51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。_答案

【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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相关试题

【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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推荐试题

【多选题】

处置地铁灾害事故时，进行疏散救生应注意___

A. 对有逃生能力的人迅速引导至安全区域

B. 对中毒、受伤人员采取背、抱、抬等方法救至地面安全区域进行救治

C. 处理投毒事件时对毒源附近中毒者在搬移时应设置定位

D. 对埋压人员利用起重、牵引、破拆手段救出

E. 充分利用内部固定消防设施，利用广播稳定被困人员情绪

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【多选题】

扑救___类火灾和带电火灾应选用磷酸铵盐干粉、卤代烷型灭火器。

A. D.

B. C.

C. B.

D. A

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【多选题】

扑救带电火灾应选用___型灭火器。

A. 卤代烷

B. 二氧化碳

C. 泡沫

D. 干粉

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【多选题】

汽车（库）的火灾特点是___。

A. 火势发展迅

B. 车辆疏散困难

C. 扑救困难

D. 易造成人员伤亡严重

E. 出入口少，空间密闭

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【多选题】

可燃气体和毒性气体检测器适用于检测空气中的___等气体。

A. 砷化氢

B. 硫化氢

C. 氯化氢

D. 氯气

E. 二氧化硫

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【多选题】

对室内消火栓外观的检查有___。

A. 检查室内消火栓箱是否有明显醒目的标志，是否被遮挡影响使用

B. 检查箱体及栓体是否完好，有无生锈、漏水、损伤、涂层脱落等现象

C. 检查消火栓和消防卷盘供闸阀门有无渗漏现象

D. 检查箱内是否存放有杂物

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【多选题】

扑救汽车（库）火灾的战术措施有___。

A. 重点保护

B. 穿插分割

C. 掩护疏散

D. 快速灭火

E. 防止爆炸

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【多选题】

扑救露天堆垛火灾应注意的主要问题有___。

A. 加强第一出动，调足灭火力量

B. 适时替换一线灭火人员，力求速战速决

C. 加强火场通信联络

D. 搞好后勤保障

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【多选题】

露天堆垛发生火灾时，火情侦察的主要内容应包括___。

A. 了解着火堆垛物质的种类、性质、数量、堆垛形式

B. 了解着火堆垛火势燃烧程度和蔓延方向

C. 查清堆垛间的距离

D. 查清未燃烧堆垛受火势威胁程度

E. 确定进攻和疏散物资的路线

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【多选题】

露天堆垛发生火灾时，可采用___等方法进行疏散。

A. 人力搬运

B. 汽车运输

C. 铲车搬运

D. 推土机搬运

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【多选题】

770消防员佩戴空气呼吸器可使其呼吸器官免受___的伤害。

A. 浓烟

B. 毒气

C. 高温

D. 缺氧

E. 火焰

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【多选题】

举高车工作斗内电气操纵手柄可供消防员对云梯进行___等操作。

A. 回转

B. 支撑

C. 变幅

D. 伸缩

E. 修复

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【多选题】

举高消防车在扑救高层建筑火灾时，选择停靠位置的安全要求是___。

A. 通道能承受消防车荷载

B. 梯子伸展有足够的净空

C. 满足支腿伸展的宽度

D. 避开架空输变电线路

E. 不能堵塞通道

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【多选题】

呼吸保护器具可使消防员呼吸器官免受___的侵害。

A. 浓烟

B. 高温

C. 毒气

D. 刺激性气体

E. 缺氧

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【多选题】

智能型水质分析仪可对___进行定性分析。

A. 地表水

B. 地下水

C. 各种废水

D. 饮用水

E. 各种溶剂

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【多选题】

___属于救生类器材

A. 救生绳

B. 缓降器

C. 救生照明线

D. 救生软梯

E. 生命探测仪

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【多选题】

耐压为___兆帕的水带为低压水带。

A. 1、0

B. 2、5

C. 1、6

D. 1、3

E. 0、8

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【多选题】

消防车按功能可分为___。

A. 灭火消防车

B. 举高消防车

C. 专勤消防车

D. 后援消防车

E. 医疗救护车

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【多选题】

___属于救生类器材。

A. 缓降器

B. 软梯

C. 抛投器

D. 救生气垫

E. 躯体固定气囊

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【多选题】

灭火防护服是保护消防员免受___以及其它危险物品伤害的保护装备。

A. 高温

B. 蒸汽

C. 热水

D. 热物体

E. 撞击

