【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
推荐试题
【多选题】
按照《民法通则》规定,下列民事行为无效__________
A. 无民事行为能力人实施的
B. 限制民事行为能力人依法不能独立实施的
C. 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危,使对方在违背真实意思的情况下所为的
D. 恶意串通,损害国家、集体或者第三人利益的
【多选题】
按照《民法通则》规定,有下列情形之一的,委托代理终止_______。___
A. 代理期间届满或者代理事务完成
B. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托
C. 代理人死亡
D. 代理人丧失民事行为能力
【多选题】
按照《民法通则》规定,财产所有权是指所有人依法对自己的财产享有_______。___
A. 占有
B. 使用
C. 收益
D. 处分
【多选题】
按照《民法通则》规定,合同是当事人之间_______民事关系的协议。___
A. 设立
B. 变更
C. 转让
D. 终止
【多选题】
按照《民法通则》规定,公民享有姓名权、有权_______自己的姓名。___
A. 决定
B. 使用
C. 转让
D. 依照规定改变
【多选题】
按照《民法通则》规定,“不可抗力”,是指__________
A. 不知道
B. 不能预见
C. 不能避免
D. 不能克服
【多选题】
甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,借款金额为C万元人民币,借款期限为1年。2011年6月30日甲企业到期不能偿还债务。2013年5月份乙银行书面通知了甲企业,要求其还款,甲企业未予答复。乙银行于2014年9月1日向法院提起了诉讼。依据《民法通则》规定,则下列选项哪些错误______ ___
A. 甲企业的债务到期日为2011年6月30日,乙银行于2014年9月1日才向法院提起诉讼,诉讼时效已经超过。
B. 甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,乙银行于2014年9月1日才向法院提起诉讼,诉讼时效已经超过。
C. 甲企业的债务到期日为2011年6月30日,乙银行于2014年9月1日才向法院提起诉讼,但2013年5月份乙银行提出过还款要求,诉讼时效已经中断,诉讼时效期间从2013年5月份起重新计算。
D. 甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,乙银行于2013年5月份才提出还款要求,诉讼时效已经超过。
【多选题】
甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,借款金额为C万元人民币,借款期限为1年。2011年6月30日甲企业到期不能偿还债务。乙银行于2013年1月1日向法院提起了诉讼。依据《民法通则》规定,下列选项错误的______ ___
A. 2011年6月30日甲企业到期不能偿还债务,乙银行可以随时向法院提起诉讼,不存在是否超过诉讼时效的问题。
B. 甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,乙银行于2013年1月1日向法院提起诉讼,已经超过诉讼时效。
C. 甲企业的债务到期日为2011年6月30日,乙银行于2013年1月1日向法院提起诉讼,已经超过诉讼时效。
D. 甲企业的债务到期日为2011年6月30日,乙银行于2013年1月1日向法院提起诉讼,没有超过诉讼时效。
【多选题】
李某要向银行借款50万,银行工作人员在审查其借款人主体资格时,发现李某今年已经年满19周岁且精神健康状况良好。依据《民法通则》规定,则下列选项哪些错误______ ___
A. 李某是无民事行为能力人。
B. 李某是限制民事行为能力人。
C. 李某是完全民事行为能力人。
