52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。_答案

【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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推荐试题

【单选题】

[单选题]第1466题：安全生产标准化二级危化品企业应当持续运行___以上，并对照相关通用评审标准不断完善提高后，方可申请一级达标评审。

A. 一年

B. 两年

C. 三年

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【单选题】

[单选題]1467题:根据产生粉尘中___、工人接尘时间肺总通气量以及生产性粉尘浓度超标倍数三项指标,来划分生产性粉尘作业危害程度分级

A. 游离二氧化硅含量

B. 碳化硅含量

C. 绿柱石含量

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【单选题】

[单选题]第1468题：重大风险信息更新后应及时组织相关人员进行___。

A. 审核

B. 培训

C. 存档

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【单选题】

[单选题]第1470题:从企业基层操作人员到最高管理层,都应当参与隐患排查治理企业应当根据___确定相应的治理责任单位和人员;隐患排查治理应当以确保隐患得到治理为工作目标。

A. 岗位职责

B. 隐患级别

C. 专家意见

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【单选题】

[单选题]第1471题：《仓库防火安全管理规则》规定，储存丙类固体物品的库房，不准使用碘钨灯和超过___以上的白织灯等高温照明灯具。当使用日光灯等低温照明灯具和其他防燃型照明灯具时，应当对镇流器采职隔热、散热等防火保护措施，确保安全。

