用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ____答案

【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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推荐试题

【单选题】

阅读下面“电话通知”：“自2005年6月1日至8月30日期间，各种油轮一律不得进港。”这句话的主要毛病是___。

A. 词语感情色彩不对

B. 词语声音使语义产生歧义

C. 词语间搭配不当

D. 词语运用不符合上下文语境

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【单选题】

十六大报告强调：“建立健全同经济发展水平相适应的社会保障体系，是社会稳定和国家长治久安的重要保证。”社会保障制度中最基本、最核心的内容是___。

A. 养老保险

B. 医疗保险

C. 失业保险

D. 社会保险

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【单选题】

党的十六届六中全会作出决定，党的十七大于2007年___在北京召开。据新华社2006年11月12日报道，中共中央印发了《关于党的十七大（）工作的通知)。

A. 上半年筹备

B. 上半年代表选举

C. 下半年筹备

D. 下半年代表选举

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【单选题】

2006年12月5日～12月7日举行的中央经济工作会议提出，要努力实现国民经济“（）发展”，表明中国经济发展理念在悄然转变。强调科学发展，把___放在前面，成为经济发展的首要目标。

A. 又快又好速度

B. 又快又好提高经济质量和效益

C. 又好又快速度

D. 又好又快提高经济质量和效益

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【单选题】

2007年4月18日，中国铁路第___次大面积提速调图全面实施，标志着中国铁路发展进入到一个新的历史阶段。

A. 四

B. 五

C. 六

D. 七

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【单选题】

亚健康是一种处于健康和不健康之间的状态，也称为“第三状态”。亚健康的状态是个动态的过程，如不加重视，就会产生疾病。下列属于亚健康状态的是___。

A. 疲倦、烦躁、发烧

B. 酸楚、心悸、呕吐

C. 困倦、健忘、虚弱

D. 疲倦、困倦、拉肚子

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【单选题】

在载人飞行的飞船中，宇航员每天需要消耗一定量的氧气，呼出一定量的二氧化碳。为了能保持飞船座舱内空气成分的稳定，科学家进行了探索，不断把座舱内空气通过盛有过氧化钠的容器，并把处理后的气体重新充入座舱。使用过氧化钠的目的是___。

A. 吸收二氧化碳

B. 吸收水蒸气

C. 吸收水，生成氧气

D. 吸收二氧化碳，生成氧气

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【单选题】

山东是产煤大省，煤给我们经济发展提供动力的同时，也造成了土地塌陷、农民可利用耕地面积减少和耕地质量下降等问题。某地发现了一大型煤矿，且易开采，当地政府综合考虑了多位专家的意见，先考虑长远再考虑当前，决定近期内不予开采。当地政府不予开采是运用了系统分析___。

A. 整体性原则

B. 科学性原则

C. 综合性原则

D. 长期性原则

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【单选题】

英国《卫报》评出了“人类最糟糕的发明”，塑料袋不幸“荣获”这一称号。《卫报》称，我们的地球似乎已经变成了“塑料星球”，土地、河流、高山、海洋……塑料袋无所不在。直到有一天，我们都已离去，这些家伙仍然占据着地球，因为它们是“永生”的。可见，把塑料袋评为“人类最糟糕的发明”，主要是从技术设计的___原则来考虑的。