D. 李某是法人。
【多选题】
甲、乙各以20%与80%的份额共有一间房屋。现甲欲将自己的房屋份额转让,乙、丙、丁得知后均想购买。依据《民法通则》规定,请问下列表述中哪些说法是错误的______ ___
A. 在同等条件下由甲决定卖给谁
B. 在同等条件下由乙优先购买
C. 在同等条件下由丙优先购买
D. 在同等条件下由丁优先购买
【多选题】
根据票据法规定,票据行为无效的是_________
A. 出票人出票时在票据上记载"款到付款"
B. 背书人背书时在票据上记载"款到背书生效"
C. 保证人保证时在票据上记载"主债务有效保证方有效"
D. 付款人承兑时在票据上记载"款到承兑生效"
【多选题】
关于票据签章的规定,以下______叙述不符合我国《票据法》的规定。___
A. 甲公司签发了一张银行支票,甲公司在支票上的签章可以是甲公司的公章或者财务专用章,或者是甲公司的法定代表人的签章
B. 王某签发了一张银行支票,王某的签章必须与在银行预留的签章一致
C. 陈某的笔名"风信子"广为人知,本名反而知道的人很少,陈某在票据上签章时可以使用"风信子"这一笔名
D. 乙公司签发了一张银行承兑汇票给丙公司,汇票上没有乙公司的签章,但是丙公司可以以与乙公司之间签订的买卖合同证明该汇票系乙公司签发,汇票有效
【多选题】
下列有关汇票出票人的说法中错误的有_______
A. 汇票出票人是票据债务人之一,他和其他票据债务人一样,对持票人承担连带责任
B. 汇票出票人的出票行为完成后,就表示他承担票据的承兑、付款义务,他始终是票据的第一债务人
C. 汇票的出票人如和其后手之一存在票据法上的抗辩事由的,则可以对抗持票人的追索权
D. 汇票的出票人是持票人时,汇票的其他债务人仍应在汇票遭到拒绝付款后对出票人所持汇票权利承担连带责任
【多选题】
某日20时30分,持票人甲将付款提示期限为当日到期的支票背书转让给乙。次日,乙向付款银行提示付款,银行以超过付款提示期限为由拒绝付款。对此,下列说法正确的是_________
A. 不得将超过付款提示期限的支票背书转让
B. 甲可以将该支票背书转让,乙取得票据权利,但甲不承担票据责任
C. 乙超过付款提示期限提示付款,在作出说明后,付款银行仍应继续对乙承担付款责任
D. 甲应当向持票人乙承担票据责任
【多选题】
甲签发汇票一张,汇票上记载收款人为乙,保证人为丙、丁,金额为20万元,汇票到期日为2014年11月1日。乙持票后将其背书转让给戊,戊再背书转让给己,己要求付款银行付款时被以背书不具连续性为由拒绝付款。则下列说法中正确的是_________
A. 己可以向戊行使追索权,也可以同时向甲、乙、戊行使追索权
B. 己向乙行使追索权时,只有当乙不能偿付时,丙、丁才对己承担保证责任
C. 如果丙、丁在保证时约定有份额,则丙、丁按该约定的份额对己承担保证责任
D. 保证人丙、丁对己的追索支付了全部款项后,可以向乙或甲追索
【多选题】
某丁拾得一张某甲为出票人、某乙为背书人、某丙为被背书人的汇票。票面金额为5万元,见票后3个月内付款。丁拾得票据后,立即伪造某丙签章,将汇票转让给自己,然后拿到A银行贴现。A银行审查了汇票背书的连续性后,给予贴现,这时某丙发现汇票丢失,并立即向法院申请公示催告,并向付款人B银行提出挂失止付,则下列选项中正确的是_________
A. 丁除了承担票据责任之外,还应承担其他法律责任
B. 被伪造人丙可以追究伪造人乙的民事责任,但应承担票据责任
C. 付款人B银行不承担任何票据责任
D. A银行因为善意取得而成为真正的票据权利人,某丙不得以某丁的伪造背书行为而主张A银行的票据权利无效
【多选题】
买卖合同的买方甲公司为汇票出票人,开出以卖方乙公司为收款人、X公司为付款人的见票即付汇票,乙持该汇票向丙银行申请贴现,丙银行同意接受贴现申请,乙将该汇票背书转让给丙银行。丙银行向X公司提示汇票遭拒付,丙银行向甲追索时,甲以乙所交货物严重违反合同规定为由进行抗辩。关于此案,下列说法正确的是_________
A. 甲公司的抗辩不能成立,应无条件向丙银行付款