A. 六十瓦

B. 八十瓦

C. 一百瓦

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【单选题】

[单选题]第1472题：隐患排查应做到全面覆盖、责任到人，___。

A. 定期排查与日常管理相结合

B. 专业排查与综合排查相合

C. 以上两种均包括

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【单选题】

[单选题]第1473题：安全检查是指对生产过程及安全管理中可能存在的事故隐患、危险与有害因素、安全缺陷等进行___

A. 识别

B. 检验

C. 查证

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【单选题】

[单选题]第1474题：通过推行隐患排查治理、风险分级管控双重预防机制，建立完善安全生产___和隐患排查治理体系，实现关口前移、精准监管、源头治理、科学预防。

A. 风险分级管控体系

B. 应急救振保障体系

C. 安全生产信息化系统

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【单选题】

[单选题]第1475题:以下___方面存在的问题、缺陷为生产现场类隐患。

A. 安全生产责任制

B. 场所环境

C. 教育培训

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【单选题】

[单选题]第1476题:企业应建立起全员参与全岗位覆盖、全过程接的___隐患排查治理机制,实现企业隐患自查自改自报常态化

A. 闭环管理

B. 全方位

C. 工作流程

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【单选题】

[单选题]第1477题：取得《特种作业人员操作证》的人员，进行一次复审的年限是___年。

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

[单选题]第1478题：生产经营单位对___应当登记硅档、定期检测、评估、监控并制定应急预案，告知从业人员和相关人员应当采取的紧急措施。

A. 危险区域

B. 事故频发场所

C. 重大危验源

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【单选题】

[单选题]第1479题:裂解气压缩机停车后最先做的工作是___

A. 压缩机盘车

B. 调整润滑油

C. 打开超高压蒸汽减温减压器维持高压蒸汽系统稳定

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【单选题】

[单选题]第1480题：环状消防管网应用阀门分为若干独立段，每段内消防栓数量不宜超过___个。

A. 4

B. 5

C. 6

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【单选题】

[单选题]第1482题:关于仪表失灵后的处理方法下列操作正确的是___。

A. 关闭调节阀

B. 保持阀全开

C. 将调节切或手动操作稳定装置运行并联系仪表处理

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【单选题】

[单选题]第1483题:以下最有效减少产品样品采集过程中VOC散发的是___

A. 密闭采样

B. 采样容器加盖

C. 减低样品温度

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【单选题】

[单选题]第1484题：我国消防工作方针是___。

A. 预防为主，防消结合

B. 安全第一，预防为主

C. 预防为主，齐抓共善

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【单选题】

[单选题]第1486题:下列哪项是防火的安全装置___

A. 阻火装置

B. 安全阀

C. 安全液封

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【单选题】

[单选题]第1487题:设计的火炬在预订的最大排放量和最小排放量之间的任何气量下在排放气体成分变化的情况下在恶劣的气候条件下都能产生___

A. 二氧化碳

B. 稳定的火焰

C. 一氧化碳

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【单选题】

[单选题]第1488题：防一氧化碳的滤毒罐颜色为___。

A. 白色

B. 绿色

C. 黄色

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【单选题】

[单选题]第1489题:微启式安全阀的阀瓣的开度为阀座喉颈的1/40-___

A. 1/10

B. 1/20

C. 1/25

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【单选题】

[单选题]第1490题：下列选项中，会导致离心式压缩机喘振的是___。

A. 出口压力突然降低

B. 负荷高

C. 升速、升压过快

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【单选题】

[单选题]第1491题：压缩机油路系统开车时，油冷器、油过滤器必须___.防止油泵启动后油路系统波动。

A. 排水

B. 排气

C. 排油

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【单选题】

[单选题]第1492题：造成水体富营养化的主要原因是由于水体中含有过量的___等元素。

A. 铅、汞

B. 锌、镉

C. 氮、磷

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【单选题】

[单选题]第1493题：检查运行炉管的主要风险是灼伤，预防措施有___。

A. 打开观火孔，正面观察，严禁正面对着观火孔检查，检查后关观火孔

B. 确认炉膛处于正压状态

C. 确认炉膛处于负压状态，微开观火孔，侧面观察，严禁正面对着观火孔检查，检查后关闭观火孔

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【单选题】

[单选题]第1494题:按压力等级区别裂解炉汽包属于___容器。

A. 中压

B. 低压

C. 高压

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【单选题】

[单选题]第1495题：安全阀一般每年至少检验___次。

A. 一

B. 二

C. 三

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【单选题】

[单选题]第1496题：设备倒空操作的原则是___。

A. 先倒空，后泄压

B. 先泄压，后空

C. 倒空与泄压操作同步进行

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【单选题】

[单选题]第1497题:下列选项中造成离心泵流量降低的原因之一是___

A. 轴弯曲

B. 入口压力大

C. 管路漏气

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【单选题】

[单选題]第1498题ε固体可燃物表面温度超过___时可燃物接触该表面有可能一触即。

A. 100℃

B. 可燃物燃点

C. 可燃物点

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【单选题】

[单选题]第1499题：透平压缩机停车后立即盘车的目的是___。

A. 避免转子弯曲变形

B. 加快机体降温

C. 对压缩机进行检查

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【单选题】

[单选题]第1500题:结合本单位部门职能分工成立以单位___为领导的应急预案编制作明确编制任务、职责分工制定工作计划。

A. 党政一把手

B. 主要负责人

C. 生产部门领导

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【单选题】

［单选题］第1501題：以下___项,属于高毒物品目录。

A. 氯乙烯

B. 氯丙烯

C. 二氯乙烷

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【单选题】

[单选题］第1502题:可燃气体、液化燈和可燃液体的塔区平台或其他设备的构架平台应设置不少于___个通往地面的梯子。

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

第1503题:单位或者个人违反《中华人民共和国突发事件应对法》.导致突发事件发生或者危害扩大.给他人人身、财产造成损害的应当依法承担___。

A. 刑事责任

B. 民事责任

C. 行政瞬

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【单选题】

第1504题:火灾中气体燃烧属于___燃烧

A. 蒸发

B. 表面

C. 扩散

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【单选题】

第1505题:—氧化碳职业接触限值PC-STELL为___mg/m

A. 20

B. 10

C. 30

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【单选题】

[单选题］第1506题：乙烯装置中。___需坚要持定期分析化验油品。

A. 裂解气压缩机

B. 化学品注入泵

C. 乙烯产品输送泵

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【单选题】

[单选题］第1507题，为了防止空气倒流至火炬内而发生爆炸事故，以下___)是火炬系统上设置的安全措施。

A. 注入蒸汽

B. 设置分子封

C. 火炬部设置袤汽伴热

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【单选题】

［单选題］第1509题:消防给水管道应保持充水状态。地下独立的消防给水管道应埋设在冰冻线以下，管顶距冰冻线不应小于 ___mm。

A. 100

B. 50

C. 150

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