【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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答案
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【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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【多选题】
垂直铺设水带方法正确的是___(中)
A. 消防员携带水枪和1盘65mm水带沿楼梯攀登至指定楼层窗口处,上身微探出窗口
B. 消防员携带水枪和2盘65mm水带沿楼梯攀登至指定楼层窗口处,上身微探出窗口
C. 消防员携带水枪和1盘80mm水带沿楼梯攀登至指定楼层窗口处,上身微探出窗口
D. 在楼面将水带甩开,双手交替将水带一端接口垂直施放至地面,并利用水带挂钩固定水带,将水带一端接口与水枪连接,动作完成后,“举手”示意供水,成立式射水姿势
【多选题】
6米拉梯由哪几部分组成___(易)
A. 上节梯
B. 下节梯
C. 拉绳
D. 滑轮
E. 制动器
【多选题】
常见的6米拉梯有___(易)
A. 木质
B. 竹质
C. 铝合金材质
D. 钢质
【多选题】
卧射姿势说法正确的是___(难)
A. 消防员右脚后退一步并下蹲,双手前伸支撑上体
B. 右手将水枪按在地上
C. 双脚向后叉开伸直,脚尖向外,脚跟相对与肩同宽
D. 右臂肘部着地握水枪前部,左手小臂着地扶水带目视前方。
【多选题】
下列属于高空项目的有___(易)
A. 挂钩梯攀登高层建筑
B. 滑绳自救
C. 徒手上楼
D. 爬落水管
E. 爬避雷线
F. 撑杆上楼
G. 利用举高消防车登高、攀爬云梯车等
【多选题】
砖木结构建筑火灾的特点主要有___ 。(易)
A. 燃烧猛烈,蔓延迅速
B. 易形成立体火灾
C. 建筑易垮塌
D. 交通、水源不利,扑救难度大
E. 易造成人员伤亡
【多选题】
水带串联系统压力损失计算可按___进行计算。( 中 )
A. 压力损失叠加法
B. 阻力系数法
C. 流量平分法
D. 阻力平分法
E. 流量叠加法
【多选题】
扑救高层建筑火灾采用垂直铺设水带方式供水,必需考虑___。(中)
A. 消防车最大供水高度
B. 消防车停放位置
C. 水带耐压性能
D. 水带连接强度
【多选题】
高层建筑室内消火栓给水系统由___等组成。(多选)
A. 消火栓箱、消防水箱
B. 室内管网、市政入户管
C. 消防水池、消防水泵
D. 水泵接合器、消防控制室
E. 湿式报警阀、配水管
【多选题】
高层建筑火灾供水方法主要有 ___。(中)
A. 启动固定消防水泵供水
B. 利用水泵接合器向室内管网补充供水
C. 通过移动式消防水泵直接向火场供水
D. 通过消防车直接向火场供水
【多选题】
固移结合,可以利用消防车通过水泵接合器给室内管网供水,以增加管网的___。(易)
A. 水压
B. 水量
C. 效率
D. 用途
E. 强度
【多选题】
扑救地铁火灾时,现场通信的主要方法有___。(难)
A. 设有移动通信装置的现场,利用移动电话同地面保持通信联系
B. 利用头盔通信电台和地铁内部有线通信设备进行现场通信
C. 在每层设立通信站,作接力通信或设置有线通信
D. 使用简单的灯语、旗语、绳语、人力等通信方法
【多选题】
公路交通事故救援难度大的原因是___。(中)
A. 事故的偶然性大
B. 地点、时间不定
C. 事故类型多样,救援难度大、技术要求高
D. 事故造成道路堵塞,难以到达
E. 报警人延误报警时机
【多选题】
在建筑物倒塌事故处置中,对救援人员行动安全的要求是___。(难)
A. 不应进入建筑结构已经明显松动的建筑物内部
B. 不得登上已受力不均衡的阳台、楼板、屋顶等部位
C. 不准冒险进入非稳固支撑的建筑废墟下面
D. 冒险进入已经明显松动的建筑物内部实施救人
E. 利用大型设施进行施救
【多选题】
建筑物倒塌事故处置中,救人的顺序是___。(中)
A. 由深入浅
B. 由外向内
C. 先易后难
D. 先重伤后轻伤
E. 先救人后救物
【多选题】
建筑物倒塌事故处置中,救生排险的主要措施有___。(难)
A. 迅速清除现场障碍,确保现场拥有一个急救平台和供救援车辆出入的通道
B. 立即疏散建筑结构受到影响,有可能倒塌的建筑物内人员
C. 协助供水、供电、供气部门切断倒塌建筑的水、电、气供应
D. 对现场有可能再次发生倒塌的建筑物要采取加固或事先拆除等措施
E. 使用开花或喷雾水枪扑灭事故次生火灾
【多选题】
建筑物倒塌事故处置中,救生排险的主要措施有___。
A. 迅速清除现场障碍,确保现场拥有一个急救平台和供救援车辆出入的通道