B. 丙银行不能直接向甲公司追索,而应当先向乙公司进行追索,再由乙公司向甲公司追索
C. 对丙银行的追索,甲公司和乙公司应当承担连带责任
D. 如甲公司向丙银行付款,可再向乙公司追索
【多选题】
甲签发现金支票给乙,乙于到期日前丢失,遂立即通知付款银行停止支付,下列说法中正确的是_________
A. 乙挂失止付时,付款行已向持票人丙付款的,乙可诉请法院判决付款银行向乙支付支票金额
B. 乙于挂失止付后,第2天向法院申请公示催告,法院进行除权判决后,有善意持票人丙向付款银行请求兑付支票,银行依除权判决拒绝付款
C. 如果乙所丧失现金支票上未记载付款人,被请求银行对乙的挂失不予受理
D. 经除权判决之后,乙可要求甲重新签发同样金额的现金支票
【多选题】
根据票据法规定,票据付款被冒领的,在下列______情况下,付款人仍应对票据权利人承担付款责任。___
A. 付款人收到挂失止付通知的次日起3日内,没有收到失票人向人民法院申请公示催告或者提起诉讼的证明,而于3日期满后向持票人付款
B. 付款人在收到挂失止付通知后,误以挂失人为真正权利人,而向挂失人付款
C. 在挂失止付前,即期汇票被提示付款,该汇票背书无背书人的签名盖章,付款人立即向持票人付款
D. 在挂失止付前,未到期的远期汇票被提示付款,付款人立即向持票人付款
【多选题】
根据票据法规定,下列关于附条件的票据行为的说法正确的是____。___
A. 票据背书不得附有条件,若附有条件,则该条件不具有票据上的效力
B. 承兑人承兑汇票不得附有条件,若附有条件的,视为拒绝承兑
C. 保证不得附有条件,若附有条件,则该保证无效
D. 保证不得附有条件,若附有条件,则不影响票据保证责任
【多选题】
某商业银行应A企业申请开立了一张银行汇票。根据《中华人民共和国票据法》的规定,下列 是必须记载在汇票上的事项?___
A. 出票日期
B. 付款人名称
C. 收款人名称
D. 付款日期
【多选题】
持票人A持有见票即付的商业汇票提示付款时被拒绝付款。持票人在对背书人、出票人行使追索权时需要提供拒绝证明。根据《中华人民共和国票据法》的规定,下列 可以作为拒绝证明。___
A. 承兑人或者付款人出具退票理由书
B. 承兑人或者付款人的死亡证明
C. 人民法院的司法文书证明承兑人或者付款人已经破产
D. 承兑人或者付款人的商业伙伴出具的拒绝证明
【多选题】
根据《担保法》规定,主合同与从合同是两个不同的法律关系,两个不同的合同_______
A. 主合同无效,从合同无效,但可以有例外
B. 主合同无效,从合同必然无效
C. 主合同的当事人与从合同的当事人可以重合
D. 主合同的当事人与从合同当事人不能重合
【多选题】
根据《担保法》规定,须办理登记的质押合同包括_______
A. 以依法可以转让的股票、股份为质物的质押合同
B. 以汇票、支票、本票为质物的质押合同
C. 以依法可以转让的专利权、商标专用权、著作权中的财产权为质物的质押合同
D. 以提单、仓单、存款单为质物的质押合同
【多选题】
根据《担保法》规定,质押担保的范围包括_______
A. 主债权及利息
B. 违约金
C. 质物保管的费用
D. 损害赔偿金
【多选题】
根据《担保法》规定,关于动产质押的正确表述有_______
A. 出质人以其不具有所有权但合法占有的动产出质的,因此给动产所有人造成损失的,由出质人承担赔偿责任
B. 动产质权的效力及于质物的从物
C. 在任何情况下,质物瑕疵导致的损害应由出质人承担
D. 出质人根据合同约定,可以代质权人占有质物
【多选题】
根据《担保法》规定,下列______权利可以质押?___
A. 汇票、支票、本票
B. 债券
C. 股份、股票
D. 专利权
【多选题】
根据《担保法》规定,甲将一匹马租给乙,乙因向丙借款,又将该马出质给丙,因乙无力还款,丙欲对该马行使质权,遭甲反对,为此发生纠纷。下列选项正确的是_______
A. 甲可以要求乙返还马
B. 丙对该马享有质权
C. 乙对该马不享有出质权
D. 丙对该马不享有质权
【多选题】