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【多选题】

封闭式防化服主要用于___现场防护。

A. 放射性污

B. 军事毒剂

C. 生化组合毒剂

D. 化学事故

E. 高温有火焰灼伤危险

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【多选题】

防化手套可用于防护___等

A. 油类

B. 酸类

C. 腐蚀性介质

D. 酒精

E. 切割

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【多选题】

热像仪用于黑暗、浓烟条件下___

A. 观测火源及火势蔓延方向

B. 寻找被困人员

C. 监测异常高温及余火

D. 观测消防队员所处位置

E. 探测被埋压人员的位置

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【多选题】

在灭火和抢险救援时，举高消防车主要用于___。

A. 营救被困人员

B. 喷射灭火剂

C. 供应消防器材

D. 照明排烟

E. 提供灭火通道

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【多选题】

处置城市燃气泄漏事故时，应调派___干粉车、高喷车等消防车辆

A. 抢险救援车

B. 防化救援车

C. 水罐车

D. 泡沫车

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【多选题】

灭火救援总指挥部根据紧急需要，可以要求___救护、环卫、交通运输以及驻军、武警部队、交通警察等有关单位提供协助。

A. 供水

B. 供电

C. 供气

D. 通信

E. 医疗

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【多选题】

抢险救援的基本要求为___。

A. 加强调查研究，做到心中有数

B. 有警必出，积极参与

C. 发挥优势，攻坚克难

D. 加强协调，联动作战

E. 注意防护，确保安全

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【多选题】

苯泄漏事故接警时应问清的情况有___。

A. 发生的时间

B. 详细地址

C. 泄漏物质的载体

D. 有无人员伤亡

E. 火势大小

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【多选题】

苯泄漏事故的液氯泄漏事故处置时，排除险情的措施那些___。

A. 禁绝火源

B. 稀释降毒

C. 关阀断源

D. 器具堵漏

E. 输转和泡沫覆盖

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【多选题】

苯泄漏事故的处置程序与措施主要有___。

A. 接警出动和个人防护

B. 现场询情和侦察检测

C. 排除险情和现场急救

D. 作好灭火准备和清理移交

E. 浸泡水解和器具堵漏

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【多选题】

侦检警戒必须根据灾害类别、特点，合理使用侦检器材，设定警戒区域。___

A. 易燃易爆区域，必须依据侦检结果划定警戒区域

B. 严禁无关人员和车辆进入

C. 进入易燃、易爆区域，禁止使用非防爆侦检器材

D. 易燃、易爆事故现场警戒区域内，必须禁绝一切可能引起燃烧、爆炸的条件。

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【多选题】

火场上必须正确使用通信器材，灵活选择联络方式，确保火场通信畅通。___

A. 使用通信导向绳时，绳索释放不宜太长，拐角转弯不能过多

B. 易燃易爆场所，严禁使用非防爆型通信器材

C. 在地下建筑等信号盲区，必须使用有效的通信器材

D. 移动电话可作为通信器材在各类场所使用

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【多选题】

末端试水装置的作用是___。

A. 测定最不利点处喷头的工作压力

B. 测定配水管道是否畅通

C. 测定自动喷水灭火系统的工况是否正常

D. 直接启动消防水泵

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【多选题】

爆炸品的火灾危险性有哪些？___

A. 爆炸性

B. 敏感度

C. 殉爆

D. 毒害性

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【多选题】

扑救有毒区域火灾需要断绝毒源时，要与事故单位的工程技术人员密切配合，采用___等方法。

A. 关闭阀门

B. 堵塞漏洞

C. 修补容器

D. 注水倒罐

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【多选题】

扑救有毒区域火灾时，造成扑救困难的主要原因是___。

A. 部分有毒物质在燃烧时，不能用水扑救

B. 个人防护装具沉重，使战斗人员的行动受到一定影响

C. 发生连锁反应，危险性大

D. 参战力量多，沟通协调不便

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【多选题】

发电厂和供电系统使用的固定灭火装置，主要有___。

A. 蒸气灭火装置

B. 泡沫灭火装置

C. 水喷雾灭火装置

D. 干粉灭火装置

E. “1211”固定灭火装置

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【多选题】

带电设备、线路火灾，是指供电系统中___设施和线缆的火灾。

A. 送电

B. 变压

C. 配电

D. 用电

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【多选题】

扑救带电设备、线路火灾应注意的主要问题有___。

A. 水枪喷嘴与带电体之间要保持安全距离

B. 使用直流水枪灭火时，发现有电击感，要将水带与水枪的接合部金属触地，以防触电

C. 发生电线断落时，要划出警戒区、禁止人员入内

D. 避免人体与水流接触

E. 破拆时，要防止工具与带电体接触

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【多选题】

火灾自动报警系统一般由___组成。

A. 触发器件

B. 火灾报警装置

C. 火灾警报装置

D. 电源

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