【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
推荐试题
【单选题】
在网络互联设备中,_______主要用于将局域网与广域网互联。[222000000]___
A. 路由器
B. 网关
C. 网桥
D. 中继器
【单选题】
Internet中采用的数据交换技术是_______。[222000000]___
A. 电路交换
B. 报文交换
C. 分组交换
D. 信元交换
【单选题】
两个以上的(不包括两个)同类型网络互连时,则选用_______进行网络互联。[232000000]___
A. 中继器
B. 网桥
C. 路由器
D. 集线器
【单选题】
对局域网来说,网络控制的核心是_______。[222000000]___
A. 工作站
B. 网卡
C. 网络服务器
D. 网络互连设备
【单选题】
在电源变压器二次电压相同的情况下,桥式整流电路输出电压是半波整流电路输出电压的_______。[312010201]___
A. 2倍
B. 3倍
C. 4倍
D. 5倍
【单选题】
半导体是_______介于导体和绝缘体之间的物质。[332010102]___
A. 密度
B. 比重
C. 导热能力
D. 导电能力
【单选题】
晶体三极管按构造分有_______两种类型。[322010102]___
A. PPN和NPN
B. PPN和PNN
C. PNP和NPN
D. PNP和PNN
【单选题】
一个10kΩ、0.5W的电阻,使用时允许通过的最大电流是_______。[223000000]___
A. 0.05mA
B. 0.707mA
C. 2.23mA
D. 7.07mA
【单选题】
电容器C1(100V20μF)、C2(100V30μF)和C3(100V40μF)串联接到直流150V的电压上,则_______两端承受的电压较少。[223000000]___
A. C1
B. C2
C. C3
D. C1和C3
【单选题】
电池A电动势为2V,内阻为1Ω,电池B电动势为2.5V,内阻为2.5Ω,先后用A、B作电源向同一电阻供电,电流相等,这个电阻阻值R=_______。[223000000]___
A. 0.5Ω
B. 1.25Ω
C. 2.5Ω
D. 5Ω
【单选题】
直流反馈是指反馈到输入电路的是输出电路中_______的直流电流或直流电压。[323010102]___
A. 基极
B. 发射极
C. 集电极
D. 旁路电容
【单选题】
稳压二极管与一般二极管不同,它的反向击穿是_______。[323010102]___
A. 不可逆的
B. 可逆的
C. 毁坏的
D. 不可发生的
【单选题】
稳压二极管工作于_______状态时,在电路中能起稳压作用。[323010102]___
A. 饱和
B. 截止
C. 正向导通
D. 反向击穿
【判断题】
在以并置或差置调车信号按钮作列车进路变通按钮时,按压一个按钮,另一个按钮继电器应被带动吸起
A. 对
B. 错
【判断题】
KJ的作用是记录进路的始端和防止信号自动关闭
A. 对
B. 错
【判断题】
经过方向继电器前接点送的电源叫方向电源
A. 对
B. 错
【判断题】
色灯进站信号机红灯灭灯后仍可以开放允许信号
A. 对
B. 错
【判断题】
安全型继电器都是直流继电器
A. 对
B. 错
【判断题】
6502电气集中室内控制台盘面,在进路未锁闭时,股道有车,亮两节红光带;股道空闲,不亮光带
A. 对
B. 错
【判断题】
安全线和避难线上,可以停留机车车辆
A. 对
B. 错
【判断题】
XJ的作用是记录进路的始端和防止信号自动关闭
A. 对
B. 错
【判断题】
遮断信号机和复示信号机平时都不点灯
A. 对
B. 错
【判断题】
熔断器的容量在无具体规定的情况下其容量应为最大负荷电流的1倍
A. 对
B. 错
【判断题】
使用中的有极继电器,线圈4接电源的正极,线圈1接电源的负极
A. 对
B. 错
【判断题】
通过交流继电器线圈中的电流主要由电阻来决定
A. 对
B. 错
【判断题】
车站信号平面图是编制联锁表的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
在组合侧面的电源配线中,只有KZ、KF电源采用了双环
A. 对
B. 错
【判断题】
CTC系统实现各种功能时,应保证车站、区间信号设备既有联锁关系的完整性
A. 对
B. 错
【判断题】
在道岔表示电路发生故障时,可采取引导进路锁闭方式引导接车
A. 对
B. 错
【判断题】
在选排长调车进路时,因中间信号点的AJ不吸起,所以中间信号点的按钮表示灯不亮
A. 对
B. 错
【判断题】
进路上的道岔操纵继电器和道岔表示继电器吸起后,即选排一致时,LKJ才励磁吸起
A. 对
B. 错
【判断题】
当场间联络线的轨道电路区段有车占用时,两车场的任何一方都不能向联络线排列列车进路或调车进路
A. 对
B. 错
【判断题】
单线站间联系电路,当接车站的接近预告轨道继电器JYGJ吸起时,反映进站信号机的接近区段空闲
A. 对
B. 错
【判断题】
调车专用的开始继电器采用缓放型继电器
A. 对
B. 错
【判断题】
调车时当车压入信号机内方,调车信号机即自动关闭
A. 对
B. 错
【判断题】
进路正常解锁,总是1LJ先吸起,2LJ后吸起
A. 对
B. 错
【判断题】
6502电路中CJ平时处于吸起状态
A. 对
B. 错
【判断题】
道岔区段的DGJ一旦落下,则FDGJ必然吸起
A. 对
B. 错
【判断题】
某道岔发生挤岔事故移位接触器接点断开时,控制台挤岔电铃响铃,挤岔表示灯亮红灯
A. 对
B. 错
【判断题】
在DGJ接点不足时可设FDGJ
A. 对
B. 错