55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。_答案

【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

查看答案解析

【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

查看答案解析

【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

查看答案解析

【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

查看答案解析

【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

查看答案解析

【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

查看答案解析

【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

查看答案解析

【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

查看答案解析

【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

查看答案解析

【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

查看答案解析

【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

查看答案解析

【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

查看答案解析

【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

查看答案解析

【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

查看答案解析

【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

查看答案解析

【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

查看答案解析

【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

查看答案解析

【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

查看答案解析

【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

查看答案解析

【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

查看答案解析

【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

查看答案解析

【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

查看答案解析

【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

查看答案解析

【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

查看答案解析

【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

查看答案解析

【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

查看答案解析

【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

查看答案解析

【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

查看答案解析

【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

查看答案解析

【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

查看答案解析

【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

查看答案解析

【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

查看答案解析

【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

查看答案解析

【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

查看答案解析

【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

查看答案解析

【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

查看答案解析

【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

查看答案解析

【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

UPS的最小容量应能满足计算机信息记录、储存、退出系统等有关运行所需的时间，应不少于_______。[321010102]___

A. 3min

B. 5min

C. 8min

D. 10min

查看答案解析

【单选题】

CTCS-2中，下列_______为紧急制动模式。[321010104]___

A. EB

B. NB

C. W.REL

D. SW

查看答案解析

【单选题】

当用针式打印机打印时，发现打印出的文字变淡，应_______。[321000000]___

A. 更换打印机

B. 更换打印头

C. 更换打印共享器

D. 更换色带

查看答案解析

【单选题】

“中国列车运行控制系统”的英文缩写是_______。[321000000]___

A. CTC5

B. TDCS

C. CTC

D. CTCS

查看答案解析

【单选题】

CTCS2－200H型车载列控系统“车载安全计算机”的英文缩写是_______。[321000000]___

A. VC

B. BTM

C. TIU

D. DRU

查看答案解析

【单选题】

CTCS2－200H型车载列控系统“应答器信息接收单元”的英文缩写是_______。[321000000]___

A. VC

B. BTM

C. TIU

D. DRU

查看答案解析

【单选题】

CTCS2－200H型列控系统“记录单元”的英文缩写是_______。[321000000]___

A. VC

B. BTM

C. TIU

D. DRU

查看答案解析

【单选题】

CTCS2－200H型列控系统“制动接口单元”的英文缩写是_______。[321000000]___

A. VC

B. BTM

C. TIU

D. DRU

查看答案解析

【单选题】

列控车载设备“车载安全计算机”的英文缩写是_______。[321030101]___

A. VC

B. STM

C. BTM

D. DRV

