行
D. 不换支撑就拆除
【单选题】
土层锚杆张拉预应力应如何进行。___
A. 锚固段灌浆强度大于15MP a,并不小于设计强度等级的75%可进行张拉
B. 锚固段灌浆强度大于10MP a,并不小于设计强度等级的50%可进行张拉
C. 锚固段灌浆强度大于20MP a,并不小于设计强度80%,可进行张拉
D. 锚固段灌浆强度大于30MP a,并不小于设计强度90%,可进行张拉
【单选题】
土层锚杆预应力张拉至设计荷载的___后,再按设计要求锁定。
A. 0.8~0.9倍
B. 0.9~1.0倍·
C. 0.7~0.8倍
D. 0.75~0.9倍
【单选题】
基坑监测点应在___范围内布置。
A. 从基坑边沿以外1~2倍的开挖深度
B. 从基坑边沿以外0.5~1倍的开挖深度
C. 从基坑边沿以外 0.8~1.5倍的开挖深度
D. 从基坑边沿以外2~3倍的开挖深度
【单选题】
基坑检测基准点不应少于___。
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个·
【单选题】
对接扣件的抗滑承载力设计值为___。
A. 3.2kN
B. 3.4kN
C. 3.6kN
D. 3.8kN
【单选题】
直角扣件、旋转扣件的抗滑承载能力设计值为___
A. 6kN
B. 8kN
C. 7kN
D. 8.5kN
【单选题】
扣件式钢管支架的底座,其抗压承载力设计值为___。
A. 20kN
B. 30kN
C. 40kN
D. 50kN
【单选题】
楼板模板及其支架(楼层高度4m以下)定型组合钢模板自重标准值为___。
A. 0.3kN/m2
B. 0.50kN/m2
C. 1.10kN/m2
D. 1.50kN/m2
【单选题】
对普通混凝土,新浇筑混凝土自重标准值(G2K)可采用___。
A. 0.75kN/m3
B. 1.10kN/m3,
C. 2.0kN/m3
D. 2.4kN/m3
【单选题】
钢筋自重(G3K)应根据工程设计图确定。对一般粱板结构每立方米钢筋混凝土的钢筋自重标准___。
A. 楼板0.3kN,梁0.5kN
B. 楼板0.5KN,粱0.8kN
C. 楼板1.1kN,梁1.5KN
D. 楼板1.5kN,粱2.0kN
【单选题】
振捣混凝土时产生的荷载标准值( G2K)对水平模板可采用___。
A. 0.2kN/m2
B. 0.5kN/m2
C. 1.0kN/m2
D. 2kN/m2
【单选题】
钢模板及其支架的荷载设计值可乘以系数___。
A. 0.35
B. 0.45
C. 0.75
D. 0.9
【单选题】
验算结构表面外露的模板,其最大变形值为模板计算跨度的___。
A. 1/200
B. 1/250
C. 1/300
D. 1/400
【单选题】
验算模板结构表面隐蔽的模板,其最大变形值为模板计算跨度的___。
A. 1/200
B. 1/250
C. 1/300
D. 1/400
【单选题】
木支架受压立杆除应满足计算需要外,其梢直径不得小于___。
A. 50mm
B. 60mm
C. 80mm
D. 70mm
【单选题】
在板结构中,钢支架立柱及桁架杆件的受压构件长细比不应大于___。
A. 80
B. 150
C. 160
D. 170