54.参数IP54表示工业机器人的___。_答案

【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

党的十九大报告指出，坚持依法治国和以德治国相结合，___有机统一。

A. 以德治国和依法治党

B. 以德治国和依规治党

C. 依法治国和依规治党

D. 依法治国和以德治党

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【单选题】

党的十九大报告指出，___是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就。

A. 中国道路

B. 以经济建设为中心

C. 科学社会主义

D. 中国特色社会主义

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【单选题】

党的十九大报告指出，要倡导___，强化知识产权创造、保护、运用。

A. 创新文化

B. 学习文化

C. 产权文化

D. 大众文化

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【单选题】

党的十九大报告指出，坚持照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病的要求，开展党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育，推进“两学一做”学习教育___，全党理想信念更加坚定、党性更加坚强。

A. 常态化长期化

B. 长期化制度化

C. 长久化制度化

D. 常态化制度化

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【单选题】

党的十九大报告指出，全面实施___制度，清理废除妨碍统一市场和公平竞争的各种规定和做法，支持民营企业发展，激发各类市场主体活力。

A. 市场准入范围清单

B. 市场准入管理清单

C. 市场准入正面清单

D. 市场准入负面清单

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【单选题】

党的十九大报告指出，国家安全是安邦定国的重要基石，___是全国各族人民根本利益所在。

A. 加快经济发展

B. 维护国家统一

C. 促进国际合作

D. 维护国家安全

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【单选题】

党的十九大报告指出，过去五年，公共文化服务水平不断提高，文艺创作持续繁荣，___蓬勃发展，互联网建设管理运用不断完善，全民健身和竞技体育全面发展。

A. 文化创作和文化创新

B. 文化事业和文化产业

C. 文化产品和文化产业

D. 文化事业和文化产品

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【单选题】

党的十九大报告指出，加强应用基础研究，拓展实施国家重大科技项目，突出关键共性技术、___、现代工程技术、颠覆性技术创新。

A. 前沿引领技术

B. 经典共性技术

C. 共性技术

D. 重要技术

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【单选题】

党的十九大报告指出，经济体制改革必须以___和要素市场化配置为重点。

A. 完善产权制度

B. 创新和完善宏观调控

C. 建立现代财政制度

D. 宏观调控

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【单选题】

党的十九大报告指出，深化农村集体产权制度改革，保障农民财产权益，壮大___。

A. 公有制经济

B. 集体经济

C. 小农经济

D. 农村经济

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【单选题】

党的十九大报告指出，过去五年，强军兴军开创新局面，召开古田全军___会议，恢复和发扬我党我军光荣传统和优良作风，人民军队政治生态得到有效治理。

A. 思想工作

B. 政治工作

C. 组织工作

D. 思想政治工作

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【单选题】

党的十九大报告指出，坚决维护党中央权威和集中统一领导，就要严明党的___和政治规矩，层层落实管党治党政治责任。

A. 政治纪律

B. 组织纪律

C. 工作纪律

D. 生活纪律

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【单选题】

党的十九大报告指出，一百年前，十月革命一声炮响，给中国送来了___。

A. 社会主义

B. 空想社会主义

C. 马克思列宁主义

D. 列宁主义

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【单选题】

党的十九大报告指出，我们党团结带领人民找到了一条以农村包围城市、武装夺取政权的正确革命道路，进行了二十八年浴血奋战，完成了___，一九四九年建立了中华人民共和国，实现了中国从几千年封建专制政治向人民民主的伟大飞跃。

A. 旧民主主义革命

B. 新民主主义革命

C. 社会主义革命

D. 土地革命

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【单选题】

党的十九大报告指出，坚持总体国家安全观，必须坚持国家利益至上，以___为宗旨。

A. 人民安全

B. 国土安全

C. 国民安全

D. 内部安全

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【单选题】

党的十九大报告指出，思想建党和___同向发力，统筹推进党的各项建设。

A. 从严治党

B. 制度治党

C. 党内文化建设

D. 制度建设

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【单选题】

党的十九大报告指出，深化___改革，发展混合所有制经济，培育具有全球竞争力的世界一流企业。

A. 民营企业

B. 国有企业

C. 所有制

D. 经济体制

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【单选题】

党章指出，以党的___建设为统领，全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设，把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，全面提高党的建设科学化水平。