B. 立即疏散建筑结构受到影响,有可能倒塌的建筑物内人员
C. 协助供水、供电、供气部门切断倒塌建筑的水、电、气供应
D. 对现场有可能再次发生倒塌的建筑物要采取加固或事先拆除等措施
E. 使用开花或喷雾水枪扑灭事故次生火灾
【多选题】
建筑物倒塌事故处置中,救人的顺序是___。(中)
A. 由深入浅
B. 由外向内
C. 先易后难
D. 先重伤后轻伤
E. 先救人后救物
【多选题】
建筑倒塌事故处置程序与措施主要包括___。(难)
A. 侦察检测
B. 进行人员和任务分工,快速展开救援行动
C. 救生排险
D. 做好保障
E. 现场急救
【多选题】
建筑物倒塌事故处置中,救生排险的主要措施有___。(中)
A. 迅速清除现场障碍,确保现场拥有一个急救平台和供救援车辆出入的通道
B. 立即疏散建筑结构受到影响,有可能倒塌的建筑物内人员
C. 协助供水、供电、供气部门切断倒塌建筑的水、电、气供应
D. 对现场有可能再次发生倒塌的建筑物要采取加固或事先拆除等措施
E. 使用开花或喷雾水枪扑灭事故次生火灾
【多选题】
建筑倒塌事故处置的行动要求为___。(难)
A. 消防部队应加强同公安、医疗救护、水、电、燃气、交通、民政等部门合作,共同实施救援行动。
B. 救援人员要加强行动安全,不应进入建筑结构已经明显松动的建筑物内部;不得登上已受力不均衡的阳台、楼板、屋顶等部位;不准冒险进入非稳固支撑的建筑废墟下面。
C. 加强现场监护工作,严防倒塌事故再次发生。
D. 严禁站在建筑废墟上从上至下进行施救,防止被埋压人员受到二次挤压伤害。
E. 为了尽可能的挽救遇险人员的生命,救援初期,不得直接使用大型铲车、吊车、推土机等施工机械。
【单选题】
凡是能与空气中的氧或其它氧化剂发生化学反应的物质称___。(易)
A. 助燃物
B. 可燃物
C. 着火源
D. 易燃物
【单选题】
___、磷、钾等单质固体物质着火后先熔融,后燃烧。(难)
A. 硫
B. 沥青
C. 石蜡
D. 松香
【单选题】
有些固体可燃物的蒸气压非常小或者难于发生热分解,不能发生蒸发燃烧或分解燃烧,当氧气包围物质的表层时,呈炽热状态发生无火焰燃烧,称为___。(难)
A. 内部燃烧
B. 表面燃烧
C. 放射燃烧
D. 阴燃
【单选题】
___、石蜡、松香等物质先熔融,后蒸发成蒸气,分解、氧化燃烧。(难)
A. 沥青
B. 金属钾
C. 电石
D. 黄磷
【单选题】
在固体可物中,燃点较低、燃烧剧烈的称为___固体。(中)
A. 易燃
B. 难燃
C. 可燃
D. 自燃
【单选题】
通过烟的___等特征,消防人员可以大致判断燃烧物质的种类、火灾阶段、火势蔓延方向等。(中)
A. 温度、浓度
B. 颜色变化
C. 扩散范围
D. 气味、颜色、浓度、流动方向
【单选题】
完全燃烧的燃烧产物都是___气体。(中)
A. 可燃
B. 易燃
C. 毒性
D. 不燃、惰性
【单选题】
火焰的颜色与___有关。(中)
A. 温度
B. 空气
C. 环境
D. 湿度
【单选题】
评价液体火灾危险性的依据是___。(难)
A. 着火点
B. 闪点
C. 燃点
D. 自燃点
【单选题】
易燃可燃液体的闪点___,其火灾危险性就越大。(中)
A. 越高
B. 越低
C. 大于45℃
D. 等于45℃
【单选题】
合成橡胶、合成纤维属于___固体。(中)
A. 易燃
B. 难燃
C. 可燃
D. 不燃
【单选题】
下列___的爆炸属于物理爆炸。(易)
A. 粉尘
B. 炸药
C. 钢瓶
D. 炸弹
【单选题】
凡在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害,称为___。(易)
A. 着火点
B. 火灾
C. 爆炸
D. 燃烧
【单选题】
热通过直接接触的物体从温度较高部位传递到温度较低部位的现象,叫做___。(中)
A. 热传导
B. 热对流
C. 热辐射
D. 热传播
【单选题】
热通过流动介质将热量由空间中的一处传到另一处的现象,叫做___。(中)
A. 热传导
B. 热辐射
C. 热对流
D. 热传播
【单选题】
以电磁波形式传递热量的现象称为___。(中)
A. 热传导
B. 热对流
C. 热辐射
D. 热传播
【单选题】
在扑救高层建筑火灾中,疏散和救助遇险和遇难人员的基本顺序是___。(易)
A. 先着火层、再着火上层、后着火下层
B. 先着火上层、再着火层、后着火下层
C. 先着火下层、再着火上层、后着火层
D. 先着火层、再着火下层、后着火上层
【单选题】
扑救高层建筑火灾的战术要求是___(易)
A. 以固为主,固移结合
B. 内攻近战
C. 救人第一
D. 上堵下防
【单选题】
在对密闭房间进行排烟时,为防止发生轰燃应采取的措施是___(难)
A. 逐渐开启排烟口,使用开花水枪掩护
B. 先开启进风口,再开启排烟口
C. 先开启排烟口,再用大量水稀释
D. 减少排烟口数量和面积