A企业拟向银行融资3000万元,根据《中华人民共和国担保法》的规定,该笔融资可以采取 等担保方式。___
A. A企业持有的某上市公司流通股500万股质押,目前股价12.5元/股
B. A企业所有的评估价值2亿元的自有房产二次抵押,该房产已经为A企业存量融资8000万元提供了抵押担保
C. 某大型国企在福州的分公司担保
D. A企业所有的评估价值5000万元的国有土地使用权抵押
【多选题】
A企业2013年5月6日向银行融资5000万元,期限一年,以其拥有的房地产全额抵押作为担保方式,房产评估8000万元。2013年11月6日,A企业在抵押的房产边上延伸又新建了一栋附属小楼,作为A企业配套使用。附属小楼评估价值2000万元。2014年5月5日银行融资到期后,企业无法按时到期兑付本息。根据《中华人民共和国担保法》的规定,下列表述 是正确的?___
A. 需要拍卖抵押物时,可以依法将新建的附属小楼一同拍卖
B. 需要拍卖抵押物时,不能依法将新建的附属小楼一同拍卖
C. 需要一同拍卖新建的附属小楼时,需要征得债务人的同意
D. 对拍卖新建的附属小楼的所得,抵押权人无权优先受偿
【多选题】
根据《物权法》,甲公司向乙银行借款,以自己所有的办公楼抵押,甲公司是否有权将办公楼卖给丙公司,下列说法错误的是_______
A. 如果乙银行同意,甲公司可以将办公楼卖给丙公司
B. 如果丙公司代甲公司清偿债务消灭乙银行的抵押权,甲公司不经乙银行同意也可以将办公楼卖给丙公司
C. 甲公司无权将办公楼卖给丙公司
D. 甲公司可不经乙银行同意,将办公楼卖给丙公司
【多选题】
根据《物权法》,甲公司向乙银行贷款,丙公司作为甲公司的连带责任保证人,同时甲公司将自己所有的办公楼作为抵押,丁公司也以自己所有的厂房作为抵押担保乙银行对甲公司的债权。甲公司、丙公司和丁公司未与乙银行约定甲公司、丙公司和丁公司之间的担保顺序和比例。甲公司到期无力还本付息。乙银行实现自己的债权的方式有____。___
A. 乙银行应当先就甲公司提供的办公楼行使抵押权
B. 仍有未实现的债权的,乙银行可以就丁公司提供的厂房行使抵押权
C. 可以要求丙公司承担保证责任
D. 同时就丁公司的厂房行使抵押权和要求丙公司承担保证责任来实现自己的债权
【多选题】
根据《物权法》,下列客体中,能作为物权客体的是_______
A. 电
B. 行为
C. 土地
D. 房屋
【多选题】
根据《物权法》,所有权的权能包括_______
A. 占有
B. 使用
C. 收益
D. 处分
【多选题】
依照我国《物权法》的规定,可以抵押的财产包括_______
A. 正在建造的建筑物
B. 半成品
C. 建设用地使用权
D. 以拍卖方式取得的土地承包经营权
【多选题】
根据《物权法》,下列财产专属国家所有的是_______
A. 矿藏、水流、海域
B. 土地
C. 森林、草原
D. 无线电频谱
【多选题】
根据《物权法》,下列财产属于业主共有的是_______
A. 建筑物及其附属设施的维修基金
B. 建筑区划内的道路
C. 建筑区划内,规划用于停放汽车的车位
D. 建筑区划内的绿地
【多选题】
根据《物权法》,同一财产向两个以上债权人抵押的,拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿_______
A. 抵押权已登记的,按照登记的先后顺序清偿;顺序相同的,按照债权比例清偿;
B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿
C. 抵押权未登记的,按照债权成立的先后次序清偿
D. 抵押权未登记的,按照债权比例清偿
【多选题】
根据《物权法》,有下列情形之一的,担保物权消灭_______
A. 主债权消灭;
B. 担保物权实现
C. 债权人放弃担保物权
D. 法律规定担保物权消灭的其他情形
【多选题】
根据《物权法》,担保物权的担保范围包括_______
A. 主债权及其利息
B. 违约金
C. 损害赔偿金
D. 保管担保财产和实现担保物权的费用