A. 思想

B. 政治

C. 作风

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【单选题】

党章规定，党的基层委员会、总支部委员会、支部委员会每届任期___。

A. 两年到三年

B. 三年

C. 三年至五年

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【单选题】

党章规定，要尊崇党章，严格执行新形势下党内政治生活若干准则，增强党内政治生活的政治性、时代性、原则性、___。

A. 革命性

B. 思想性

C. 战斗性

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【单选题】

党章规定，共青团的地方各级组织受同级党的委员会领导，同时受共青团上级组织___。

A. 指导

B. 监督

C. 领导

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【单选题】

党章指出，党要坚决支持共青团根据广大青年的特点和需要，生动活泼地、富于创造性地进行工作，充分发挥团的___作用和联系广大青年的桥梁作用。

A. 突击队

B. 生力军

C. 后备军

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【单选题】

党章规定，___是维护党的团结统一、完成党的任务的保证。

A. 党的方针

B. 党的路线

C. 党的纪律

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【单选题】

党章规定，预备党员的预备期，从___那一天算起。

A. 递交入党志愿书

B. 上级党组织派人同他谈话

C. 支部大会通过他为预备党员

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【单选题】

党章规定，党员的党龄，从___那一天算起。

A. 支部大会确定为发展对象

B. 支部大会确定为预备党员

C. 预备期满转为正式党员

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【单选题】

赵某2011年11月向党组织递交了入党志愿书，2012年11月被确定为入党积极分子，2014年11月被发展为预备党员，2015年11月按期转正。根据党章规定，截止到2017年11月，赵某的党龄为___。

A. 5年

B. 3年

C. 2年

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【单选题】

党章指出，中国共产党在领导社会主义事业中，必须坚持以___为中心，其他各项工作都服从和服务于这个中心。

A. 政治建设

B. 经济建设

C. 文化建设

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【单选题】

党章总纲指出，我们党的最大政治优势是___。

A. 批评和自我批评

B. 民主集中制

C. 密切联系群众

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【单选题】

我国要逐步实现社会主义现代化，必须坚持和完善以___为主体，多种所有制经济共同发展的基本经济制度。

A. 国有制

B. 集体所有制

C. 公有制

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【单选题】

党章规定，我国社会主义建设的根本任务，是进一步___，逐步实现社会主义现代化。

A. 发展社会主义民主政治

B. 解放生产力，发展生产力

C. 提升综合国力

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【单选题】

党章总纲指出，在国际事务中，我们一直坚持___的和平外交政策，坚持和平发展道路。

A. 亲诚惠容

B. 独立自主

C. 兼容并进

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【单选题】

党章规定，年满___，可以申请加入中国共产党。

A. 十六岁

B. 十七岁

C. 十八岁

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【单选题】

党章规定，党员有权行使表决权、选举权，有___权。

A. 被选举

B. 推荐

C. 特殊

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【单选题】

党章规定，申请入党的人，要填写入党___。

A. 志愿书

B. 申请书

C. 承诺书

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【单选题】

党章规定，申请入党，要有___正式党员作介绍人。

A. 一名

B. 两名

C. 三名

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【单选题】

党章规定，党的最高领导机关，是___和它所产生的中央委员会。

A. 党的全国代表大会

B. 党的全国代表会议

C. 全国人民代表大会

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【单选题】

党章规定，凡是有正式党员___，都应当成立党的基层组织。

A. 三人以上的

B. 五人以上的

C. 十人以上的

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【单选题】

党章规定，民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的根本组织原则，也是___。

A. 党的根本制度

B. 群众路线在党的生活中的运用

C. 党的组织原则

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【单选题】

党章规定，中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是___，是中国特色社会主义事业的领导核心。

A. 中国各族人民的先锋队

B. 中国人民和中华民族的先锋队

C. 中国社会各阶层的先锋队

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【单选题】

2015年7月9日，习近平主席在金砖国家领导人第七次会晤上讲到，___是我们现阶段战略目标，也是实现中华民族伟大复兴中国梦关键一步。

A. 全面依法治国

B. 全面深化改革

C. 全面建成小康社会

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