29、机器人的定义中，突出强调的是___。_答案

【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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推荐试题

【单选题】

关于小肠液的描述，错误的是___

A. 小肠液为弱碱性液体

B. 分泌量大

C. 含多种消化酶

D. 主要作用是稀释消化产物，降低其渗透压，利于消化和吸收

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【单选题】

关于排便反射的叙述，正确的是___

A. 感受器是直肠壁上的压力感受器

B. 效应器是降结肠乙状结肠壁平滑肌和肛门外扩约肌

C. 阴部神经是自主神经，支配的肛门内括约肌

D. 排便反射是负反馈

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【单选题】

关于唾液的作用，错误的有___

A. 湿润和溶解食物

B. 清洁口腔

C. 将淀粉分解为葡萄糖

D. 杀菌

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【单选题】

关于胃粘液屏障的叙述，错误的有___

A. 由粘液和HC0 -组成

B. 具有中和胃酸的作用

C. 具有润滑和保护胃粘膜作用

D. 营养作用

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【单选题】

促进胃液分泌的因素有___

A. 胃酸增多

B. 高蛋白食物

C. 高渗性食物

D. 高糖食物

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【单选题】

营养物质的主要吸收部位是___

A. 食管

B. 胃

C. 小肠

D. 结肠

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【单选题】

蛋白质的主要吸收形式是___

A. 䏡和胨

B. 多肽

C. 二肽

D. 氨基酸

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【单选题】

以淋巴管为主要吸收途径的物质是___

A. 单糖

B. 氨基酸

C. 脂肪颗粒

D. 无机盐

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【单选题】

下面不能起到排泄作用的是___

A. 肾

B. 肝脏

C. 皮肤

D. 消化管

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【单选题】

下列与肾脏排泄功能无关的是___

A. 分泌肾素

B. 维持机体水和电解质的平衡

C. 维持机体酸碱和渗透压的平衡

D. 排出代谢终产物

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【单选题】

排泄产物的种类最多、数量最大的器官___

A. 大肠

B. 汗腺

C. 肺脏

D. 肾脏

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【单选题】

下列哪种物质不是肾分泌的生物活性物质___

A. 1.25-二羟维生素 D3

B. 去甲肾上腺素

C. 促红细胞生成素

D. 肾素

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【单选题】

和尿生成无关的结构是___

A. 肾小体

B. 肾小管

C. 集合管

D. 肾盂

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【单选题】

关于肾单位的描述，错误的是___

A. 是肾脏的基本结构功能单位

B. 与集合管共同完成泌尿功能

C. 包括肾小体和集合管

D. 皮质肾单位的肾小体位于肾皮质内

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【单选题】

肾血流量自身调节的血压波动范围是___

A. 50～100mmHg

B. 60～120mmHg

C. 80～180mmHg

D. 1OO～200mmHg

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【单选题】

球旁细胞（近球细胞）的主要功能是___

A. 感受小管液中NaCl 浓度变化

B. 释放肾素

C. 调节肾素的释放

D. 向致密斑传递信息

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【单选题】

关于肾小球滤过膜的描述，错误的是___

A. 由肾小球毛细血管内皮细胞、基膜和肾小囊脏层上皮细胞三层构成

B. 基膜对滤过膜的通透性起决定性作用

C. 生理情况下，其滤过膜的面积保持相对恒定

D. 带负电荷的分子更容易通过

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【单选题】

肾小球滤过时，促进血浆滤出的直接动力是___

A. 肾动脉血压

B. 肾小球毛细血管血压

C. 入球小动脉血压

D. 血浆胶体渗透压

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【单选题】

肾小球滤过率是指___

A. 两侧肾脏每小时生成的原尿量

B. 一侧肾脏每小时生成的原尿量

C. 两侧肾脏每分钟生成的原尿量

D. 一侧肾脏每分钟生成的原尿量

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【单选题】

下列哪种情况，可引起肾小球滤过率降低___

A. 肾小球毛细血管血压升高

B. 肾小球滤过面积减小

C. 血浆晶体渗透压增高

D. 肾小囊内压降低

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【单选题】

下列哪种情况，不会使肾小球滤过率发生明显改变___

A. 血压在 80～140mmHg 范围内波动

B. 血压降低至 60mmHg

