【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
推荐试题
【单选题】
20.非成套(自建房)房屋被征收后进行安置过渡的临时安置补助费,按被征收房屋经认定的建筑面积计算,秣陵街道每月每平方米 元,不足 元的补足至 元。
A. 18、1000
B. 22、1600
C. 18、1300
D. 14、1000
【单选题】
热水器拆除补助费:500 元/台(如征收安置房为高层,太阳能热水器每台再补助 元)。 ___
A. 1000
B. 2000
C. 1500
D. 800
【单选题】
被征收人选择产权调换的,临时安置期限自被征收人交付房屋之日起计算。调换房为高层的临时安置期限一般不超过 个月。___
A. 12
B. 24
C. 36
D. 48
【单选题】
产权调换房为高层的,19层以上的(含19层)高层建筑,按不动产权证书证载建筑面积的 与被征收人结算。___
A. 95%
B. 98%
C. 96%
D. 92%
【单选题】
被征收房屋为非住宅房屋,选择货币补偿的,可以给予不超过房地产评估价格 的货币安置奖励费。___
A. 15%
B. 10%
C. 8%
D. 4%
【单选题】
征收住宅房屋,有线电视拆移补助费是 /户。___
A. 400元
B. 308元
C. 280元
D. 200元
【单选题】
市、区人民政府组织有关部门对征收补偿方案进行论证,并将论证后的征收补偿方案在征收范围内公开征求意见。征求意见期限不得少于 日。___
A. 10
B. 20
C. 7
D. 30
【单选题】
《南京市国有土地上房屋征收评估技术导则》(宁建征字〔2017〕74号)的适用范围。 ___
A. 在本市行政区域国有土地范围内
B. 在本市城市规划区国有土地范围内
C. 在南京市玄武、秦淮、建邺、鼓楼、雨花台、栖霞6个区国有土地范围内
D. 本市行政区域国有土地和集体土地范围内
【单选题】
国有土地上房屋评估的价值时点为___
A. 房屋征收补偿方案征求意见公示之日
B. 房屋征收决定公告之日
C. 房屋征收补偿决定公告之日
D. 房屋征收实施之日
【单选题】
房屋征收评估时,注册房地产估价师应根据 客观条件,对比较法、收益法、成本法、假设开发法等估价方法进行适用性分析,合理选用其中一种或者多种方法对被征收房屋价值进行估价。___
A. 估价对象
B. 估价对象所在地的房地产市场状况
C. 估价对象及其所在地的房地产市场状况等
D. 征收当事人所提供的情况
【单选题】
在萨提亚的人际沟通理论中,个人和他人互动模式,即沟通姿态有——
A. 讨好型
B. 埋怨型
C. 攻击型
D. 顺从型
【单选题】
超理智型的人,沟通的姿态是——
A. 忽略‘自我’及‘情境’
B. 忽略‘自我’及‘他人’
C. 忽略‘情境’及‘他人’
D. 忽略‘自我’、‘他人’及‘情境’
【单选题】
在非语言沟通时,     居首位,其次才是微笑和点头。
A. 动作
B. 肢体语言
C. 表情
D. 眼神
【单选题】
反腐倡廉教育要以(为重点)
A. 人民群众
B. 特定群体
C. 领导干部
D. 全社会
【单选题】
下列不属于推进惩治和预防腐败体系建设工作目标是()
A. 建成惩治和预防腐败体系基本框架
B. 突出重点、分类指导
C. 腐败现象进一步得到遏制
D. 人民群众的满意度有新的提高
【单选题】
反腐倡廉教育要以()为核心
A. 领导干部
B. 人民群众
C. 法制
D. 规范和制约权利
【单选题】
构成受贿的前提条件是()
A. 利用职务上的便利
B. 索取他人财物
C. 非法收受他人财物
D. 为他人谋取利益
【多选题】
有效处理分歧的沟通是协商的——
A. 彼此尊重的
B. 幽默好玩的
C. 情感的
D. 容许沟而不通的
【多选题】
无效沟通的特点是——冗长的、不回应的。
A. 控制的
B. 职责的
C. 贬低的
D. 说教的
【多选题】
下列属于推进反腐倡廉教育措施范畴的是()
A. 加强领导干部党风廉政教育
B. 加强面向全党全社会的反腐倡廉宣传教育
C. 加强反腐倡廉国家立法工作
D. 加强廉政文化建设
E. 建立健全反腐倡廉各项制度
【多选题】
国家审计部门开展绩效审计,从一般审计关注的‘钱是怎样花的’变为重点审计‘花钱的效果’,审计重点的变化启示各级政府()
A. 不断提高依法行政水平
B. 要认真落实对人民负责的原则
C. 要树立正确的政绩观
D. 发挥好审计署作为国家法律监督机关的作用
E. 要加强可持续发展理念的落实
【多选题】
加强反腐倡廉宣传教育,要注意人文关怀和心里疏导,提高教育的()
A. 及时性
B. 针对性
C. 功利性
D. 有效性
E. 全面性
【判断题】
凡在江宁区范围内征收集体土地涉及房屋补偿安置,适用南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿安置实施办法
A. 对
B. 错
【判断题】
被征收人是指征收集体土地涉及房屋的所有权人
A. 对
B. 错
【判断题】
征收集体土地涉及房屋,包括住宅房屋和非住宅房屋
A. 对
B. 错
【判断题】
江宁政规发【2016】2号文中征收集体土地涉及房屋的补偿安置方式分为货币补偿、产权调换、统拆自建三种
A. 对
B. 错
【判断题】
住宅房屋实行货币补偿的,被征收人可以申购征收安置房,非住宅房屋可以实行货币补偿,也可以选择产权调换
A. 对
B. 错
【判断题】
征收安置房价格应由项目单位在征收集体土地涉及房屋补偿前向被征收人公告
A. 对
B. 错
【判断题】
江宁区征收办是本区征收集体土地涉及房屋补偿安置的主管部门
A. 对
B. 错
【判断题】
南京市国土资源局江宁分局负责本区征收集体土地涉及房屋补偿安置工作的日常管理工作
A. 对
B. 错
【判断题】
街道(园区)是本区征收集体土地涉及房屋补偿安置工作的实施单位
A. 对
B. 错
【判断题】
征收土地批准文件发布之日起,新批的宅基地和其他建设用地不作为增加补偿的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
征收土地批准文件发布之日起,办理入户或分户不作为增加补偿的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
征收土地批准文件发布之日起,改变房屋、土地用途不作为增加补偿的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
实施单位依据江宁政规发【2016】2号、3号文对房屋征收项目资金测算后,征(用)地单位须将经测算的直接兑付资金足额存入监管专户、专款专用
A. 对
B. 错
【判断题】
实施单位应当制定《征收集体土地涉及房屋补偿方案》,并在征收范围内公开征求被征收人的意见,征求意见期限不得少于30日
A. 对
B. 错
【判断题】
《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿方案实施通知书》核发后的5日内,应由区征收办予以公告,公告时间不少于20日
A. 对
B. 错
【判断题】
被征收人补偿安置资金可以以现金形式支付
A. 对
B. 错
【判断题】
涉及企事业单位房屋的补偿资金,应直接转账至被征收人账户
A. 对
B. 错
【判断题】
房屋初评结果公示5日后,应由评估机构向被征收人送达正式评估报告
A. 对
B. 错