【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
推荐试题
【多选题】
在LTE FDD的测量报告消息中,可以上报( )个小区的测量结果。
A. 32
B. 4
C. 8
D. 16
【多选题】
勘选站址的一般原则是( )。
A. 在市区楼群中选址时,应避免天线附近有高大建筑物或即将建设的高大建筑物阻挡所需覆盖的区域。
B. 避免设在大功率无线电发射台.雷达站或其它强干扰附近。如果非选不可,应做干扰场强测试。
C. 避免在树林中设站。如要设站,应保持天线高于树顶。
D. 避免在高山上设站。在城区设高站干扰范围大,影响频率复用。在郊区或农村设高站往往对处于小盆地的乡镇覆盖不好。
【多选题】
关于CIO(cellIndividualOffset),以下哪组参数的选择,更有利于解决A3切换的拐角效应问题?( )
A. 邻区CIO = 1
B. 服务小区CIO = 1
C. 邻区CIO = -1
D. 服务小区CIO = -1
【多选题】
哪些接口用于SGW和PGW之间
A. S3
B. S1
C. S8
D. S5
【多选题】
在2015年9月的RAN #69会议上经过激烈的PK,( )和( )的融合产物胜出,这就是NB-IoT。
A. NB-LTE
B. NB-CIoT
C. LTE-M
D. EC-GSM
【多选题】
通过现场测试可以发现( )等问题。
A. 基站过载
B. 覆盖不足
C. 导频污染
D. 越区覆盖
【多选题】
关于天线增益以下说法正确的是 :( ))。
A. 是与基准天线比较得出的相对值。
B. 是天线在其最大辐射方向的增益。
C. dBi 是天线增益相对于半波振子的参考值
D. dBd=dBi+2.15
【多选题】
现有一张数据业务核心网,当终端用户数量增加时,PGW突然开始拒绝会话请求以下哪两项可以用来定位此问题?( )
A. 安全管理
B. 性能管理
C. 故障管理
D. 软件管理
【多选题】
单站点验证测试网优人员需要完成哪些工作任务。( )
A. 数据业务接入功能测试
B. 单站点覆盖DT测试
C. 客户指定的验证测试,例如天线分集检查
D. 一些特殊场覆盖场景下,需要步测完成单站验证测试
【多选题】
切换分为( ).( ).( )等3种阶段。
A. 切换准备
B. 测量报告
C. 切换执行
D. 切换完成
【多选题】
NB-IoT的PCI规划要遵循以下哪些原则?( )
A. 邻区导频位置尽量错开
B. 同一小区所有的邻区列表中不能有相同的PCI
C. 即相邻的两个小区的PCI模3后余数不能相同
D. 即相邻的两个小区的PCI模4后余数不能相同
【多选题】
TDD与FDD的差别( )
A. 帧结构差异:FDD.TDD帧结构不同?
B. 多址方式差异:FDD.TDD多址方式不同?
C. 带宽差异:FDD.TDD支持的带宽不同
D. 双工模式差异:FDD.TDD双工方式不同
【多选题】
EUTRAN内切换包括( )。
A. eNodeB内的切换
B. 基于S1接口的切换
C. WCDMA的切换
D. 基于X2接口的切换
【多选题】
一旦UE接收到时间提前命令,下列哪些信道将会调整提前发送时刻( )。
A. PUSCH
B. PUCCH
C. SRS
D. DMRS
【多选题】
UE附着获取IP地址的方式有哪些?( )
A. 通过DHCPv6方式获取
B. 通过DHCPv4方式获取
C. 通过DHCPv8方式获取
D. 从AttachAccept消息中获取
【多选题】
以下哪种情况一定会使直放站干扰基站( )。
A. 上行输出噪声电平过高
B. 自激
C. 下行交调产物串入上行
D. 室内分布系统天线过多
【多选题】
在Google Earth中创建的点,线可以另存为哪种格式的文件?( )
A. KML
B. TXT
C. TAB
D. KMZ
【多选题】
P-CSCF 发现过程的机制包括( )。
A. DHCP 方式
B. Attach 方式
C. 动态配置在 UE 中
D. 静态配置在 UE 中
【多选题】
IMS系统中用于与其他网络互通的网元有( )。
A. BGCF
B. MGCF
C. I-BCF
D. IM MGW
E. PDF
【多选题】
NB-IOT中支持3个SRB,分别是( )。
A. SRB1
