【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
浮地是利用屏蔽方法使信号的“模拟地”浮空,从而达到抑制共模干扰的目的。
A. 对
B. 错
【判断题】
由于布线不当,信号环路面积较大引起数字信号波形振荡,可采取串电阻或插人一低通滤波器来抑制。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电编码器、手摇脉冲发生器、光栅尺等输出信号在接收电路端并联电容可以有效抑制低频干扰。
A. 对
B. 错
【判断题】
应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫散热通风系统一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
电源滤波器的作用是双向的,它不仅可以阻止电网中的噪声进人设备,也可以抑制设备产生的噪声污染电网。
A. 对
B. 错
【判断题】
采用压敏电阻和低通滤波器可使频率范围在 ZOkHz ~ l00MHz之间的干扰大大衰减。
A. 对
B. 错
【判断题】
对普通设备进行实际测试获得的电压值,只要电压误差在 20 % (甚至 30 % )以内,该设备的电路工作状态一般均属正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
PROFIBUS 一 DP 可取代 DC24V 或 4 ~20mA 信号传输。
A. 对
B. 错
【判断题】
, PRoFIBUS 一 PA 是专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构联在一根总线上。
A. 对
B. 错
【判断题】
现场总线( Fieldbus )技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术。
A. 对
B. 错
【判断题】
子网掩码中的位值定义如下:所有对应网络 ID 部分的位都设为 0、所有对应主机 ID 部分的位都设为 1。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般说,异种网络互联或多个网络互联都应采用路由器。
A. 对
B. 错
【判断题】
通常,数控系统允许的电网电压范围在额定值的-15 %一+10 %内,如果超出此范围,轻则使数控系统不能稳定工作,重则会造成重要电子部件损坏。
A. 对
B. 错
【判断题】
在数控系统中,数字脉冲编码器作为速度测量元件。
A. 对
B. 错
【判断题】
, STP 双绞线是非屏蔽双绞线。
A. 对
B. 错
【判断题】
论文是学术性文章,主要是进行论述,行文要求准确、精练、流畅。
A. 对
B. 错
【判断题】
技师论文答辩并不是衡量学员编写论文和学习质量的重要手段。
A. 对
B. 错
【判断题】
操作技能的课堂教学,由组织教学、人门指导、巡回指导和结束指导四个环节所组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
编写论文的一般方法是:确定选题;调研、收集资料;开题;技术分析(或设计) ; 绘制图样;编写论文。
A. 对
B. 错
【判断题】
调研的任务是对设计目标及实现目标所要解决的各种问题,进行深人和全面的了解,分析需求的性质与特点,分析解决问题的途径及技术关键,并对获取的信息进行加工和整理,以确定设计时需努力的重点和方向。
A. 对
B. 错
【判断题】
要实现对一个结构复杂、控制动作复杂的机械设备进行有序、安全、准确的控制,并使它正常运行,在现阶段,一定是配置一个复杂的电气控制系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
我们所指的测绘,一般意义上是指电气设备硬线逻辑的测绘,主要用于指导设备的维护,我们一般不提倡对电气控制设备的软件部分进行测绘。
A. 对
B. 错
【判断题】
等电位标号法是指在接线端子处只注明它所连接对象在二次回路中的回路编号,不具体指明所连接的设备;它是按等电位原则编制的。
A. 对
B. 错
【判断题】
设备标有接线端子代号的,编制电气技术用文件时应采用设备标注的接线端子代号。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电气测绘中,我们在进行原理图绘制工作时,一般应以主要控制电路为切入点进行展开。
A. 对
B. 错
【判断题】
在满足控制要求的条件下,最简单的线路,往往是最可靠的线路。
A. 对
B. 错
【判断题】
设计、制造可能是一时的事,但维护工作却经常是长期的。
A. 对
B. 错
【判断题】
正确、清晰的分析,不是解决问题的先决条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
集成运算放大器输人级采用的是基本放大电路。
A. 对
B. 错
【判断题】
555 精密定时器可以应用于脉冲位置调整。
A. 对
B. 错
【判断题】
电视机、示波器等电子显示设备的基本波形为矩形波和锯齿波。
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器的二次回路中必须加熔断器。
A. 对
B. 错
【判断题】
有静差调速系统中,扰动对输出量的影响能得到全部补偿。
A. 对
B. 错
【判断题】
变频器的主电路,包括整流器、中间直流环节、逆变器、斩波器。
A. 对
B. 错
【判断题】
数控系统的控制对象是伺服驱动装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
积分运算放大器输出端的电阻应该与电容并联。
A. 对
B. 错
【判断题】
逻辑电路中的“与门”和“或门”是相对的,所谓“正与门”就是“负或门”,“正或门”就“负与门”。
A. 对
B. 错
【判断题】
示波器上观察到的波形是由加速极电压完成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压互感器的二次回路中,必须加熔断器。
A. 对
B. 错
【判断题】
当电动机低于额定转速时,采用恒转速方式调速。
A. 对
B. 错