【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
推荐试题
【多选题】
李某(22岁)伙同其弟(15岁)共同实施诈骗行为,骗取大量财物,则___。
A. 二人构成共同犯罪
B. 李某单独构成犯罪
C. 李弟不构成犯罪
D. 李弟构成犯罪
【多选题】
李某教唆精神病人王某犯罪,则李某___。
A. 与王某共同构成犯罪
B. 应单独承担刑事责任
C. 是教唆犯
D. 是间接实行犯
【多选题】
财产所有权包含___。
A. 占有
B. 使用
C. 收益
D. 处分
E. 保值
【多选题】
司机甲某,一日驾车载单位同事去开会,途中刹车突然失灵,甲某连踩刹车数次未果,而此时左边是对面驶来的车辆,右边是树木,甲某急将方向盘打向右边,结果车撞在树上,造成车内一人死亡,两人重伤。则下列说法错误的是___。
A. 本案为不可抗力,甲某不承担刑事责任
B. 本案为紧急避险,甲某不承担刑事责任
C. 甲某的行为构成交通肇事罪,应当承担刑事责任
D. 甲某的行为构成了以危险方法危害公共安全罪
【多选题】
正当防卫不构成犯罪是因为___。
A. 正当防卫行为没有社会危害性
B. 行为人主观没有罪过
C. 正当防卫是保护合法权益免受损害
D. 正当防卫是迫不得已采取的应急措施
【多选题】
对于在进行___的犯罪,采取防卫行为,造成不法侵害人死亡的,不属于防卫过当,不负刑事责任。
A. 行凶
B. 抢劫
C. 盗窃
D. 侮辱妇女
【多选题】
紧急避险所针对的危险来源包括___。
A. 人的危害行为
B. 动物的危害行为
C. 自然灾害
D. 人的生理疾患
【多选题】
一般自首成立的条件有___。
A. 自动投案
B. 如实供述自己的罪行
C. 有悔罪表现
D. 有立功表现
【多选题】
缓刑制度适用的对象是___。
A. 被判处拘役的犯罪分子
B. 某些被判处有期徒刑的犯罪分子
C. 被判处管制的犯罪分子
D. 被判处无期徒刑的犯罪分子
【多选题】
公民在法律面前人人平等是指___。
A. 立法上的平等
B. 司法上的平等
C. 执法上的平等
D. 守法上的平等
【多选题】
属于危害公共安全罪的有___。
A. 抢劫枪支、弹药、爆炸物罪
B. 交通肇事罪
C. 组织、领导、参加恐怖组织罪
D. 组织、领导、参加黑社会组织性质犯罪
【多选题】
贪污罪的主体包括___。
A. 国家机关工作人员
B. 国有公司、企事业单位、人民团体中从事公务的人员
C. 国有企业、企事业单位、人民团体委派到非国有公司、企事业单位、社会团体从事公务的人
D. 受国有公司、企事业单位、人民团体委托管理、经营国有财产的人员
【多选题】
下列行为中侵犯著作权罪的有___。
A. 大量录制和出售他人录音磁带
B. 出售假冒他人署名的作品
C. 未经电视台许可,复制其制作的电视节目
D. 剽窃他人作品
【多选题】
根据刑法的规定,重伤害是指___。
A. 使人肢体残废
B. 毁人容貌
C. 使人丧失听觉
D. 使人丧失视觉
【多选题】
根据《中华人民共和国民法通则》的规定,法人成立的必备条件有___。
A. 依法成立
B. 有独立的财产和经费
C. 能够独立承担民事责任
D. 以生产经营为其活动内容
E. 有自己的名称、组织机构和场所
【多选题】
债的担保是为督促债务人履行债务,保障债权得以实现的一种法律制度。债的担保方式有___。
A. 保证
B. 抵押
C. 留置
D. 定金
E. 违约金
【多选题】
犯罪的客观方面是指刑法规定的犯罪行为所必须具备的各种外在表现或客观事实。下列选项中属于犯罪的客观方面的有___。
A. 危害行为
B. 危害结果
C. 犯罪的方法
D. 犯罪的时间、地点
E. 危害行为与危害结果之间的因果关系
【多选题】
根据《中华人民共和国民法通则》的规定,下列属于民事责任承担方式的有___。
A. 罚款
B. 赔偿损失
C. 消除危险
D. 没收财产
E. 排除障碍
【多选题】
下列选项中属于知识产权方面的规范性法律文件有___。
A. 《中华人民共和国商标法》
B. 《中华人民共和国专利法》
C. 《中华人民共和国物权法》
D. 《中华人民共和国著作权法》
【多选题】
西方所谓公法,一般包括有___。
A. 宪法
B. 民法
C. 刑法
D. 行政法
E. 商法
【多选题】
西方所谓私法,一般包括___。
A. 行政法
B. 经济法
C. 民法
D. 商法
E. 环境法
【多选题】
现代国家的结构形式主要有___。
A. 单一制
B. 复合制
C. 邦联制
D. 联邦制
E. 国家共同体
【多选题】
低于成本价格销售商品的行为,有下列情形之一的,不属于不正当竞争___。
A. 销售鲜活商品
B. 处理有效期限即将到期的商品或者其他积压的商品
C. 季节性降价
D. 销售残次产品
E. 因清偿债务、转产、歇业降价销售商品
【多选题】