B. SRB0
C. SRB1bis
D. SRB2
【多选题】
5G中CCE聚合等级包括( )。
A. 2
B. 1
C. 8
D. 16
E. 4
【多选题】
以下哪些是RRC建立原因?( )
A. HighPriorityAccess
B. MT-access
C. MO-data
D. MO-sigaling
E. emergency
【多选题】
关于S5接口以下哪些表述是正确的?( )
A. SGW和PGW之间可以采用GTP_C协议
B. SGW和PGW之间的接口
C. SGW负责为UE分配IP地址
D. SGW和PGW之间只支持GTP隧道协议
【多选题】
CDMA系统通过软切换可以提高系统质量,体现在:( )
A. 降低掉话率
B. 改善话音质量
C. 控制手机干扰
D. 改善小区覆盖
【多选题】
直放站中的关键技术有( )。
A. 增益,功率控制技术
B. 低噪放电路技术
C. 收发双工技术
D. RAKE接收技术
【多选题】
单站验证测试过程中,发现小区之间切换不及时,下列哪种解决办法是错误的?( )
A. 增大切换时延
B. CIO变小
C. 增大切换门限
D. CIO变大
【多选题】
针对弱覆盖导致的初始E-RAB连接建立失败,可能的调整措施包括( )
A. 调整对应小区的RS Power
B. 调整天线的方位角
C. 调整对应小区的各信道功率参数
D. 调整天线的下倾角
【多选题】
5G的含义包括:无所不在,超宽带,( )的无线接入。
A. 高可靠
B. 低延时
C. 高可信
D. 高密度
【多选题】
CDMA系统中, 切换失败的原因包括( )。
A. 目标小区导频覆盖和业务信道覆盖不一致
B. 目标小区资源不可用
C. 声码器速率不匹配
D. 制定小区不存在
E. 恢复到原信道失败
F. 切换过程超时
【多选题】
衰减器的主要用途是()。
A. 改变相位
B. 吸收射频功率
C. 调整电路中信号的大小
D. 改善阻抗匹配
【多选题】
逻辑上所有的交换机都由()和()两部分组成。
A. 数据转发逻辑
B. 输入/输出接口
C. 交换模块
D. MAC地址表
【多选题】
移动TDDLTE的F频段小区上行干扰源可能来自()
A. 联通或电信LTE信号干扰
B. 邻小区下终端的上行信号干扰
C. 邻近存在时钟故障的LTE小区干扰
D. 共站的GSM900谐波或DCS1800互调杂散干扰
E. 共站的TDS互调干扰
【多选题】
跟踪区的设计原则包括:()。
A. 对于LTE的接入网和核心网保持相同的跟踪区域的概念
B. 在LTE系统中应尽量减少因位置改变而引起的位置更新信令
C. 当UE处于空闲状态时,核心网能够知道UE所在的跟踪区
D. 当处于空闲状态的UE需要被寻呼时,必须在UE所注册的跟踪区的所有小区进行寻呼
【多选题】
以下哪些QCI值的承载是默认承载?()
A. QIC=1
B. QCI=9
C. QCI=2
D. QCI=5
【多选题】
VOLTE接通率为成功完成呼叫次数/终端发起呼叫总数。每次通话中,主叫UE发送第一条()后收到网络侧下发的()消息为成功完成呼叫。
A. SIPINVITE
B. SIP180Ring
C. PRACK200
D. SIP200OK
【多选题】
LTE下行采用了哪些多天线技术?()。
A. SFBC
B. MU-MIMO
C. FSTD
D. 波束赋形
【多选题】
影响小区平均吞吐率的因素()。
A. 系统带宽:系统的不同带宽决定了系统的总RB数
B. 本小区负载:直接影响本小区可使用的RB数
C. 数据信道可用带宽:公共信道的开销进一步决定了用户可以实际使用的资源,其中下行主要包括PDCCH和系统消息,上行主要包括PUCCH,SRS,PRACH
D. 邻区负载:DL/UL负载直接影响本小区平吞吐率
【多选题】
LTE支持两种RRC状态()
A. RRC_IDLE
B. RRC_ConnectionRequest
C. RRC_CONNECTED
D. RRC_Disconnect
【多选题】
NB-IoT系统中,包含的无线承载有()。
A. SRB0
B. SRB1bis
C. SRB1
D. SRB2
【多选题】
NB-IOT支持DCI模式有()。
A. FormatN0
B. FormatN3
C. FormatN1
D. FormatN2