C. 血压升高至 200mmHg

D. 入球小动脉收缩

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【单选题】

下列哪种情况，可引起肾小球滤过率升高___

A. 血浆胶体渗透压升高

B. 血浆胶体渗透压降低

C. 血浆晶体渗透压升高

D. 血浆晶体渗透压降低

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【单选题】

关于肾小球滤过作用的描述，正确的是___

A. 原尿和血浆的成分差异在有无纤维蛋白原

B. 原尿中无血细胞和大分子蛋白质

C. 血浆胶体渗透压越大，有效滤过压越大

D. 肾血浆流量越大，肾小球滤过率越小

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【单选题】

在肾脏病理情况下，出现蛋白尿的原因是___

A. 滤过膜的通透性增大

B. 肾小球毛细血管血压升高

C. 肾小管对蛋白质重吸收减少

D. 血浆蛋白浓度升高

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【单选题】

下列哪种情况不会出现糖尿现象___

A. 血糖浓度为 11mmol/L

B. 一次大量摄入糖类食物

C. 血糖浓度为 5.9mmol/L

D. 女性妊娠期

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【单选题】

肾盂或输尿管发生结石、肿瘤时，不会出现的结果是___

A. 肾盂内压升高

B. 肾小囊内压升高

C. 有效滤过压降低

D. 肾小球滤过率增大

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【单选题】

关于重吸收 Na+的描述，正确的是___

A. 肾小管各段均可重吸收 Na+

B. Na+的重吸收对 H+分泌有阻碍作用

C. Na+的重吸收为主动转运

D. Na+的重吸收属于被动重吸收

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【单选题】

主动重吸收 Cl-的部位是___

A. 近球小管

B. 髓袢升支细段

C. 髓袢升支粗段

D. 远曲小管

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【单选题】

关于 HCO -重吸收的描述，正确的是___

A. 主要在远曲小管重吸收

B. 不需要碳酸酐酶的帮助

C. HCO -是以 CO 的形式从小管液中转运至小管细胞内的

D. Cl-优先于 HCO -重吸收

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【单选题】

下列物质中不能被肾小管重吸收的是___

A. Na+

B. 肌酐

C. HCO -

D. 氨基酸

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【单选题】

Na+和水流经近端小管后，被重吸收回血液的量是___

A. 65％～70％

B. 70％～75％

C. 75％～80％

D. 80％～99％

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【单选题】

关于分泌 H+的描述，正确的是___

A. 只有远曲小管和集合管可以分泌

B. 分泌过程与 Na+的重吸收有关

C. 不利于 HCO3-的重吸收

D. 可阻断 NH3 的分泌

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【单选题】

引起高血钾的可能原因是___

A. 血浆 Ph 值＜7.35

B. 血浆 Ph 值＞7.45

C. 醛固酮分泌增多增多

D. 远曲小管和集合管分泌 H+增多

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【单选题】

关于葡萄糖重吸收的描述，正确的是___

A. 肾小管各段均可以重吸收

B. 与K+的重吸收相耦联

C. 近球小管重吸收葡萄糖能力有一定限度

D. 正常情况下，近球小管不能将肾小球滤出的糖全部重吸收

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【单选题】

给家兔静脉注射 5%葡萄糖 100ml，尿量增多的主要原因是___

A. 小管液溶质浓度增高

B. 血浆胶体渗透压降低

C. 血浆晶体渗透压增大

D. ADH释放减少

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【单选题】

静脉注射甘露醇后引起的变化不包括___

A. 增加了小管液溶质浓度

B. 增加了小管液中的渗透压

C. 促进水的重吸收

D. 尿量增加

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【单选题】

血浆晶体渗透压改变刺激抗利尿激素的释放是通过刺激___

A. 容量感受器

B. 机械感受器

C. 化学感受器

D. 渗透压感受器

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【单选题】

抗利尿激素是在___分泌的

A. 肾上腺皮质球状带

B. 致密斑

C. 下丘脑的视上核和室旁核

D. 近球细胞

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【单选题】

严重腹泻后，导致尿量明显减少的主要原因是___

A. 血浆晶体渗透压升高，引起ADH分泌增多

B. 血浆胶体渗透压升高，引起有效滤过压减小

C. 血容量减少导致肾小球滤过率下降

D. 血容量减少引起醛固酮分泌增多

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【单选题】

渗透性利尿是由于___

A. 肾小球滤过率增加

B. 肾小球毛细血管血压升高

C. 肾小管液溶质浓度增高

D. 血浆胶体渗透压降低

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