《消费者权益保护法》规定,在交易过程中应当遵循___原则。
A. 自愿
B. 平等
C. 公平
D. 诚实信用
E. 放权让利
【多选题】
下列关于代理行为的表述,正确的是___。
A. 代理人必须是以被代理人的名义进行活动
B. 代理人在被代理人授权范围内独立做出意思表示
C. 代理行为必须是具有法律意义的行为
D. 代理行为产生的法律后果直接由被代理人承受
E. 代理人必须受本人委托才可行使代理权
【多选题】
在___情形下,委托人代理终止。
A. 代理期间届满或者代理事务完成
B. 代理人死亡
C. 代理人丧失民事行为能力
D. 作为被代理人或者代理人的法人终止
E. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托
【多选题】
对于财产所有权,其原始取得的主要方式有___。
A. 生产和扩大再生产
B. 没收
C. 收益
D. 添附
E. 无主财产收归国家或集体所有
【多选题】
犯罪预备成立条件有___。
A. 行为人已经开始实行犯罪的预备行为
B. 行为人尚未着手实行犯罪
C. 犯罪人未直接造成严重结果
D. 行为人在预备阶段停止下来,是由于行为人意志以外的原因
E. 行为人仅限于谋划
【多选题】
在犯罪中止中,自动放弃的犯罪中止应满足的条件为___。
A. 行为人必须在犯罪过程中放弃犯罪
B. 行为人必须是自动放弃犯罪
C. 行为人自动有效地防止犯罪结果发生
D. 行为人必须彻底放弃正在进行的犯罪
E. 行为人采取有效措施避免了犯罪结果的产生
【多选题】
犯罪集团的主要特征有___。
A. 主体必须是由3人以上组成的
B. 具有一定的组织性和固定性
C. 具有共同实施某种犯罪的目的性
D. 其行为具有严重的社会危害性
E. 有明显的首要人物
【多选题】
根据《中华人民共和国消费者权益保护法》规定,消费者的权利有___。
A. 公平交易权;获得有关知识权
B. 损害求偿权;对经营者的监督权
C. 人格尊严、民族风俗习惯受尊重权
D. 人身与财产安全权;选择商品和服务自主权
E. 为维护自身合法权益的结社权;商品和服务真实情况知悉权
【多选题】
公民甲在一次车祸中不幸身亡,未留有遗嘱。根据《中华人民共和国继承法》规定,可作为第一顺序法定继承人对甲的遗产享有继承权的有___。
A. 甲的妻子
B. 甲的哥哥
C. 甲的婚生儿子
D. 甲的非婚生儿子
E. 甲已死亡女儿的丈夫,且在甲生前尽了主要赡养义务
【多选题】
刑罚分为主刑和附加刑,主刑是对犯罪分子适用的主要刑罚方法。下列刑罚中属于主刑的有___。
A. 管制
B. 拘役
C. 罚金
D. 有期徒刑
E. 剥夺政治权利
【多选题】
下列关于行政处罚的适用表述正确的是___。
A. 违法行为在一年内未被发现的,不再给予行政处罚
B. 对当事人的同一个违法行为,可以给予两次以上罚款的行政处罚
C. 当事人主动消除或者减轻违法行为危害后果的,不再给予行政处罚
D. 不满14 周岁的人有违法行为的,不予行政处罚,责令监护人加以管教
E. 已满14 周岁不满18 周岁的人有违法行为的,应从轻或减轻行政处罚
【多选题】
人民法院是我国的审判机关,是我国国家机构的有机组成部分,依法独立行使审判权。我国人民法院的组织体系是___。
A. 最高人民法院
B. 地方各级人民法院
C. 专门人民法院
D. 监狱
【多选题】
根据法律规定的内容不同,可以将法律划分为实体法和程序法。下列选项中,属于实体法的有___。
A. 《中华人民共和国刑法》
B. 《中华人民共和国著作权法》
C. 《中华人民共和国行政复议法》
D. 《中华人民共和国民事诉讼法》
E. 《中华人民共和国消费者权益保护法》
【多选题】
杨某与刘某在日常生活中有矛盾。杨某为了泄私愤,造谣说刘某生活作风有问题,致使刘某的生活和工作受到很不利的影响。在这种情况下,刘某可以要求杨某承担的民事责任有___。
A. 停止侵害
B. 返还财产
C. 消除影响
D. 恢复名誉
E. 赔礼道歉
【多选题】
刑罚是对犯罪分子适用的一种法律制裁措施。下列选项中,对刑罚特征的表述正确的有 ___。
A. 刑罚只能适用于犯罪分子
B. 刑罚必须由刑法明确规定
C. 刑罚只能由公安机关依照法定程序决定
D. 刑罚是一种最严厉的强制性法律制裁措施
E. 刑罚只能由国家审判机关依照法定程序决定
【多选题】
根据《中华人民共和国宪法》规定,应由全国人民代表大会行使的职权有___。
A. 制定行政法规
B. 监督宪法的实施
C. 制定和修改基本法律
D. 决定特别行政区的设立及其制度
E. 选举和罢免中华人民共和国主席、副主席
【多选题】
诉讼证据是指能够证明案件真实情况的客观事实。它的基本特征有___。
A. 必须靠当事人收集
B. 必须是客观存在的事实
C. 必须有符合法律要求的形式
D. 必须按法定程序收集、提供和选用
E. 必须与特定的案件有内在的必然联系