26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。_答案

【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

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32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

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1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

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2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

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4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

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5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

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6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

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7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

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8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

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10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

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14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

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15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

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C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

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24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

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25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

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D. 0-255；

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31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【判断题】

命题联结词集{﹁,∧,∨}是最小联结词集

A. 对

B. 错

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命题联结词集{∧,→}是最小联结词集

A. 对

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命题联结词集{↑}和{↓}都是最小联结词集

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A. 对

B. 错

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A是命题公式，A(A*)*

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P是命题变元，P与P互为对偶式

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任一命题公式的主析取范式和它的主合取范式互为对偶式

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在谓词公式中，一个变量只能是自由变量或约束变量中的一种

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公式 (x)(P(x)→Q(x) )R(y) 中量词x的作用域为P(x)

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同一谓词公式，指定不同的论域，其真值不一定相同

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谓词公式(x)P(x)(y)﹁P(y)是矛盾式

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(x)(P(x)→Q(x) )→((x)P(x)→(x)Q(x) )为真

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对公式(z)(P(z)∧Q(x,z)∧M(z,y))∨R(z)中自由变量进行代入后，有(z)(P(z)∧Q(a,z)∧M(z,b))∨R(z)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(x) (y) (P(x)→Q(y) )(x)P(x)→(y)Q(y)

A. 对

B. 错

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P(x)、Q(x)表示谓词，P表示命题，有(x) (P(x)→P)(x)P(x)→P

A. 对

B. 错

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(x) (A(x)∧B(x) )(x)A(x)∧(x)B(x)

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(x) (A(x)→B(x) )(x)A(x)∧(x)B(x)

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任意一个谓词公式都与一个前束范式等价

A. 对

B. 错

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公式(x)P(x)→(y)Q(x,y)的前束范式为(x) (y) (P(x)→Q(x,y) )

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公式(x)(﹁(y)P(x,y)→((z)Q(z)→R(x)))的前束范式为(x) (y) (z) (P(x,y)∨﹁Q(z) ∨R(x))

A. 对

B. 错

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是正确的

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【判断题】

对公式(z)(P(z)∧Q(x,z)∧M(z,y))∨R(z)中约束变量z改名后，得到的等价公式为：(t)(P(t)∧Q(x,t)∧M(t,y))∨R(t)

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B. 错

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若P∪Q=Q，P∩Q=Φ，则P=Φ

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{Φ}∈{Φ,{Φ}}且{Φ}{Φ,{Φ}}

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B. 错

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设A={Φ}，B=P(P(A))，则有{Φ}∈B，且{Φ}B

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设A、B是集合，则命题AB 和A∈B可能同时成立

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设A、B是任意集合，若{A∩B,B-A}是A∪B的一个划分，则有A-B=Φ

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设A、B是两个非空集合，若{A-B,B-A}是A∪B的一个划分，则有A∩B=Φ

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设A、B是任意集合，若{A∩B, A-B,B-A}是A∪B的一个划分，则有A∩B=Φ，A-B=Φ，B-A =Φ

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设A、B是任意集合，若{A∩B }是A∪B的一个划分，则有A-B=B-A =Φ

A. 对

B. 错

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若AB=AC，则B=C

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若R和S是集合A上的任意两个自反关系，则RS也是自反的

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若R和S是集合A上的任意两个反自反关系，则RS也是反自反的

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B. 错

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若R和S是集合A上的任意两个对称关系，则RS也对称的

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【判断题】

若R和S是集合A上的任意两个传递关系，则RS也是传递的

A. 对

B. 错

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