A. 实用性原则

B. 创新性原则

C. 可持续发展原则

D. 经济性原则

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【单选题】

哲学是___。

A. 关于自然界和社会发展一般规律的科学

B. 科学的世界观和方法论

C. 系统化和理论化的世界观

D. 革命性和科学性相统一的世界观

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【单选题】

哲学的基本问题是___。

A. 物质和运动的关系问题

B. 可知论和不可知论的关系问题

C. 思维和存在的关系问题

D. 理论和实践的关系问题

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【单选题】

哲学与具体科学的区别表现在___。

A. 哲学是世界观,具体科学是方法论

B. 哲学是绝对的,具体科学是相对的

C. 哲学揭示一般规律,具体科学揭示特殊规律

D. 哲学以各门具体科学为基础

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【单选题】

哲学为具体科学的研究提供___。

A. 一般方法

B. 经验材料

C. 理论结论

D. 具体方法

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【单选题】

马克思主义哲学同具体科学的关系是___。

A. 普遍和特殊的关系

B. 整体和局部的关系

C. 代替和被代替的关系

D. 有限和无限的关系

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【单选题】

马克思主义哲学的理论来源是___。

A. 古希腊朴素唯物主义哲学

B. 17世纪英国唯物主义哲学

C. 18世纪法国唯物主义哲学

D. 19世纪德国古典哲学

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【单选题】

马克思主义哲学的创立意味着___。

A. 人类哲学思想的发展达到了顶峰

B. 科学哲学体系的最终完成

C. 绝对真理的体现

D. 人类优秀哲学思想集大成和在更高阶段上发展的起点

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【单选题】

马克思主义哲学是整个马克思主义理论的___。

A. 主要内容

B. 理论基础

C. 核心部分

D. 实质和灵魂

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【单选题】

马克思主义哲学是___。

A. 劳动人民的世界观

B. 无产阶级的世界观

C. 为全社会服务的世界观

D. 新兴阶级的世界观

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【单选题】

学习马克思主义哲学的根本目的在于___。

A. 提高知识理论水平

B. 培养和确立科学的世界观

C. 掌握正确的工作方法

D. 全面提高人的素质

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【单选题】

我国著名的地质学家李四光在从事地质学研究中，自觉应用马克思主义哲学的基本原理和方法，创立了地质力学的新理论，对我国石油地质工作作出了巨大的贡献。这说明___。

A. 哲学是对具体科学的概括和总结

B. 哲学随具体科学的发展而发展

C. 哲学是具体科学的总和

D. 哲学对具体科学的研究有指导作用

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【单选题】

哲学的生命力从根本上说在于___。

A. 适应时代的需要

B. 满足统治阶级的需要

C. 反映劳苦大众的需要

D. 适应思想创新的需要

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【单选题】

我党一贯倡导并长期保持的优良学风是___。

A. 艰苦奋斗

B. 实事求是

C. 理论联系实际

D. 勤俭节约

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【单选题】

马克思主义哲学最主要的特点表现在___。

A. 实践性

B. 科学性

C. 革命性

D. 开放性

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【单选题】

在马克思主义哲学产生之前，不存在___。

A. 唯物史观和唯心史观的斗争

B. 辩论法和形而上学的斗争

C. 唯物主义和唯心主义的斗争

D. 可知论和不可知论的斗争

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【单选题】

“坐地日行八万里，巡天遥看一千河”，这一著名诗句包含的哲理是___。

A. 物质运动的客观性和时空的主观性的统一

B. 物质运动的无限性和时空的有限性的统一

C. 时空的无限性和有限性的统一

D. 运动的绝对性和静止的相对性的统一

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【单选题】

时有风吹幡动。一僧曰风动，一僧曰幡动，议论不已。慧能曰：“不是风动，不是幡动，仁者心动。”慧能观点的根本错误在于___。

A. 否认了运动是物质的根本属性

B. 否认了运动具有客观规律性

C. 否认了运动的绝对性

D. 否认了物质是意识的根源

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【单选题】

在物质和运动的关系问题上，形而上学和唯心主义的共同错误为___。

A. 设想没有运动的物质

B. 设想没有物质的运动

C. 仅把运动和某些具体物质形态联系起来

D. 把物质和运动完全割裂开来

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【单选题】

把感觉、经验当成第一性的观点是___观点。

A. 唯物主义的

B. 主观唯心主义的

C. 唯物主义经验论

D. 客观唯心主义的

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【单选题】

划分唯物主义同唯心主义的唯一的标准是___。

A. 世界是否可知的问题

B. 思维和存在何者第一性的问题

C. 世界是否运动变化的问题

D. 是否承认世界统一的问题

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【单选题】

辩证法同形而上学的斗争是___。

A. 又一个哲学的基本问题

B. 唯物主义同唯心主义斗争的表现形式

C. 从属于唯物主义同唯心主义的斗争，并同这种斗争交织在一起的

D. 高于唯物主义同唯心主义斗争的

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【单选题】

“人的意志高于一切，决定一切”的观点是___。

A. 机械唯物主义观点

B. 朴素唯物主义观点

C. 客观唯心主义观点

D. 主观唯心主义观点

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【单选题】

列宁对辩证唯物主义物质范畴的定义是通过___界定的。

A. 物质和意识的关系

B. 个别与一般的关系

C. 哲学与具体科学的关系

D. 认识与实践的关系

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【单选题】

物质的唯一特性是它的___。

A. 运动的绝对性

B. 存在性

C. 客观实在性

D. 实物性

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【单选题】

马克思主义哲学认为，世界在本质上是___。

A. 各种实物的总和

B. 物质和精神的统一

C. 多样性的物质统一

D. 主观与客体的统一

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【单选题】

认为正确或错误的意识都是对物质的反映是___的观点。

A. 诡辩论

B. 唯心主义

C. 不可知论

D. 唯物主义

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【单选题】

“静者，动之静也”的观点是___。

A. 否认静止的相对性

B. 否认运动的绝对性

C. 认为静止是不存在的

D. 认为静止是运动的特殊状态

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【单选题】

世界的真正统一性在于它的___。

A. 存在性

B. 物质性

C. 意识性

D. 真理性

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【单选题】

设想脱离物质的运动必然导致___。

A. 唯心主义

B. 二元论

C. 辩证唯物主义

D. 形而上学唯物主义

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【单选题】

相对主义运动观认为___。

A. 静止是运动的特殊状态

B. 运动和物质是不可分割的

C. 运动的形式是多样的

D. 只存在绝对运动而无静止

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【单选题】

“司马光破缸”的故事是说司马光小时侯看到一小孩掉进水缸后，他没有按常规让人脱离水，而是打破水缸，尽快让水脱离人。这一故事给我们的哲学启示是___。

A. 想问题、办事情要学会抓主要矛盾

B. 外因在一定条件下对事物发展起决定作用

C. 只要打破常规，有创新精神，就能成功地改造世界

D. 做任何事情都要具体问题具体分析

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