查看答案解析

【单选题】

_______的既有提速线路，客运专线，宜采用CTCS-2级列控系统。[322000000]___

A. 100km/h～160km/h

B. 160km/h～200km/h

C. 200km/h～250km/h

D. 250km/h～300km/h

查看答案解析

【单选题】

CTCS-2列控系统车载设备工作环境温度为-25℃～_______。[321010103]___

A. 40℃

B. 50℃

C. 60℃

D. 70℃

查看答案解析

【单选题】

CTCS-2列控系统车载设备输入额定工作电压为_______。[322010102]___

A. DC110V

B. DC220V

C. AC110V

D. AC220V

查看答案解析

【单选题】

CTCS-2列控系统车载设备输入最大工作电压为_______。[322010102]___

A. DC110V

B. DC137.5V

C. AC110V

D. AC137.5V

查看答案解析

【单选题】

CTCS-2列控系统车载设备输入最低工作电压为_______。[322010102]___

A. DC36V

B. DC77V

C. AC36V

D. AC77V

查看答案解析

【单选题】

CTCS根据系统配置按功能划分为_______级。[323000000]___

A. 2级

B. 3级

C. 4级

D. 5级

查看答案解析

【单选题】

XDZ型多功能信号点灯装置主丝断丝时，应能自动转换到副灯丝，转换时间小于_______。[322010101]___

A. 0.1s

B. 0.2s

C. 0.3s

D. 0.5s

查看答案解析

【单选题】

DDXL-34型防雷信号点灯转换单元空载时，其二次端子电压的误差应不大于额定电压值的_______。[321010101]___

A. ±2%

B. ±3%

C. ±5%

D. ±8%

查看答案解析

【单选题】

DDXL-34型防雷信号点灯转换单元满载时，其二次端子电压的误差应不大于额定电压值的_______。[322010101]___

A. 80%

B. 85%

C. 90%

D. 95%

查看答案解析

【单选题】

DDXL-34型防雷信号点灯转换单元，副丝回路中的检流变压器工作时，其二次侧电流为_______。[321010101]___

A. 1mA～2mA

B. 1.5mA～3mA

C. 1.5mA～2.5mA

D. 2mA～4mA

查看答案解析

【单选题】

DDXL-34型防雷信号点灯单元的防雷电压转移系数小于_______。[331010101]___

A. 1/200

B. 1/300

C. 1/400

D. 1/500

查看答案解析

【单选题】

DZD多功能智能点灯单元副丝电压为主丝电压的_______。[332010101]___

A. 80%

B. 85%

C. 90%

D. 90～95%

查看答案解析

【单选题】

DZD多功能智能点灯单元主、副丝断丝时，报警时间应不大于_______。[331010101]___

A. 5s

B. 10s

C. 15s

D. 20s

查看答案解析

【单选题】

LED色灯机构发光二极管损坏数量达到_______时，不能影响信号显示的规定距离。[311010103]___

A. 10%

B. 20%

C. 30%

D. 40%

查看答案解析

【单选题】

LED色灯机构的正常绝缘电阻应不小于_______。[321010103]___

A. 20MΩ

B. 30MΩ

C. 40MΩ

D. 50MΩ

查看答案解析

【单选题】

ZXD型智能信号点灯报警装置点灯单元在输入电压范围内，冷丝冲击电流小于或等于_______。[321010102]___

A. 3A

B. 5A

C. 8A

D. 10A

查看答案解析

【单选题】

ZXD型智能信号点灯报警装置点灯单元在输入电压范围内，软启动时间小于或等于_______。[321010102]___

A. 0.1s

B. 0.2s

C. 0.3s

D. 0.5s

查看答案解析

【单选题】

CTCS-2列控系统出站有源应答器的信息丢失后，列控车载设备生成NBP为_______的核对速度曲线。[322000000]___

A. 20km/h

B. 30km/h

C. 50km/h

D. 55km/h

查看答案解析

【单选题】

CTCS-2级车站的临时限速信息必须管辖到从执行点应答器至列车在执行点线路速度下的常用制动至_______的制动距离所需的数据。[322000000]___

A. 25km/h

B. 30km/h

C. 45km/h

D. 55km/h

查看答案解析

【单选题】

在用BEPT向应答器写入数据时，应将BEPT置于应答器_______。[322000000]___

A. 正下方

B. 正上方

C. 正左方

D. 正右方

查看答案解析

【单选题】

在用BEPT向应答器写入数据直至结束，大约需要_______。[311000000]___

A. 30s

B. 1min

C. 3min

D. 5min

查看答案解析

【单选题】

在用BEPT向LKD1-T型车站列控中心LEU数据写入直至结束，大约需要_______。[311000000]___

A. 3min

B. 5min

C. 8min

D. 10min

查看答案解析

【单选题】

CTCS-2列控系统应答器运行温度范围为－40℃～_______。[311010103]___

A. ＋50℃

B. ＋60℃

C. ＋70℃

D. ＋80℃

查看答案解析

【单选题】

BE1K-800型扼流变压器牵引线圈中点允许通过连续总电流为_______。[322010101]___

A. 400A

B. 600A

C. 800A

D. 1000A

查看答案解析

【单选题】

BE1K-800型扼流变压器牵引线圈和信号线圈的匝数比为_______。[321010103]___

A. 1：2

B. 1：3

C. 2：1

D. 3：1

查看答案解析

【单选题】

一台BGY2-80变压器可同时供_______室外信号点灯变压器工作。[321010103]___

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 四个

查看答案解析

【单选题】

BGY2-80变压器的传输距离为_______。[321010103]___

A. 0～5km

B. 0～8km

C. 0～15km

D. 0～18km

查看答案解析

【单选题】

当输入额定电压，变压器空载时，其二次端子电压的误差不大于端子额定电压值的±_______。[321010101]___

A. 3%

B. 5%

C. 7%

D. 8%

查看答案解析

【单选题】

容量为30VA至100VA(包括100VA)的变压器满负载时，其二次端子电压不得小于端子额定电压值的_______。[311010101]___

A. 80%

B. 85%

C. 90%

D. 95%

查看答案解析

【单选题】

DR系列多功能熔丝装置备熔丝断路时_______。[311010103]___

A. 红色指示灯点亮

B. 黄色指示灯点亮

C. 红色和黄色指示灯同时点亮

D. 红色和黄色指示灯都不点亮

查看答案解析

【单选题】

DR-24多功能熔丝装置的最大工作电流_______。[322010102]___

A. 3A

B. 5A

C. 8A

D. 10A

查看答案解析