工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。_答案

【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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答案

ABCD

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

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量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

都必须可靠接地。

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约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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【多选题】

计算机病毒的特点具有___。

A. 潜伏性

B. 安全性

C. 传播性

D. 破坏性

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【多选题】

计算机病毒的主要传播方式有___。

A. 操作人员的身体

B. 借助于磁盘的数据交换

C. 通过网络发送与接收

D. 通过空气传播

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【多选题】

所谓计算机病毒的危害是___。

A. 使盘片发生霉变

B. 破坏计算机的系统软件或文件内容

C. 破坏计算机的系统硬件

D. 干扰系统的运行，甚至造成系统瘫痪

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【多选题】

下列现象中___可能是计算机病毒活动的结果。

A. 某些磁道或整个磁盘无故被格式化，磁盘上的信息无故丢

B. 使可用的内存空间减少，使原来可运行的程序不能正常运行

C. 计算机运行速度明显减慢，系统死机现象增多

D. 在屏幕上出现莫名其妙的提示信息、图像，发出不正常的声音

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【多选题】

接地系统的种类有：___。

A. 交流接地

B. 直流接地

C. 保护接地和防雷接地

D. 联合接地

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【多选题】

操作不间断电源(UPS)应注意：___

A. 按说明书的规定进行操作

B. 不要频繁开关机

C. 不要频繁进行逆变/旁路的切换

D. 不要带载开关机

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【多选题】

交流不间断电源(UPS)的分类有：___

A. 在线式

B. 后备式

C. 在线互动式

D. 三角变换式

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【多选题】

光纤的两个主要特征是___。

A. 色散特性

B. 导电特性

C. 温度特性

D. 损耗特性

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【多选题】

消防通信系统辅助决策数据包括___等信息。

A. 气象、电话号码

B. 消防地理、消防水源

C. 消防实力、灭火救援备用器材

D. 灭火剂储备、消防安全重点单位、各类火灾与灾害事故特性

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【多选题】

现场350MHz消防无线通信网内各台应自觉遵守___的原则。

A. 属台服从主台

B. 下级台服从上级台

C. 固定台照顾移动台

D. 移动台照顾固定台

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【多选题】

为防止通信覆盖越区，可限制___。

A. 接收机功率

B. 天线高度

C. 基站发射机功率

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【多选题】

专用调度系统又分为___等移动通信系统。

A. 常规

B. 模拟集群

C. 数字集群

D. 单向

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【多选题】

使用电台通信时应严格按照无线电台的___等相应规则呼叫

A. 呼叫程序

B. 回答程序

C. 发话程序

D. 收话程序、结束程序

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【多选题】

在无线通信中，话音信号是靠对电磁波的___进行调制而将话音信息传播出去的。

A. 幅度

B. 频率

C. 相位

D. 强弱

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【多选题】

在建立现场有线通信网时，应遵循的原则是___。

A. 先主后次、先急后缓

B. 先通后整

C. 先前方后后方、先长途后内部

D. 警报信息和特急电话优先传递

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【多选题】

与有线通信相比，微波通信具有___的特点。

A. 灵活性大

B. 投资较省

C. 建设速度快

D. 耗电较大

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【多选题】

消防通信按技术组成可分为哪三类___。

A. 有线

B. 调度

C. 无线

D. 计算机

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【多选题】

通信工作的原则是___。

A. 准确原则

B. 迅速原则

C. 求实原则

D. 保密原则

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【多选题】

数字通信比模拟通信的优点是___。

A. 抗干扰能力强

B. 通信距离远、质量好

C. 便于加密处理，便于存储、处理、交换

D. 便于设备的集成化、微型化

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【多选题】

简易通信方法主要有___。

A. 手旗孙

B. 哨、号

C. 灯光

D. 绳索

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【多选题】

对火场通信的要求有___。

A. 迅速

B. 准确

C. 不间断

D. 保密

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【多选题】

消防通信的具体工作内容：___。

A. 受理火警

B. 调度指挥

C. 现场通信

D. 消防勤务通信

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【多选题】

灭火救援管理系统水源管理能实现哪些功能___？

A. 水源信息查询、统计；

B. 水源信息采集；

C. 检查、维修登记；

D. 水源熟悉。

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【多选题】

灭火救援管理系统预案管理能实现哪些功能___？

A. 生成需制定灭火救援的对象（重大危险源、重点单位、重大活动等）；

B. 灭火救援预案（对象/类型）的录入、审批和发布；

C. 为消防接处警系统和跨区域指挥调度系统提供数据支撑。

D. 管理预案单位的消防设施

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【多选题】

无线通信网有以下几种组网方式___。

A. 单频单工大区覆盖网

B. 双频半双工大区覆盖网

C. 判选接收网

D. 多基地台中区覆盖网

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【多选题】

通信网有以下几种基本结构___。

A. 网型

B. 星型

C. 复合型

D. 环型和总线型

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【多选题】

增援力量及物资的调度方法：___

A. 途中调度

B. 计划调度

C. 临场调度

D. 紧急调度

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【多选题】

对电话通信的要求是___。

A. 声音响度要适宜

B. 要有适当的清晰度

C. 减少听觉的疲乏和消除声的掩蔽现象

D. 电话机间传输衰耗对清晰度的影响要小

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【多选题】

无线通信网中频道的选择方式有几种___。

A. 专用呼叫频道方式

B. 循环定位主试

C. 循环不定位方式

D. 循环分散定位方式

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【多选题】

现场通信规范的内容包括：___

A. 现场通信组织

B. 现场350MHz无线通信组网

C. 辅助通信手段应用

D. 现场通信员交接

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【多选题】

在计算机局部网络中，常用的传输介质主要有___。

A. 绞线

B. 同轴电缆

C. 光钎

D. 电话线

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【多选题】

公安机关计算机信息系统安全保护工作___。

A. 坚持积极防御、综合防范的方针

B. 坚持安全技术与规范化管理相结合的原则

C. 坚持“专网专用”、“专机专用”的原则

D. 实行“谁管理、谁负责”、“谁使用、谁负责”的安全责任制

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【多选题】

电话机的信号设备通常用来___。

A. 发送话音电流

B. 接受话音电流

C. 发送呼叫信号

D. 接受呼叫信号

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【多选题】

无线电发射设备主要有哪几部分组成___。

A. 低频

B. 高频

C. 天馈线

D. 电源

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【多选题】

市话通信网主要有几部分组成___。

A. 用户终端设备

B. 线路设备

C. 交换设备

D. 电源设备

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【多选题】

火场无线通信网的应急调整的主要手段有___。

A. 改频

B. 转信

C. 合并

D. 启用备用台

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【多选题】

消防无线通信网络包括___。

A. 城市覆盖网

B. 消防常规网

C. 灭火战斗网

D. 现场指挥网

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【多选题】

消防通信按照技术组成可以分成___。

A. 有线通信

B. 无线通信

C. 计算机通信

D. 网络通信

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【多选题】

通信电源系统由___组成。

A. 交流供电

B. 分散供电

C. 直流供电

D. 接地系统

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【多选题】

现场无线通信应严格遵守___的原则，建立良好的现场通信秩序。

A. 属台服从主台

B. 主台服从属台

C. 下级台服从上级台

D. 上级台服从下级台

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